好看日韩在线视频免费,日本不卡一区二区三区,三级a全过程在线观看,亚洲精品国产9999久久久久

您現(xiàn)在的位置:環(huán)保在線 > 公司庫 > 企業(yè)新聞

分享到微信朋友圈

1、打開微信,點擊底部的【發(fā)現(xiàn)】

2、使用【掃一掃】即可將網(wǎng)頁分享到朋友圈

藍(lán)芯科技獲浙江省《科技成果登記證書》

2024年09月03日 13:27:10人氣:727來源:杭州藍(lán)芯科技有限公司

  近日,藍(lán)芯科技迎來了一個里程碑式的成就,浙江省科技廳正式授予企業(yè)《科學(xué)技術(shù)成果登記證書》(登記號:DJ101002024Y0420),這標(biāo)志著藍(lán)芯科技在人工智能與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的研究成果獲得了部門肯定。
藍(lán)芯科技獲浙江省《科技成果登記證書》
  以下是有關(guān)藍(lán)芯科技“超大復(fù)雜場景下移動機(jī)器人的3D視覺感知和集群智能化應(yīng)用”科技成果的鑒定內(nèi)容摘要:
 
  01、任務(wù)來源及意義
 
  隨著工業(yè)移動機(jī)器人應(yīng)用深入,應(yīng)用場景越來越大、越來越復(fù)雜,作業(yè)精度要求越來越高,單一場地中需要調(diào)度移動機(jī)器人數(shù)量隨著業(yè)務(wù)規(guī)模不斷增大。超大型復(fù)雜場景下的精準(zhǔn)作業(yè)給移動機(jī)器人提出了新的挑戰(zhàn):在超大型、高動態(tài)場地中,需要大規(guī)模機(jī)器人協(xié)同調(diào)度,而大范圍移動的機(jī)器人又需要對反光、小尺寸等復(fù)雜目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)。因此,建立面向超大型復(fù)雜場景的移動機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)的完整技術(shù)體系并實現(xiàn)工業(yè)級應(yīng)用,對占領(lǐng)國際產(chǎn)業(yè)制高點至關(guān)重要。
 
  AMR技術(shù)領(lǐng)域廣泛且復(fù)雜,而當(dāng)前國內(nèi)外在傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、調(diào)度技術(shù)等方面,還無法很好地適應(yīng)面向超大型復(fù)雜環(huán)境的機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè),其本質(zhì)是需要加強對動態(tài)復(fù)雜環(huán)境及執(zhí)行體自身具有全面實時感知和理解的能力。本項目以“3D視覺融合感知+AI大模型技術(shù)”為核心,面向復(fù)雜環(huán)境構(gòu)建語義SLAM自然導(dǎo)航、目標(biāo)物體位姿估計、機(jī)械臂自主作業(yè)軌跡規(guī)劃、高精度運動控制、大規(guī)模移動機(jī)器人調(diào)度完整的技術(shù)體系,更好地適應(yīng)多樣化、定制化、規(guī)?;a(chǎn)制造場景,拓寬了AMR的應(yīng)用范圍,增強穩(wěn)定性、安全性、精準(zhǔn)度。
 
  02、面臨的技術(shù)瓶頸
 
  隨著 AMR 的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用場景的日趨廣泛,個性化、柔性化生產(chǎn)制造逐漸成為未來智慧工廠的核心驅(qū)動力,制造業(yè)對高復(fù)雜、精細(xì)化要求進(jìn)一步提升,面向超大型、高動態(tài)復(fù)雜場景的移動機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè),目前仍存在幾大技術(shù)瓶頸:
 
  1、在AMR的大范圍移動作業(yè)場景,要求傳感器能大視場角、高分辨率地感知30m甚至更遠(yuǎn)范圍內(nèi)的環(huán)境信息,國內(nèi)少有能滿足遠(yuǎn)距離感知需求的3D視覺傳感器,國內(nèi)外主流的3D視覺傳感器普遍存在視場角不足、分辨率低等問題;
 
  2、過去幾年移動機(jī)器人主要依賴基于激光的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同步定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)來獲取和構(gòu)建場景信息,但在空間定位魯棒性方面存在很大缺陷,且價格高昂;
 
  3、在實際操作中,大范圍移動的機(jī)器人需要對反光、小尺寸等復(fù)雜目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè),機(jī)器人容易出現(xiàn)識別誤差影響操作精準(zhǔn)和可靠性,同時缺乏復(fù)雜環(huán)境下機(jī)械臂自主避障軌跡規(guī)劃與高精度運動控制技術(shù);
 
  4、調(diào)度算法的復(fù)雜度隨著移動機(jī)器人的規(guī)模呈指數(shù)增長,傳統(tǒng)多地圖切分路線的做法面臨的調(diào)度規(guī)模、單地圖調(diào)度能力受限等問題,如何破解數(shù)據(jù)孤島實現(xiàn)“單體”智能與“群體”智能的高效協(xié)同,實現(xiàn)“移動機(jī)器人”與“對接臺機(jī)”的高效協(xié)同,是行業(yè)亟需解決的難題。
 
  03、主要創(chuàng)新成果
 
  1、研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的遠(yuǎn)距離、大范圍、高分辨率感知能力的3D視覺傳感器,單一傳感器可實現(xiàn)移動機(jī)器人的遠(yuǎn)距離定位導(dǎo)航、中等距離避障、近距離高精度對接功能;
 
  2、利用 2D+3D共視幀之間的語義關(guān)聯(lián),針對工業(yè)應(yīng)用場景構(gòu)建基于深度學(xué)習(xí)的稠密SLAM,通過動態(tài)對象過濾、靜態(tài)特征增強、模糊圖像運動求解等技術(shù),實現(xiàn)了高動態(tài)環(huán)境下移動機(jī)器人無標(biāo)記自然導(dǎo)航;
 
  3、構(gòu)建“特征-圖像”生成式位姿估計方法,基于六維空間的流形描述模式識別解空間的先驗分布,構(gòu)建擬態(tài)位姿與聯(lián)合特征殘差雙模態(tài)解碼器,實現(xiàn)復(fù)雜目標(biāo)的精準(zhǔn)識別,并構(gòu)建復(fù)雜環(huán)境下機(jī)械臂自主避障軌跡規(guī)劃技術(shù),生成作業(yè)軌跡,提出基于動力學(xué)辨識前饋的機(jī)械臂強化學(xué)習(xí)運動控制技術(shù),實現(xiàn)高精作業(yè)運動;
 
  4、通過無沖突聚類的分布式調(diào)度系統(tǒng)方法,解決競品通過啟動多個服務(wù)器擴(kuò)容、多地圖切分路線等傳統(tǒng)做法面臨的調(diào)度規(guī)模受限的問題,從調(diào)度系統(tǒng)的交管和任務(wù)出發(fā),按不同工序切分的任務(wù)匹配,并基于圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法,實現(xiàn)了同一地圖下千臺級移動機(jī)器人協(xié)同調(diào)度。
 
藍(lán)芯科技獲浙江省《科技成果登記證書》
  鑒定委員會認(rèn)為,該項目系統(tǒng)地形成了面向超大復(fù)雜場景下移動機(jī)器人的3D視覺感知和集群智能化應(yīng)用的核心技術(shù)與軟硬件系統(tǒng),成果總體達(dá)到高水平,其中移動機(jī)器人3D視覺感知技術(shù)達(dá)到高水平。
 
全年征稿/資訊合作 聯(lián)系郵箱:hbzhan@vip.qq.com
版權(quán)與免責(zé)聲明
1、凡本網(wǎng)注明"來源:環(huán)保在線"的所有作品,版權(quán)均屬于環(huán)保在線,轉(zhuǎn)載請必須注明環(huán)保在線,http://www.niunang.cn。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
2、企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容,如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的,一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任,本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
3、本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時,必須保留本網(wǎng)注明的作品來源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
4、如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

杭州藍(lán)芯科技有限公司作者

我要投稿
  • 投稿請發(fā)送郵件至:(郵件標(biāo)題請備注“投稿”)hbzhan@vip.qq.com
  • 聯(lián)系電話0571-87759680
環(huán)保行業(yè)“互聯(lián)網(wǎng)+”服務(wù)平臺
環(huán)保在線APP

功能豐富 實時交流

環(huán)保在線小程序

訂閱獲取更多服務(wù)

微信公眾號

關(guān)注我們

抖音

環(huán)保在線網(wǎng)

抖音號:hbzhan

打開抖音 搜索頁掃一掃

視頻號

環(huán)保在線

公眾號:環(huán)保在線

打開微信掃碼關(guān)注視頻號

快手

環(huán)保在線

快手ID:2537047074

打開快手 掃一掃關(guān)注
意見反饋
婷婷六月视频在线观看-久久亚洲综合国产精品| 性色国产成人久久久精品二区三区-偷窥中国美女洗澡视频| 青木玲高清中文字幕在线看-视频在线免费观看你懂的| 中文不卡一区二区三区-老司机在线老司机在线一区| 蜜臀一区二区三区精品在线-99久久久精品免费看国产| 美女把腿张开给帅哥桶-无码无套少妇18p在线直播| 国产在线观看高清精品-四季av一区二区三区中文字幕| 亚洲视频一区二区三区免费-国产一级黄色大片在线| 国产欧美一区二区三区嗯嗯-欧美一区二区日本国产激情| 久久久精品欧美日韩国产-欧美精品乱码视频在线| 国语自产偷拍精品视频偷拍-国产伊人这里只有精品视频| 熟妇勾子乱一区二区三区-欧美爱爱视频一区二区| 成人免费资源在线观看-欧美国产日韩高清在线综合| 欧美看片一区二区三区-人妻无卡精品视频在线| 亚洲欧美日韩国产一区二区三区-国产欧美日韩一区二区免费| 日本女优一卡二卡在线观看-欧美大胆a级视频秒播| 蜜臀一区二区三区精品在线-99久久久精品免费看国产| 亚洲国产日韩精品四区-dy888午夜福利精品国产97| av噜噜国产在线观看-欧美视频亚洲视频一区二区三区| 亚洲av日韩五月天久热精品-国产日韩欧美一区二区三区群战| 久色高清精品在线国产-国产精品视频一区三区四区| 欧美日韩国产亚洲免费-肉体粗喘娇吟国产91| 7m视频7m精品视频网站-亚洲综合香蕉视频在线| 亚洲av高清一区三区三区-久久人妻夜夜做天天爽| 亚洲av成人一区国产精品网-国产偷_久久一级精品a免费| 亚洲欧美另类综合偷拍-婷婷社区综合在线观看| 18禁真人在线无遮挡羞免费-中文字幕精品一区二区三区四区| 91精品国产影片一区二区三区-欧美精品久久久精品一区二区| 亚洲国产日韩精品四区-dy888午夜福利精品国产97| 91精品国产影片一区二区三区-欧美精品久久久精品一区二区| 亚洲美女喘息呻吟的网站-国产免费一区二区三区三洲| 国产精品成人欧美激情-黄色床上完整版高清无遮挡| 国产av一区二区三区日韩接吻-av网址在线播放网站| 97人妻精品一区二区三区爱与-日韩精品亚洲专区在线观看| 中文字幕亚洲综合久久最新-久久精品视频免费久久久| 九九热这里只有精品九九-欧美日韩人妻精品一二三| 国产欧美日本不卡精美视频-日本后入视频在线观看| 亚洲中文一二三av网-亚洲天堂成人免费在线| 日本中文字幕啊啊啊啊-久久精品伊人久久精品伊人| 黑丝av少妇精品久久久久久久-中文字幕久久久人妻无码| 十九禁止观看无码视频-亚洲国产激情福利专区|