斜齒輪精密行星齒輪減速機器配伺服步進 伺服行星減速機主要功能是轉動穩(wěn)，噪音低，剛性強，功力大特點。其零件一般是由行星轉架，行星齒輪，軸承，內齒圈，太陽輪，太陽輪座，油封，法蘭，滾針軸，C型扣環(huán)，透氣塞等構成。伺服行星減速機傳動結構可分為四個部分：1，太陽齒輪2，行星齒輪3，內齒輪環(huán)4，階段齒輪。
斜齒輪精密行星齒輪減速機器配伺服步進 伺服行星減速機驅動源直接連接啟動太陽齒輪，然后太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉動，行星架連接轉動軸輸出達到加速運轉目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運轉。
伺服行星減速機減速特性可分為以下幾點：1，高扭力，耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦而斷裂。
斜齒輪精密行星齒輪減速機器配伺服步進 多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，減速機及各軸承零件也不會因高負荷而損壞停止工作。2，體積小，重力輕：傳統(tǒng)減速機都有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的組合時更需要由兩到三臺以上減速齒箱連接組合，其結構強度就比較減弱，齒輪箱長度也要相對加長，這容易造成體積與重量過大。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷不利于發(fā)展需求。
伺服行星減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～512)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服，步進，直流無刷等控制電機(后稱驅動電機)的傳動系統(tǒng)中。
但在實際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當導致的故障，減速機和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機，更好地發(fā)揮行星減速機的作用。一，不同心出現(xiàn)的斷軸問題有的用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。
為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。
當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。
斜齒輪精密行星齒輪減速機器配伺服步進 如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
因此，在裝配時保證同心度至關重要！從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
