視覺教育機(jī)器人用視覺來(lái)做測(cè)量和判斷，機(jī)器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號(hào)來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)機(jī)器人的動(dòng)作。
我公司視覺教育機(jī)器人人有以下兩款：
1|、2-6軸軌道機(jī)器人
2-6軸軌道機(jī)器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機(jī)身整體高強(qiáng)度鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機(jī)采用100-1000W伊萊斯伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。工作范圍500*500mm。
2、3-6自由度通用機(jī)器人
3-6自由度通用機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，zui大工作負(fù)載2.5kg，重復(fù)定位精度±0.05mm。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；
4、20路輸入，20路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；
6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；
視覺系統(tǒng)配件選配說(shuō)明（也可根據(jù)需要選擇）
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格型號(hào) | |
| 1 | 工業(yè)數(shù)字相機(jī) | 高分辨率工業(yè)相機(jī) | MV-1300UC |
| 高速工業(yè)相機(jī) | MV-VD040C | ||
| 2 | 工業(yè)鏡頭 | 百萬(wàn)像素工業(yè)鏡頭 | 2514MP |
| 工業(yè)縮放鏡頭 | ZL0920 | ||
| 3 | LED光源 | 環(huán)形光源 | AFT-RL100 |
| 平行光面光源 | AFT-BL100 | ||
| 條形光源 | AFT-WL100 | ||
| 4 | 軟件 | 機(jī)器視覺圖像處理軟件 | MV-MVIPS |
| 5 | 光源控制器 | 模擬光源控制器 | AFT-ALP2415 |
| 數(shù)字光源控制器 | AFT-DLP2430 | ||
另外，機(jī)器人視覺細(xì)分應(yīng)用：
模具殘留物自動(dòng)檢測(cè)（模具保護(hù)），標(biāo)準(zhǔn)件篩選適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標(biāo)準(zhǔn)件；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、螺紋檢測(cè)、特征檢查等。非標(biāo)件檢測(cè)適用于汽車零配件、電子零配件、機(jī)械零配件、科研；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、特征檢查、裝配檢查等。印刷字符檢測(cè)（RVT-KBI）適用對(duì)象：手機(jī)按鍵、計(jì)算機(jī)鍵盤、儀器儀表等；檢測(cè)內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯(cuò)誤、字符錯(cuò)誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識(shí)別，數(shù)字、字符識(shí)別，顏色識(shí)別等；檢測(cè)內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識(shí)別，顏色判斷等。
