倉儲接駁單元：該單元具備周轉箱自動拆碼垛、自動信息識別綁定，空箱、不滿箱不滿垛存儲空間符合生產需求。

上下料單元：自動上下料單元采用兩臺六自由度柔性機器人完成，具體功能為自動完成精確定位、電能表/終端抓取、電能表/終端移栽、電能表/終端方向匹配、電能表/終端定位放置等處理。

系統(tǒng)輸送單元：系統(tǒng)輸送單元采用德國博世（Bosch）力士樂TS2輸送線，產品穩(wěn)定成熟，配套的設備附件等也相當的齊全，適合快捷的組合和擴展。輸送速度為18米/分。

系統(tǒng)控制單元：生產調度平臺可根據檢定需求，下發(fā)三相表檢定任務，生產線系統(tǒng)根據下發(fā)任務的檢定方案完成各個功能單元的檢定，并可實時在線監(jiān)控、遠程處理。

接拆線模塊：接線模塊結構根據國網標準設計制造，對被檢電能表定位精確、迅速，且接線受壓穩(wěn)定、均勻、可靠。

識別單元：系統(tǒng)安裝基恩士條碼掃描設備、倍加福RFID及西門子RFID控制器，分別可對表條碼、箱條碼及電子標簽、托盤電子標簽進行掃描識別，穩(wěn)定可靠。

壓試驗單元：耐壓單元可實現被檢設備進入耐壓單元后，根據檢定方案需要，自動壓接并做耐壓試驗，檢定完成后將檢定數據上傳，過程可遠程實時監(jiān)控，安全防護罩可確保試驗過程安全可靠的進行。

功耗檢測單元：實現自動功耗檢測，數據上傳。

編程啟動單元：編程啟動單元主要實現自動拆螺絲，自動掀開電能表的編程蓋，自動上電，自動按下編程開關，并通過RS485抄錄狀態(tài)進行驗證。如果按鍵不成功，允許重按一次。然后自動合上編程蓋，自動裝螺絲。

三相外觀檢查單元：外觀檢查單元配置CCD工業(yè)相機、專業(yè)光源及專業(yè)圖像處理軟件，實現自動接拆線、自動拍照檢查，檢查內容為全屏液晶、銘牌、指示燈檢查。

本單元兼容經互感器接入式和直接接入式三相電能表。

終端外觀檢查單元：外觀檢查單元配置CCD工業(yè)相機、專業(yè)光源及專業(yè)圖像處理軟件，實現自動接拆線、自動拍照檢查，檢查內容為全屏液晶、銘牌、指示燈檢查。

該臺體兼容專變III型和集中器I型。

終端信道檢查單元：使用六自由度機器人自動打開終端透明翻蓋，自動插入RS232通訊模塊、自動插入RJ45接頭、自動插入SIM卡等并進行通訊檢測操作。

三相多功能檢定單元： a.實現自動進出表，各多功能檢定裝置獨立運行，互不影響；b.裝置具備自檢功能，檢定過程中及時反饋信息給計算機軟件，可實現及時處理檢定過程，便于人 工干預。c.可根據需要選擇不同的檢定項目。d.可同時于每一塊表進行通訊，檢查通訊接口的是否正常。e.每個裝置都具有GPS自動校時功能。f.裝置美 觀，輸送穩(wěn)定、可靠，檢定效率高。

終端多功能檢定單元： a.實現自動進出表，各多功能檢定裝置獨立運行，互不影響；b.裝置具備自檢功能，檢定過程中及時反饋信息給計算機軟件，可實現及時處理檢定過程，便于人 工干預。c.可根據需要選擇不同的檢定項目。d.可同時于每一塊表進行通訊，檢查通訊接口的是否正常。e.每個裝置都具有GPS自動校時功能。f.裝置美 觀，輸送穩(wěn)定、可靠，檢定效率高。

自動貼標單元：系統(tǒng)實現自動貼標，貼標位置統(tǒng)一，實現實時打印功能。

自動分揀單元：實現對檢定后設備抽檢、復檢等需要，自動分揀功能，分揀裝置采用機器人自動分揀。分揀可靠迅速。

按鍵合閘單元：按鍵合閘裝置是檢測電能表合閘是否成功的設備。通過機械裝置按壓電能表屏顯鍵，完成已下發(fā)費控合閘指令的電能表繼電器吸合動作。同時通過硬件設備檢測電能表繼電器的實際閉合狀態(tài)，從而判斷電能表合閘是否成功。

機器人：機器人爪子為1爪。

工件托盤： 2表位。

拆碼垛單元：料箱拆碼垛裝置是專門為電能表料箱進行自動拆垛或碼垛用的自動化裝置，即該裝置經過PLC程序控制，不同方向的擋停，能分別進行拆垛或碼垛，一機多用。分別有四種拆碼垛裝置（五箱橫向、縱向拆碼垛裝置﹑十二箱橫向、縱向拆碼垛裝置）。

空箱拆碼垛：空箱拆碼垛裝置是專門為電能表空箱進行自動拆垛或碼垛用的自動化裝置。
技術參數