X500多旋翼無人機
行者X500多旋翼無人機是華測導航自主研發(fā)的全新飛行平臺，在載重和續(xù)航方面表現(xiàn)出色。憑借的飛控系統(tǒng)和高精度定位技術，行者X500提供了良好的操控體驗和出色的飛行性能。X500支持多種負載和第三方載荷擴展，使其能夠適應國土測繪、城市監(jiān)控、應急偵察、災害救援以及各種巡檢等多種作業(yè)需求
58分鐘最長飛行時間
5公斤最大載重
IP55防護等級
450次電池循環(huán)
毫米波避障雷達
支持多載荷
行者X500性能強勁，最大載重5公斤，最大續(xù)航時間58分鐘，搭載華測AA10可飛行50分鐘。1米軸距內(nèi)做到航時載重俱佳，作業(yè)半徑大，可減少飛行架次，有效提升作業(yè)效率
輕巧的結構設計結合強勁的動力系統(tǒng)，提升了作業(yè)半徑和飛行穩(wěn)定性，適應復雜環(huán)境。具備IP55防護等級，支持20公里控制距離，能抗12m/s風速，適用于-20℃至50℃的溫度范圍
毫米波避障雷達，安全飛行
配備毫米波避障雷達，具備晝夜環(huán)境感知及避障能力，有效探測 80 米?？蓪淠尽⒏邩?、信號塔等障礙物進行精準識別并避障。對高壓線、樹枝等細小障礙物也能可靠檢測，飛行更自主，更安全。
多重冗余設計，飛行可靠
行者X500 無人機多重冗余設計保障安全飛行。雙 GNSS 提供穩(wěn)定精準定位及厘米級POS，三重 IMU 搭配算法實時監(jiān)測無人機狀態(tài)，雙余度飛控系統(tǒng)，可自動切換主從控，提供多重安全保障。多種保護策略，為飛行安全保駕護航。
vSLAM視覺定位系統(tǒng)，精準降落
采用vSLAM技術，固定起降點實現(xiàn)厘米級精準降落，移動場景配合Mark板，通過高頻次圖像捕獲計算實現(xiàn)在車輛、船舶上安全降落，適用于應急救援等多個行業(yè)。
新一代行業(yè)圖傳系統(tǒng)
采用MIMO 雙天線及 SDR技術的抗干擾數(shù)據(jù)鏈路，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，實現(xiàn)在飛行過程中實時監(jiān)控不中斷，可實現(xiàn)最大 20 km的傳輸距離，進一步拓寬了X500的應用場景。
SmartGo地面控制軟件
華測自研的 SmartGo 地面控制軟件，飛行參數(shù)及狀態(tài)清晰可見，作業(yè)方便。支持多種航線類型，矩形、帶狀、多邊形、立面航線等皆可輕松規(guī)劃，滿足不同任務場景的需求。
全新充電系統(tǒng)
B10智能飛行電池支持雙電熱替換，輕松實現(xiàn)多架次不斷電飛行。450次循環(huán)后容量仍超80%，滿足高頻使用需求。BS10智能充電箱可同時充6塊B10電池，最快僅需40分鐘電量從20%快速提升至90%。關鍵時刻變身“戶外移動電源”，確保連續(xù)作業(yè)無憂。
技術參數(shù)
內(nèi)容 參數(shù)
飛行器機型 X500
機身結構 碳纖維復合材料
尺寸（展開狀態(tài)不含槳葉） 770 x 804 x 450 mm（L x W x H）
尺寸（折疊狀態(tài)，含槳葉） 485 x 410 x 450 mm（L x W x H）
對稱電機軸距 1000mm
重量 空機重量（不含電池）：約 4.4 千克
空機重量（含雙電池）：約 8.9 千克
最大載重 5kg
最大起飛重量 13.9kg
懸停精度（無風或微風環(huán)境）垂直：±0.5 米（GNSS 正常工作時）
±0.1 米（RTK 定位正常工作時）
水平：±1.5 米（GNSS 正常工作時）
±0.1 米（RTK 定位正常工作時）
RTK位置精度(在RTK FIX時) 水平：1cm±1ppm
垂直：1.5cm±1ppm
GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度 -20℃~50℃
存儲環(huán)境溫度 -40℃~70℃
任務響應時間 展開≤2min，撤收≤2min
運輸箱尺寸 770 x 520 x 310 mm（L x W x H）
飛行性能
最大爬升速度 8 米/秒
最大下降速度（垂直）6 米/秒
最大水平飛行速度 23 米/秒
抗風能力 12 米/秒
最長飛行時間 58min@空載
52min@2kg載荷
40min@4kg載荷
防護等級② IP55
避障模塊 前向毫米波避障
障礙物感知范圍 80 米
降落偏差③ ≤10cm（視覺定位正常工作時）
≤8cm（RTK定位正常工作時）
屏幕 10.1英寸觸控屏，
分辨率 1920×1200，
最大亮度 1000 尼特
遙控器重量約1.5kg
電池類型 Li-ion
續(xù)航時間 約5h
工作環(huán)境溫度 -20℃~50℃
工作頻率 1.427 GHz 至 1.458 GHz
2.403 GHz 至 2.483 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）20km
智能飛行電池
型號 B10
容量 10000 mAh
電壓 47.04 V
類型 Li-ion
能量 470.4 Wh
重量 約2.25 kg
工作環(huán)境溫度 -20℃ ~ 50℃
理想存放環(huán)境溫度 22℃ ~ 30℃
充電環(huán)境溫度④ -20℃ ~ 40℃
充電時間
充滿兩塊B10智能飛行電池約需70 分鐘，
從 20% 充到 90% 約需40 分鐘。
支持載荷支持載荷安裝方式
下置單載荷
上置單載荷
下置雙載荷
下置單載荷 + 上置單載荷
支持華測載荷類型⑤
航測相機：C5/C30
激光掃描系統(tǒng)：AU20/AA15/AA10/AA9
支持三方載荷類型⑤
僅支持基于華測SDK 適配開發(fā)的負載
智能充電箱
型號 BS10
外形尺寸 586 x 372 x 302 mm（L x W x H）
空箱重量 約9.9 kg
可放置物品 6 塊 B10 智能飛行電池
輸入電壓 100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz
220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz
最大輸入功率 1200W
輸出功率 1000W
工作環(huán)境溫度 -20℃ ~ 40℃
