“小不點(diǎn)”袖珍型水下機(jī)器人ROV
ST系列-------下潛120m
應(yīng)用領(lǐng)域- 核電站、水電站壩體、橋墩檢測(cè)
- 水下搜救、打撈
- 港口、船體和螺旋推進(jìn)器檢測(cè)
- 海洋石油部門、海上石油平臺(tái)
小不點(diǎn)G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探測(cè)系統(tǒng)。它具有多選擇性，可滿足用戶的不同需要，因此是一款理想型低成本水下攝像檢測(cè)設(shè)備。
技術(shù)特點(diǎn)
- 四個(gè)磁力耦合推進(jìn)器
- 下潛深度120m
- 行進(jìn)速度可達(dá)2節(jié)（海里/時(shí)）
- 超細(xì)牽引電纜（直徑為3mm），zui長(zhǎng)可達(dá)200m
- 彩色攝像頭：480TV線，0.3lux，數(shù)字變焦，由水上控制臺(tái)控制
- 深度傳感器的精確度為0.1m，可選擇自動(dòng)深度模式
- 兩組14盞高亮度LED冷光源照明燈，亮度可調(diào)
- 總功率少于150w，100-240VAC或12VDC，電池內(nèi)置
- 所有配置儲(chǔ)存在兩個(gè)防水儀器箱內(nèi)
- ROV重量：3kg
- ROV尺寸：310x180x150mm
- 整體系統(tǒng)重量：18kg
- 遙感勘測(cè)技術(shù)可記錄ROV參數(shù)數(shù)據(jù)并同步顯示在視頻圖像上
標(biāo)準(zhǔn)配置
- ROV主機(jī)下潛深度為120m
- 四個(gè)推進(jìn)器（2個(gè)水平，2個(gè)垂直）
- 彩色攝像頭；1/3" Super HAD CCD；44萬(wàn)像素；480 TV 線；0.5 lux；數(shù)字3-x變焦
- 14盞LED冷光燈（亮度可調(diào)）
- 羅盤（所有數(shù)據(jù)顯示屏幕之上）
- 深度傳感器（所有數(shù)據(jù)顯示屏幕之上）
- 標(biāo)準(zhǔn)80m牽引電纜
- 手動(dòng)迷你卷軸
- 水上控制/供電單元
- Sony PS操縱手柄
- 使用人員操作手冊(cè)
可選配置
附加的側(cè)向燈 高亮度LED冷光燈，亮度可調(diào). | |
帶內(nèi)置LED燈的后置攝像頭 攝像頭固定在后置推進(jìn)器上，用于測(cè)量側(cè)面、船底、船體和其它部位。 | |
激光縮放儀 用于縮放水下物體，精確物體局部大小。 | |
大功率推進(jìn)器 將速度增加1.5倍.可添置水下附加設(shè)備并使?jié)撍疃葦U(kuò)展到500m。 | |
遙控機(jī)械臂 用于水下取樣, 并把水下模塊固定在物體上。舉重能力- 5 kg. 空氣中重量 -0.5 kg. 尺寸- 250x30 mm. | |
V-490高效HMD護(hù)目鏡 實(shí)時(shí)監(jiān)控器 | |
8"LCD顯示器 固定在運(yùn)輸箱里 | |
特制浮選滑輪聚乙烯外框 作為安裝附加設(shè)備的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，該結(jié)構(gòu)還防止設(shè)備水下碰撞受損， 減少被鉤掛住的可能性和提高設(shè)備的穩(wěn)定性. | |
高腳冰刀型支架 如圖所示 | |
Logitech 無(wú)線操控器 象玩遙控玩具一樣方便靈活的操作ROV系統(tǒng). | |
帶收放控制的鋁制手動(dòng)卷軸 (200 m, 直徑3 mm). *的收放卷軸。 | |
高性能防水儀器箱 整套設(shè)備需要兩個(gè)儀器箱 | |
同軸牽引電纜 (3 mm); 1 m. 極細(xì)的*的水下電纜. 應(yīng)力 - 100 kg. |
