華微3號Pro無人測量船水下
華微3號Pro無人測量船水下
華微 3 號 Pro 無人船：全碳纖維船體，超輕便且耐撞，雙層船殼結(jié)構(gòu)與 IP67 級防塵防水設(shè)計，保障了其在惡劣環(huán)境下的安全性。半嵌式馬達與低阻力船體設(shè)計，使最大船速可達 8m/s。搭載 “半自動測繪” 和 “全自動測繪” 技術(shù)，還具備全球網(wǎng)絡(luò)制式和 PPK 后差分技術(shù)，適用于河道斷面測量、工程地形測繪等多種場景
全碳纖維船體超輕便，操作簡單，省時省力，雙層船殼耐撞防沉沒，IP67 防塵防水，筑牢安心壁壘，盡享測繪自由。半嵌式馬達，低阻力船體，8m/s 最大船速讓你輕松駕馭高速河流。創(chuàng)新設(shè)計“ 半自動測繪 ”技術(shù)智能優(yōu)化航線，“ 全自動測繪 ”更能無需布設(shè)航線，自動感知，自動測量，下水就能干活！全球網(wǎng)絡(luò)制式，數(shù)據(jù)隨時隨地傳輸，更有 PPK 后差分技術(shù)彌補網(wǎng)絡(luò)區(qū)域空白。慣導功能實現(xiàn)橋下測量，IMU 姿態(tài)補償提高測量精度，電源盒子均衡放電，支持熱插拔、斷電續(xù)測保障全天候連續(xù)作業(yè)。搭載全新 D270便攜測深儀，實時感知水溫，修正聲速，后處理軟件波形疊加顯示，更高精度，更有依據(jù)！華微 3 號 Pro 可應(yīng)用于河道斷面測量、工程地形測繪、航道港口疏浚及水庫庫容計算等水下地形測繪項目，我們一直致力于讓水域探測走向無人化，讓您的作業(yè)更高效
搖控器和軟件
EasySail 是華測自主研發(fā)的無人船行業(yè)應(yīng)用測量及控制軟件，它的設(shè)計適合華微系列無人船使用。航線編輯支持手繪航線和文件導入。手繪航線是用戶手動繪制航線任務(wù)；導入文件主要是一鍵導入生成多邊形或者航線任務(wù)。支持測繪模式、水文模式、半自動和全自動測量模式，讓無人船能夠自動執(zhí)行測量作業(yè)，適應(yīng)各種場景的復雜需求。安卓一體化遙控支持 4G 通訊和數(shù)傳連接、云臺相機視頻回傳，外業(yè)操作更便捷，一體化遙控器內(nèi)置安卓操作系統(tǒng)和10 英寸顯示屏，預裝 EasySail 無人船操控測量軟件，軟件支持虛擬懸浮搖桿、測深儀、CORS 登錄、GNSS 注冊，國際單位切換等
船體 船體尺寸1050 mm *550 mm *390 mm
材質(zhì) 高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布
船體自重 6kg
最大載重 30kg
抗風浪等級 3級風，2級浪
船型 三體船
GNSS 船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK
防水防塵 IP67
吃水9cm
指示燈雙色燈，可指示定位信號狀態(tài)和差分源
視頻 360°全向視頻
安全 淺灘自動倒車、毫米波避障自動避障和視頻視察，
支持半自動和全自動測量
避障距離 0.2-40m
避障范圍 俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個目標同時探測跟蹤
防護措施 船身配備防撞條，安全可靠，雙層船殼防沉沒
動力
動力類型 電動
電機類型 無刷電機
轉(zhuǎn)向類型 無舵機轉(zhuǎn)向，支持倒車
馬達功率 單馬達最大800W
馬達轉(zhuǎn)速 最大7200轉(zhuǎn)每分鐘
馬達安裝方式 插拔設(shè)計、易拆換
防水草方式 半嵌入式涵道式設(shè)計、防水草罩、無外掛防剮蹭
電池規(guī)格 32.4V 23.1Ah*4可充電鋰電池、18650電芯
供電方式 支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電
電池更換 支持不關(guān)機熱插拔更換
續(xù)航時間 標配2組電池6h@2m/s，11h@1.5m/s ;選配可達12h@2m/s，22h@1.5m/s
續(xù)航里程 經(jīng)濟續(xù)航里程40km（以1:1000 10m航線間隔計算約0.4km2）
最大船速 8m/s,支持安全穿越4m/s流速斷面
遙控顯示屏 10英寸工業(yè)觸摸屏+陽光可視屏
分辨率 1920*1200
安卓系統(tǒng) Android 9.1
內(nèi)存 運存 4GB，存儲容量64GB
通訊頻率 800MHz/1.4GHz/2.4GHz
通訊距離 數(shù)傳電臺常規(guī)2km，極限3km，4G無限制
電池容量 20000mAh
工作續(xù)航 5小時
充電功率 36W快充，充電時長4小時
接口 USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最 大支持128GB、Type-C
按鍵 主搖桿*2，次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8
船體控制 物理按鍵控制手/自動，懸停控制，一體化軟件控制船體、規(guī)劃航線、水下地形數(shù)據(jù)采集
控制操作系統(tǒng) Linux
基站通訊 電臺&網(wǎng)絡(luò)&CORS
數(shù)據(jù)通訊 標配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網(wǎng)絡(luò)制式）&數(shù)傳電臺
視頻通訊 4G&數(shù)傳電臺
SIM卡槽 eSIM（贈送10G*36月網(wǎng)絡(luò)流量）和Nano卡槽
接口 2*RJ45網(wǎng)口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器
內(nèi)存 主控內(nèi)置存儲32GB
船型識別 支持船型自動識別，并將各傳感器安裝偏差值自動寫入記錄文件中
控制模式 手動&半自動&免規(guī)劃全自動
主控防水防塵 IP67
軟件系統(tǒng)控制功能
任務(wù)規(guī)劃、可實現(xiàn)自主導航、船體參數(shù)控制、總航行里程統(tǒng)計、剩余里程提醒
多角度視頻、支持物理&虛擬搖桿、電池溫度顯示
底圖加載 支持在線天地圖、MapBox、ArcGis衛(wèi)星影像加載
數(shù)據(jù)采集功能 支持坐標轉(zhuǎn)換、軌跡、水深、波形實時顯示，支持軟件與無人船本地8通道存儲
數(shù)據(jù)后處理功能 支持單波束數(shù)據(jù)后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正
PPK解算 支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算
自檢 開機系統(tǒng)自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監(jiān)控與提醒
升級 支持軟固件在線推送升級
返航邏輯 低電量自動返航、失聯(lián)自動返航（擇近路徑返航）
成果導出方式 U盤、Type-C線、分享碼遠程數(shù)據(jù)共享
定位系統(tǒng)衛(wèi)星系統(tǒng) BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
通道 1408通道
冷啟動 ＜30s
初始化時間 ＜5s（典型值）
單點定位精度 平面1.5m、垂直2.5m
DGNSS定位精度 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
RTK定位精度 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
CORS差分源 支持網(wǎng)絡(luò)CORS，贈送1年內(nèi)置賬號
電臺差分 支持華測協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、Satel 3AS協(xié)議
定向精度 0.1°（1m基線）
慣導精度 6°/h；20S精度衰減1m，支持橋下持續(xù)自主導航及測量
IMU更新率 200Hz
測深系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
操作系統(tǒng) Linux
液晶屏 1.46英寸，分辨率128 x 128
WiFi 802.11n-2.4G
藍牙 BT5.0，向下兼容BT2.x
主機重量 840g
測深范圍 0.15-300m
測深精度 ±1cm+0.1%h（h為水深）
分辨率 1cm
最大采樣率 30Hz
頻率 200kHz
水溫傳感器 -55℃~+100℃，實時修正聲速
波束開角 6.5°±1°
聲速調(diào)整范圍 0m/s~1700m/s
供電電壓 10-36V DC或100-240V AC適配器
防塵防水 IP67
最大發(fā)射功率 300W
功耗 10W
