Q3HB220M為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓為AC110-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000脈沖/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)
● zui高反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅(qū)動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）
功能設(shè)定示意圖
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減?。?/span>
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im (A) | 0.6 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 2.9 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 5.8 | 6.3 | 6.6 | 7.0 |
細分設(shè)定
Q3HB220M驅(qū)動器設(shè)有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。（以SK1細分設(shè)定為例），附表如：
SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 |
| 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
SK1 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
SK2為第二組，與*組的細分設(shè)定相同。
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分，高電平時選定由SK2設(shè)定的細分，用戶可把這兩組細分設(shè)置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
輸入信號波形時序圖
！注意
1、輸入電壓不能超過交流220V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；
6、TM工作指示燈，當TM信號有效時此燈亮。
DIP開關(guān)功能設(shè)定說明
DP3 | ON，雙脈沖：PU為正相步進脈沖信號，DR為反相步進脈沖信號 |
| OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | |
| DP4 | 自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細分數(shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） |
驅(qū)動器接線示意圖
經(jīng)濟型/步進電機驅(qū)動器（Driver）
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44， Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68， Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88， Q2HB613， Q2HB88M， Q2HB613M
Q2HB110， Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M. MD3722M
DSP蕊片/型步進電機驅(qū)動器（Driver）
DM245M， DQ254M， DM258M， DQ258M
DM278M， DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M， DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M， DQ2722M
DM356M， DQ356M， DM378M， DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M， DQ3711M，DQ3422M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M， DQ3722M，DQ3422M
二相混合式步進電機 (STEPPING MOTOR)
BS42HB33-01，BS42HB38-01，BS42HB47-01
BS57HB41-02，BS57HB51-03，BS57HB56-03，BS57HB76-03
BS86HB65-04，BS86HB80-04，BS86HB118-06
BS110HB99-05，BS110HB115-06，BS110HB150-06，BS110HB201-08
三相混合式步進電機(STEPPING MOTOR)
BSHB364，BSHB366，BSHB368
BSHB397，BSHB397-H，BSHB3910，BSHB3910-H，BSHB3913，BSHB3913-H
BSHB31112，BSHB31115，BSHB31118，BSHB31122
BSHB31318，BSHB31322，BSHB31325
日本山洋（SANYO）步進電機(STEPPING MOTOR)
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0410，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241
103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-5241
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