北京安麒智能科技有限公司作者
2023年12月12日,由安麒智能自主研發(fā)設(shè)計的《一種垃圾智能分揀系統(tǒng)的控制方法》喜獲國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的國家發(fā)明專利,這是公司長期重視科研投入、不斷技術(shù)創(chuàng)新的成果體現(xiàn)。
本發(fā)明涉及無人管理的建筑和裝修垃圾分揀處理的技術(shù)領(lǐng)域,具體來說,涉及一種垃圾智能分揀系統(tǒng)的控制方法。

近年來,隨著城市化進(jìn)程的加快,各種建筑改造中產(chǎn)生了大量的建筑垃圾和裝修垃圾。要將這些垃圾資源回收再利用,目前常使用的方法是采用建筑垃圾分選設(shè)備對垃圾進(jìn)行分選。安麒智能《一種垃圾智能分揀系統(tǒng)的控制方法》是針對分揀系統(tǒng)進(jìn)行的優(yōu)化升級。能有效避免因物料的不規(guī)則性和多樣性,導(dǎo)致在抓取物料時存在的偏差,從而延長設(shè)備使用壽命。
智能重型分揀機(jī)器人擁有強(qiáng)大的圖像處理功能,通過數(shù)據(jù)分析獲取優(yōu)分揀策略進(jìn)行抓取工作,最后投料檢測模塊對抓取的物料進(jìn)行品控。同時,智能分揀系統(tǒng)搭載的自檢模塊可對整機(jī)進(jìn)行檢測,通過自修復(fù)模塊進(jìn)行無感自修復(fù)后,自檢模塊再對機(jī)器進(jìn)行二次檢測。

智能重型分揀機(jī)器人優(yōu)勢及特點(diǎn)
1、模塊化設(shè)計提高了設(shè)備的靈活性和可擴(kuò)展性,方便維護(hù)和升級;
2、視覺識別系統(tǒng)和機(jī)械臂系統(tǒng)的精確控制提高了分揀效率和準(zhǔn)確性;
3、自修復(fù)能力使機(jī)器人在各種環(huán)境中都能夠穩(wěn)定運(yùn)行;
4、具備超大負(fù)載,可抓取達(dá)10kg物體,寬可抓取300mm寬度物體,具有靈活可靠,性價比高等特點(diǎn)。

北京安麒智能科技有限公司是一家成立于2017年的中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè),核心開發(fā)團(tuán)隊(duì)包括來清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、北航機(jī)器人所、美國倫斯勒理工的博士/碩士等。我們專注于機(jī)器視覺和智能機(jī)器人技術(shù),通過人工智能處理與機(jī)器人控制技術(shù)為客戶提供優(yōu)質(zhì)的分選服務(wù)。

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