華微4號(hào)Pro 無人船機(jī)器
華微4號(hào)Pro 無人船機(jī)器
采用全新高強(qiáng)度高模量材料與一體成型工藝，創(chuàng)新混動(dòng)水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)與實(shí)時(shí)纏繞自檢技術(shù)，更輕更強(qiáng)更安全；全新智能船控算法，
搭配一體化EasySail安卓軟件，兼?zhèn)錅y(cè)流&測(cè)深全功能，以性能、智能系統(tǒng)和便捷操作，成為水域探索的優(yōu)質(zhì)之選
10MPa船殼強(qiáng)度 70%防纏能力提升 7.5m/s最大船速 
多載荷極速切換
10cm測(cè)深盲區(qū)
測(cè)流測(cè)深全功能
10MPa船殼強(qiáng)度，無懼磕碰
華微4號(hào)Pro采用高強(qiáng)度高模量碳纖維復(fù)合材料，一體成型工藝，10MPa船殼強(qiáng)度，防撞能力提升60%，在淺灘礁石等復(fù)雜場(chǎng)景下也無懼磕碰。
防纏黑科技，鈦合金推進(jìn)器
鈦合金馬達(dá)，堅(jiān)固耐撞，不易損壞；加持混動(dòng)水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)與纏繞實(shí)時(shí)自檢功能，有效地減少70%以上的水草雜質(zhì)吸附；支持配備高密防護(hù)網(wǎng)罩，復(fù)雜水草環(huán)境也能測(cè)。
澎湃動(dòng)力，高階船控算法
華微4號(hào)Pro改進(jìn)了動(dòng)力系統(tǒng)，馬達(dá)峰值推力可達(dá)260N；滿載動(dòng)力更強(qiáng)勁，最高船速可達(dá)7.5m/s，適用于更快水流作業(yè)；全新自適應(yīng)水流直線技術(shù)2.0，0.1m/s 流速下精準(zhǔn)直線走航，懸停精度優(yōu)于 0.5m，懸停續(xù)航2h@2m/s。
多模多搭載，適配套件模塊化設(shè)計(jì)
華微4號(hào)Pro采用多模多搭載平臺(tái)化設(shè)計(jì)，適配載荷高度模塊化，支持主流傳感器快速拆裝，即時(shí)響應(yīng)不同測(cè)量需求，工作省心無憂。
自適應(yīng)測(cè)量，精準(zhǔn)探索
新一代高靈敏抗干擾換能器， 信噪比提升6dB，抗干擾能力更強(qiáng)，大幅減少測(cè)量數(shù)據(jù)波動(dòng)和跳變；消余振技術(shù)，使測(cè)距分辨率達(dá)3mm，
測(cè)深盲區(qū)低至10cm【1】，復(fù)雜場(chǎng)景自適應(yīng)參數(shù)調(diào)節(jié)，精準(zhǔn)測(cè)深，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。
一體化安卓軟件， 測(cè)深測(cè)流全兼?zhèn)?/span>
EasySail一體化安卓軟件，集船控、多波束顯示、控制與采集于一體，支持?jǐn)?shù)據(jù)軌跡在衛(wèi)星影像圖上疊加，確保數(shù)據(jù)合理覆蓋；
水文測(cè)驗(yàn)功能突破升級(jí)，支持衛(wèi)星地圖疊加流速矢量圖，數(shù)據(jù)回放與后處理更便捷，一鍵同步安全無憂，告別電腦，省力增效。
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) |
| 船體 | 船體尺寸 | 1050 mm * 550 mm * 390 mm |
| 材質(zhì) | 高強(qiáng)度高模量碳纖維材料 | |
| 船殼工藝 | 采用HPT一體成型技術(shù) | |
| 船體自重 | 12kg | |
| 整船下水重量 | 36kg（含兩塊電池） | |
| 最大載重 | 50kg | |
| 抗風(fēng)浪等級(jí) | 3級(jí)風(fēng)，2級(jí)浪 | |
| 船型 | 三體船 | |
| GNSS | 船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK | |
| ADCP安裝孔徑 | 24cm | |
| ADCP兼容性 | 兼容搭載RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走 航式ADCP | |
| 掛載設(shè)備 | 可搭載ADCP、小型多波束回聲測(cè)深儀：可擴(kuò)展側(cè)掃聲吶、水質(zhì)儀、采樣桶等 | |
| 防水防塵 | IP67 | |
| 防護(hù) | 船身配備防撞條 | |
| 靜態(tài)吃水 | 8.6cm（空載） | |
| 指示燈 | 雙色燈（左紅右綠，符合航行船只標(biāo)準(zhǔn)），可指示定位信號(hào)狀態(tài)和差分狀態(tài) | |
| 視頻 | 360°全向視頻 | |
| 鏡頭視場(chǎng)角 | 104°（廣角） | |
| 最大分辨率 | 1920×1080 | |
| 避障探測(cè)距離 | 0.2-20m | |
| 避障范圍 | 俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個(gè)目標(biāo)同時(shí)探測(cè)跟蹤 | |
| 動(dòng)力 | 動(dòng)力類型 | 無刷直流電機(jī) |
| 轉(zhuǎn)向類型 | 差速轉(zhuǎn)向 | |
| 額定功率 | 800W | |
| 馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 | 7200±5%RPM | |
| 馬達(dá)安裝方式 | 可拆換，半嵌入涵道式 | |
| 防水草方式 | 采用混動(dòng)水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)，配備防水草加密型網(wǎng)罩 | |
| 電池規(guī)格 | 32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯 | |
| 供電方式 | 支持單電池獨(dú)立供電，雙電池均衡供電 | |
| 電池更換 | 支持不關(guān)機(jī)熱插拔更換 | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 一組電池9.8h@1.5m/s，可增配電池 | |
| 充電時(shí)間 | 超級(jí)快充，2.5~3h | |
| 最大船速 | 7.5m/s | |
| 遙控器 | 尺寸 | 主機(jī)：346mm* 196.5mm* 89.4mm |
| 屏幕：10英寸工業(yè)觸摸屏+1000nit陽光可視屏 | ||
| 重量 | 1.5kg | |
| 分辨率 | 1920*1200 | |
| 安卓系統(tǒng) | Android 9.1 | |
| 內(nèi)存 | 運(yùn)存 4GB，存儲(chǔ)容量64GB | |
| 通訊頻率 | 2.4GHz | |
| 通訊距離 | 數(shù)傳電臺(tái)2km（通視環(huán)境），4G無限制 | |
| 電池容量 | 20000mAh | |
| 工作續(xù)航 | 5h | |
| 充電時(shí)間 | 4h | |
| 接口 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C | |
| 控制 | 數(shù)據(jù)通訊 | 標(biāo)配4G&數(shù)傳電臺(tái) |
| SIM卡槽 | eSIM（贈(zèng)送10G*36月網(wǎng)絡(luò)流量）和Nano卡槽 | |
| 預(yù)留接口 | 2*RJ45網(wǎng)口，2*RS232串口 | |
| 內(nèi)存 | 主控內(nèi)置存儲(chǔ)32GB | |
| 控制模式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
| 水文模式 | 自動(dòng)懸停、自適應(yīng)流速、自動(dòng)規(guī)劃航線 | |
| 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存 | 本地和控制終端雙存儲(chǔ) | |
| 安全 | 淺灘自動(dòng)倒車、毫米波自動(dòng)避障和視頻視察、低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航、纏繞報(bào)警提示 | |
| EasySail安卓軟件 | 控制功能 | 任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航，支持物理&虛擬搖桿 |
| 顯示功能 | 速度實(shí)時(shí)顯示、續(xù)航時(shí)間、電池電量、剩余使用里程，多角度視頻、實(shí)時(shí)水深，無人船數(shù)據(jù)采集軌跡，控制狀態(tài)，異常信息提醒 | |
| 底圖加載 | 支持在線天地圖、MapBox、ArcGIS衛(wèi)星影像加載 | |
| 數(shù)據(jù)記錄 | 單波束測(cè)深數(shù)據(jù)按照時(shí)間、距離記錄，水文測(cè)驗(yàn)航跡圖記錄 | |
| 數(shù)據(jù)后處理功能 | 支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正、驗(yàn)潮數(shù)據(jù)導(dǎo)入 | |
| 自檢 | 開機(jī)系統(tǒng)自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監(jiān)控與提醒 | |
| 升級(jí) | 支持軟固件在線推送升級(jí) | |
| 成果導(dǎo)出方式 | U盤、Type-C線、分享碼遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)共享 | |
| Easysail（水文模塊） | 支持流速剖面?zhèn)尾蕡D、衛(wèi)星地圖（含流速矢量軌跡）、視頻等數(shù)據(jù)三向切換，且支持任意一個(gè)界面都可以全屏顯示 | |
| 支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、處理 | ||
| 支持輸出流量匯總表、流量測(cè)驗(yàn)記載表及流量測(cè)驗(yàn)成果表輸出 | ||
| 支持?jǐn)?shù)據(jù)工程文件碼分享、文件一鍵回傳電腦 | ||
| 支持ADCP與軟件數(shù)據(jù)同步，下載 | ||
| Easysail（多波束模塊） | 支持軟件控制多波束發(fā)射、采集，聲納圖在軟件界面實(shí)時(shí)顯示 | |
| 支持安卓軟件聲納圖、衛(wèi)星地圖（含實(shí)時(shí)點(diǎn)云）、視頻等數(shù)據(jù)三向切換，且支持任意一個(gè)界面都可以全屏顯示 | ||
| 多波束參數(shù)可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié) | ||
| 定位系統(tǒng) | 衛(wèi)星系統(tǒng) | BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 |
| 單點(diǎn)定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
| DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm | |
| RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
| CORS差分 | 支持網(wǎng)絡(luò)CORS，贈(zèng)送1年華測(cè)SWAS內(nèi)置賬號(hào) | |
| 電臺(tái)差分 | 支持華測(cè)協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、Satel 3AS協(xié)議 | |
| 定向精度 | 0.1°（1m基線） | |
| 慣導(dǎo)精度 | 6°/h；失鎖20s精度衰減在1m內(nèi)，支持橋下持續(xù)自主導(dǎo)航及測(cè)量 | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| PPK解算 | 支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算 | |
| 測(cè)深系統(tǒng) | 數(shù)據(jù)類型 | 華測(cè)格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 顯示屏 | 1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率 | |
| WiFi | 802.11n-2.4G | |
| 藍(lán)牙 | BT5.0，向下兼容BT2.x | |
| 測(cè)深范圍 | 0.1-250m，最小盲區(qū)0.1m | |
| 測(cè)深精度 | ±1cm+0.1%h（h為水深） | |
| 分辨率 | 3mm | |
| 最大采樣率 | 20Hz | |
| 換能器頻率 | 200kHz | |
| 水溫傳感器 | -55℃~+100℃，實(shí)時(shí)修正聲速 | |
| 波束開角 | 6.2°±1° | |
| 聲速調(diào)整范圍 | 1400m/s~1700m/s |
