FOG-60光纖陀螺儀
1.主要技術(shù)指標(biāo)
FOG-60單軸光纖陀螺儀角速率傳感器下述性能指標(biāo)的測(cè)試方法均遵照GJB 2426A-2004執(zhí)行，具體指標(biāo)如下：
功耗： ≤5W (+5V電流≤0.6A，-5V電流≤0.3A)；
高低溫定溫零偏穩(wěn)定性： ≤ 0.5°/h；
高低溫定溫零偏重復(fù)性： ≤0.5°/h；
標(biāo)度因數(shù)非線性度： ≤100ppm
動(dòng)態(tài)范圍： ≥±350°/s;
工作溫度： -40℃~+60℃
2．電氣接口
2.1 電源供電電壓： ± 5V同時(shí)供電（紋波≤30mV）；
2.2電連接器采用J30J-21ZKP，接口定義見(jiàn)表1；
2.3 引出線長(zhǎng)度：200mm～250mm；
表1 儀表接口定義
端子編號(hào) | 端子名稱(chēng) | 端子說(shuō)明 | 線色要求 | 線徑 |
1 | +5V | 正電源 | 紅 | 0.15mm |
2 | -5V | 負(fù)電源 | 綠 | |
3 | GND | 電源地 | 藍(lán) | |
4 | TX+ | 串口發(fā)送正端 | 黑 | |
5 | TX- | 串口發(fā)送負(fù)端 | 白 |
3. 通訊協(xié)議
儀表數(shù)據(jù)通信接口符合串行異步RS-422電氣接口標(biāo)準(zhǔn)，通信參數(shù)如下：
波特率：230400bps；
數(shù)據(jù)位：8bits（先發(fā)低位，后發(fā)高位）；
檢驗(yàn)位：none；
停止位：1bit
陀螺儀采用廣播式發(fā)送方式，每0.5ms通過(guò)RS-422接口向主機(jī)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式如下：
數(shù)據(jù)域1 | Byte1 | 數(shù)據(jù)幀頭（起始標(biāo)志） | 0x80 |
數(shù)據(jù)域2 | Byte2 | 角速率數(shù)據(jù)高字節(jié) | 該數(shù)據(jù)域中的每個(gè)字節(jié)只有7LSB為有效數(shù)據(jù)，位都為0；角速率數(shù)據(jù)是無(wú)量綱值，采用4字節(jié)整型有符號(hào)數(shù)表示，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。 |
Byte3 | 角速率數(shù)據(jù)次高字節(jié) | ||
Byte4 | 角速率數(shù)據(jù)次低字節(jié) | ||
Byte5 | 角速率數(shù)據(jù)低字節(jié) | ||
數(shù)據(jù)域3 | Byte6 | 溫度數(shù)據(jù) | 溫度數(shù)據(jù)采用1字節(jié)整型有符號(hào)數(shù)表示，單位為℃。 |
數(shù)據(jù)域4 | Byte7 | 校驗(yàn)和 | Byte2~6的5字節(jié)的累加和，取1Byte。 |
4. 機(jī)械接口
單件質(zhì)量：≤165g
本體尺寸、安裝尺寸：見(jiàn)外形尺寸圖1
安裝孔尺寸：4×Φ3.2通孔
安裝面平面度：0.015mm/100mm
表面處理：硬質(zhì)陽(yáng)極氧化。
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