SHT-3-01-F光纖陀螺尋北儀
1 產(chǎn)品用途及使用范圍
SHT-3-01-F陀螺尋北儀（以下簡(jiǎn)稱產(chǎn)品）主要用于快速自主確定真北方向。
本文件適用于產(chǎn)品的安裝、使用及維護(hù)。
2 產(chǎn)品的組成和工作原理
產(chǎn)品主要由光纖陀螺儀、加速度計(jì)電路、轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)體控制電路和處理器解算電路、電源轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成。
產(chǎn)品基于Sagnac效應(yīng)，以激光為光源，用光纖構(gòu)成環(huán)形光路來(lái)測(cè)量正反兩束光隨光纖環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)而引起的光程差，從而獲得敏感軸的角增量信息，測(cè)量地球自轉(zhuǎn)角速度。工作時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)體實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)不同位置的地球自轉(zhuǎn)角速率分量進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量的地球自轉(zhuǎn)角速率分量解算產(chǎn)品的方位信息。同時(shí)通過(guò)兩軸向的加速度計(jì)，得到產(chǎn)品軸向的傾角數(shù)據(jù)，可對(duì)載體平臺(tái)進(jìn)行調(diào)校及尋北儀傾斜校正。產(chǎn)品的原理結(jié)構(gòu)見圖1：
3 主要技術(shù)指標(biāo)
3.1供電電源
a）供電電壓：9-36Vdc；
b）峰值功耗≤12W。
3.2主要技術(shù)指標(biāo)
3.2.1 工作方式：靜態(tài)。
3.2.2 準(zhǔn)備工作時(shí)間：≤30s。
3.2.3 尋北時(shí)間：≤3min。
3.2.4 橫傾角、縱傾角測(cè)量范圍：－15o～＋15o。
3.2.5 傾角精度：≤0.02o（1σ）。
3.2.6 尋北精度：≤0.1o（1σ）。
3.2.7 方位角測(cè)量范圍:0o-360o
3.2.8 工作緯度（設(shè)計(jì)保證）：南緯65o～北緯65o。
3.2.9 海拔高度＞4500米。
3.2.10數(shù)字輸出形式：RS-422?？蛇xRS-232,RS-485
3.2.11重量：≤4.5Kg
3.2.12通訊協(xié)議
數(shù)字通訊采用差分RS-422異步串行全雙工通訊方式。
串行通訊以一個(gè)字節(jié)為基本傳輸單位，波特率為38400bps，一個(gè)字節(jié)傳輸有效位共10位：1bit起始位（邏輯0），8bit數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，1bit停止位（邏輯1）。8位數(shù)據(jù)中總是低位在前，高位在后；對(duì)于一個(gè)多字節(jié)數(shù)，總是先傳低位字節(jié)，后傳高位字節(jié)。
表3 輸出數(shù)據(jù)幀格式（共10個(gè)字節(jié)）
字節(jié)序號(hào) | 信號(hào)名稱 | 量程 | 有效位 | 定義 | 備注 | |
0 | Char1 | 8 | 幀頭 | 十六進(jìn)制數(shù)AA | ||
1 | Char2 | 8 | 幀頭 | 十六進(jìn)制數(shù)55 | ||
2 | State | 8 | 狀態(tài)字 | 0x00 | 正在啟動(dòng)尋北儀 | |
0x01 | 啟動(dòng)正常，可進(jìn)行尋北 | |||||
0x02 | 正在尋北 | |||||
0x03 | 尋北完成，可再次尋北 | |||||
0x11 | 啟動(dòng)異常 | |||||
3、4 | Roll | -15°～15° | 16 | 橫傾角 | 補(bǔ)碼，第3字節(jié)為低字節(jié)，1LSB=0.01° | |
5、6 | Pitch | -15°～15° | 16 | 縱傾角 | 補(bǔ)碼，第5字節(jié)為低字節(jié)，1LSB=0.01° | |
7、8 | Azimuth | 0°～360° | 16 | 方位角 | 無(wú)符號(hào)數(shù)，第7字節(jié)為低字節(jié)，1LSB=0.01° | |
9 | Sum | 8 | 校驗(yàn)和 | 校驗(yàn)和是從2字節(jié)到8字節(jié)所有字節(jié)代數(shù)和取低8位。 | ||
表4 輸入命令幀格式（共4個(gè)字節(jié)）
字節(jié)序號(hào) | 信號(hào)名稱 | 有效位 | 備注 |
0 | Char1 | 8 | 十六進(jìn)制數(shù)24 |
1 | Char2 | 8 | 十六進(jìn)制數(shù)4E |
2 | Char3 | 8 | 十六進(jìn)制數(shù)46 |
3 | Char4 | 8 | 十六進(jìn)制數(shù)2A |
3．3環(huán)境條件
3.3.1 溫度工作范圍：-40℃～+70℃。
3.3.2 溫度貯存范圍：-55℃～+70℃
3.3.3 沖擊
10g，11ms，半正弦波，方向：安裝方向，次數(shù)：3次。
3.3.4 振動(dòng)
5Hz～5.5Hz，25.4mm；5.5Hz～200Hz，1.5g（rms）；方向：安裝向；時(shí)間：15min；循環(huán)次數(shù)：3次。
3.3.5 濕熱
在溫度為30℃、60℃，相對(duì)濕度（95±3）％條件下，應(yīng)正常工作，金屬表面無(wú)銹蝕，防護(hù)涂層無(wú)起泡、起皺、開裂或脫落。
3.3.6 淋雨
淋雨強(qiáng)度：13cm/h、淋雨時(shí)間：1h、淋雨角度：四側(cè)面和頂面、噴孔直徑：1mm～2mm。
4外形尺寸
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