MSDA083A1A，MSDA083A1A，MSDA083A1A，MSDA083A1A1.穩(wěn)定可靠所有系列規(guī)格的東元交流伺服，均通過(guò)CE認(rèn)證，符合CE認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)，=-=；‘；’；-=-誠(chéng)信立德；；；；；；質(zhì)高價(jià)廉張生；182 *01988 *309============值得信賴(lài)-=-=-=-=-=-‘、。，生產(chǎn)過(guò)程嚴(yán)格按照ISO9001質(zhì)量體系進(jìn)行。
2.伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)置了過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱、斷線等豐富的報(bào)警保護(hù)功能，確保運(yùn)行時(shí)的高可靠性功能豐富速度、位置、扭力三種控制方式齊全；
3.速度控制可設(shè)定三段內(nèi)部速度，通過(guò)外部接點(diǎn)選擇切換；
4.也可以用外部電位器調(diào)整電位高低來(lái)控制轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)外部速度控制；
5.位置控制中加減速時(shí)間段可以自由設(shè)置，輕松實(shí)現(xiàn)各種加減速方式。位置前饋、轉(zhuǎn)矩前饋、外部電流限制、轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的速度限制等十三種控制方式，并且各 種控制方式之間可以相互切換，從而可以實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的控制過(guò)程；
6.速度JOG方式，零鉗位功能，可動(dòng)態(tài)切換的兩個(gè)電子齒輪；
7.可設(shè)定多種停止方式：動(dòng)態(tài)制動(dòng)（又稱(chēng)能耗制動(dòng)）、反接制動(dòng)、反接制動(dòng)后加零夾緊、自由停止；
8.對(duì)于負(fù)載轉(zhuǎn)矩慣量較大，要求高速、頻
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？（上海太鑫電子科技有限公司提供）松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0，A5對(duì)應(yīng)007），請(qǐng)將No42改為3（脈沖/方向信號(hào)）。5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02（A5對(duì)應(yīng)003）設(shè)置為4，即*方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQ未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
