AU20 多平臺激光雷達
AU20 多平臺激光雷達
AU20是華測導(dǎo)航自主研發(fā)的新一代長距高精度激光雷達量系統(tǒng)，具有 是華測導(dǎo)航自主研發(fā)的新一代長距高精度激光雷達量系統(tǒng)，具有 強穿透、高精度、多平臺、高效率、高性價比等特點
AU20 技術(shù)參數(shù)如下：
系統(tǒng)參數(shù) | 系統(tǒng)精度 | 平面 5cm，高程 5cm [1] |
| 重量 | 2.6Kg/3.1Kg（加正射相機） | |
| 尺寸 | 313.5×142.1×231.2mm | |
| 供電電壓 | 4V（寬壓范圍 15-28V | |
| 數(shù)據(jù)存儲 | 統(tǒng)一存儲 512G（支持擴展至 1T | |
| 拷貝速度 | 160M/s | |
| 工作溫度 | -20°~+50° | |
| 典型功率 | 60W | |
| IP 等級 | IP64 | |
激光掃描系統(tǒng) | 激光安全等級 | Class1（人眼安全 |
| 測距范圍 | 1.5~1500m | |
| 最大發(fā)射點頻率 | 200 萬點每秒 | |
| 掃描線速 | 100 線/秒 | |
| 測距精度/重復(fù)精度 | 15mm/5mm [2] | |
| 視場角 | 0°~360° | |
| 多周期 | 7 次 | |
| 回波信號 | 16 次回波 | |
| 角度分辨率 | 0.001° | |
定位定姿系統(tǒng) | GNSS | GPS:L1,L2,L5 |
| GLONASS:L1 | ||
| BEIDOU:B1,B2,B3 | ||
| GALILEO:E1,E5a,E5b | ||
| QZSS:L1 C/A,L5 | ||
| 后處理姿態(tài)精度 | Roll/Pitch: 0.005°；Heading: 0.010°； | |
| 后處理位置精度 | 水平：0.01m；高程：0.02m | |
| 數(shù)據(jù)更新頻率 | 600Hz | |
外掛相機 | 影像分辨率 | 4500 萬像素 |
| 焦距 | 21mm/35mm | |
| 感光尺寸 | 36*24mm（8184*5460） | |
| 像元大小 | 4.4μm | |
| 視場角 | 81*59.5/54.3*37.8 | |
| 最小拍照間隔 | 1s | |
| 搭載平臺 | 多平臺 | 機載，車載，背包 |
適配軟件 | CoPre 三維數(shù)據(jù)解算軟件 | 數(shù)據(jù)拷貝、POS 解算、糾正與平差、點云 |
| 生成、點云影像聯(lián)合建模 | ||
| CoProcess三維數(shù)據(jù)成果智能生產(chǎn)軟件 | 地形模塊、道路設(shè)計模塊、智能提取模塊 體積模塊 |
AU20 場景適用性強、穩(wěn)定性好，可廣泛應(yīng)用于實景三維、地形測繪、水利勘察、交通勘察、電力巡檢、礦山測量、自然資源調(diào)查、應(yīng)急測繪等領(lǐng)域.
AU20 激光雷達特點：
1）植被穿透能力強：AU20 具備 200 萬點頻，16 次回波和 7 次多周期數(shù)據(jù)處理能力。能有效穿透冠層，直達地面。獲取最真實的地面點信息。和其他國內(nèi)友商相比，AU20 的穿透能力是其他友商的 3 倍以上。
（2）系統(tǒng)精度高：第二代 RWP 優(yōu)秀的波形匹配算法，保證了 AU20 的測距精度達到了水平。激光器在 150m 處重復(fù)測距精度能達到 2-5mm
同等條件下，友商重復(fù)測距精度只能達到 5-8mm。AU20 的測距精度提升 30%
采用了最新的 RWP 實時波形處理技術(shù)。具有很高的算法處理效率。其實時測距計算能力超過 3200 萬次每秒。在 AU20 的點頻達到 200 萬點每秒，回波達到 16 次的時候，還能準確測距。
