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上膠機(jī)控制部分采用高穩(wěn)定度可編程控制器-三菱FX1S小型PLC控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)由三菱E540變頻器驅(qū)動(dòng)，手套由奧托尼的漫射光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)，該機(jī)的定位由兩只奧托尼0.1MM的光纖傳感器檢測(cè)，該機(jī)的主要工藝是由PLC控制，通過(guò)驅(qū)動(dòng)四只電磁閥和一個(gè)單相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)所有的工藝要求。該本具有步進(jìn)，手動(dòng)正反轉(zhuǎn)調(diào)整位置等功能。

該機(jī)的工作過(guò)程如下（主機(jī)）：

首先將所要使用的機(jī)臺(tái)處于自動(dòng)狀態(tài)，在按下啟動(dòng)鍵以后主機(jī)（一號(hào)機(jī)），電機(jī)快速正轉(zhuǎn)，在X0（光纖傳感器）到位以后，電機(jī)減速，慢速前進(jìn)，在X1（定位光纖傳感器）到位以后，電機(jī)立即停止，與之同時(shí)頂模，頂鏈條開(kāi)始工作（Y4工作），在頂模到位后：
1,發(fā)出上膠指令給2-5號(hào)機(jī)臺(tái)
2,主機(jī)判斷是否有手套
主機(jī)判斷是否有手套，如果沒(méi)有則過(guò)程完成等待下一個(gè)過(guò)程。
如果有手套，則主機(jī)架，頂模，頂鏈條等工作，待下降到位后，刷膠刮刀下降，接著就是上膠，機(jī)頭左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)完即上膠完成后，機(jī)架上升回到原位，頂模，頂鏈條退回，回到安全位置，zui后就是膠從左到右將膠刮均勻，為下一次循環(huán)做作好準(zhǔn)備，至此整個(gè)過(guò)程完成。
為了保證機(jī)器設(shè)備的安全，避免電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行造成絲網(wǎng)板，定位等裝置的損壞，主機(jī)PLC正常運(yùn)行受各機(jī)臺(tái)的PLC的安全位置聯(lián)鎖的控制，在自動(dòng)和手動(dòng)運(yùn)行中各機(jī)臺(tái)必須處于安全位置。

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