（一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
    詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
    （二）確定輸入／輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見(jiàn)本章第二節(jié)。
    （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點(diǎn)
    畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
    2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
    （五）程序設(shè)計(jì) 
    1.程序設(shè)計(jì) 
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容： 
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。 
    2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。 
    3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中*的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。 
    2.程序模擬調(diào)試 
    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
     （六）硬件實(shí)施 
    硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有： 
    1）設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。 
    2）設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。 
    3）根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。 
    由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。 
    （七）聯(lián)機(jī)調(diào)試 
    聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。 
    全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。 
    （八）整理和編寫技術(shù)文件 
    技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說(shuō)明書等.

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ALLEN BRADLEY 1770-XYC LITHIUM BATTERY FOR PLC-5 PROCESSORS
ALLEN BRADLEY 1770-XYV PLC-5 VME PROCESSOR BATTERY
ALLEN BRADLEY 1770-XZ 1/2 AA LITHIUM BATTERY

1771-1773    
MFR. PART NUMBER DESCRIPTION
ALLEN BRADLEY 1771-IA INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IA2 INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IB 8 INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IFE ANALOG INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IGC INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IJ ENCODER/CTR MOD
ALLEN BRADLEY 1771-IS MULTIPLEXER MOD
ALLEN BRADLEY 1771-IT FAST DC INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-A1B A1B I/O CHASSIS ASSEMBLY, 4 SLOT
ALLEN BRADLEY 1771-A2B I/O CHASSIS ASSEMBLY, 8 SLOT
ALLEN BRADLEY 1771-A3B I/O CHASSIS ASSEMBLY, 12 SLOT
ALLEN BRADLEY 1771-A3B1 /B I/O CHASSIS
ALLEN BRADLEY 1771-A4B I/O CHASSIS ASSSEMBLY, 16 SLOT
ALLEN BRADLEY 1771-ACN15 I/O MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-ACNR15 I/O MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-AF FIBER OPTIC CON
ALLEN BRADLEY 1771-AF1 OPTIC CONVERTER
ALLEN BRADLEY 1771-AL PLC-2 LOCAL I/O ADAPTER MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-ALXK I/O ADAPTER MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-AM1 ADAPTER BASE
ALLEN BRADLEY 1771-AM2 ADAPTER BASE
ALLEN BRADLEY 1771-AR AR 1/0 OUTPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-ASB ASB B SERIES B, REV A/G
ALLEN BRADLEY 1771-CD I/O CHASSIS CABLE FOR 1771 PWR SUP
ALLEN BRADLEY 1771-CE I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P2 PWR SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1771-CF I/O CHASSIS CABLE FOR 1774-P1 & 1778-P2 PWR SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1771-CA3B  
ALLEN BRADLEY 1771-CAE AXIS CONNECTION CABLE
ALLEN BRADLEY 1771-CAP E STOP I/O FEEDBACK CABLE, 10', 3.05M
ALLEN BRADLEY 1771-CAP3 E-STOP I/O CABLE, 10', 3.05M
ALLEN BRADLEY 1771-CAPA AUXILIARY FEEDBACK CABLE, 10', 3.05M
ALLEN BRADLEY 1771-CARP RESOLVER EXCITATION CABLE, 10', 3.05M
ALLEN BRADLEY 1771-CAS PWR SUPPLY CABLE, 4', 1.21M
ALLEN BRADLEY 1771-CG I/O CHASSIS CABLE FOR 1774-P1, 1778-P2 PWR SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1771-CH I/O CHASSIS CABLE FOR 1775-P1 PWR SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1771-CL I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P1 PWR SUPPLY, 1'
ALLEN BRADLEY 1771-CP1 I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P7 PWR SUPPLY, 1.04'
ALLEN BRADLEY 1771-CP2 RACK INTERCONN. POWER CABLE, 5.5'
ALLEN BRADLEY 1771-CP3 I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P7 PWR SUPPLY, 5'
ALLEN BRADLEY 1771-CT I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P4S/6S PWR SUPPLIES, 3.58',
ALLEN BRADLEY 1771-DA ASCII MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-DB DB BASIC MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-DC REAL TIME CLOCK （BETTERY NOT INC.）
ALLEN BRADLEY 1771-DCM DIRECT COMMUNICATION MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-DE ABSOLUTE ENCODER MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-DL GREY ENCODER 12-24V INPUT MOD. ASSEMBLY
ALLEN BRADLEY 1771-DCM1 CONTROL PROCESSOR
ALLEN BRADLEY 1771-DR I/O LOGIC CONTROLLER MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-DS LATCHING INPUT MOD, 10-27V DC, 8 INPUTS
ALLEN BRADLEY 1771-DW  
ALLEN BRADLEY 1771-DSX2 DSX2 ROM BOOT CARD
ALLEN BRADLEY 1771-E1 ANALOG INPUT EXPANDER, 12BIT, 8 SINGLE ENDED
ALLEN BRADLEY 1771-E1C ANALOG EXPANDER
ALLEN BRADLEY 1771-E2C ANALOG EXPANDER
ALLEN BRADLEY 1771-E4 ANALOG OUTPUT EXPANDER, 12 BIT, 4 SINGLE ENDED
ALLEN BRADLEY 1771-ESC SERVO EPANDER ASSEMBLY W/O ARM
ALLEN BRADLEY 1771-EY BACKPLANE JUMPER BOARD
ALLEN BRADLEY 1771-FC FUSE, ASSORTMENT
ALLEN BRADLEY 1771-FE FUSE, ASSORTMENT
ALLEN BRADLEY 1771-FF FUSE, ASSORTMENT
ALLEN BRADLEY 1771-FP FUSE, ASSORTMENT
ALLEN BRADLEY 1771-HR RESOLVER EXCITATION MODULE,（IMC120）
ALLEN BRADLEY 1771-HS MAIN SERVO CONTROL 32K MEMORY
ALLEN BRADLEY 1771-HTE TERMINATION PANEL OPTION, ENCODER FEEDBACK,
ALLEN BRADLEY 1771-IA INPUT MOD, 20V AC/DC, 8 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IA2 INPUT MOD, 120V AC/DC, 8 INPUT, FOR AC PROX. SWITCHES,
ALLEN BRADLEY 1771-IAD INPUT MOD, 120V AC, 16 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IAN AC INPUT MODULE 32PT
ALLEN BRADLEY 1771-IB INPUT MODULE,12-24V DC,8 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IBD INPUT MODULE,12-24VDC,16PT
ALLEN BRADLEY 1771-IBN HIGH TRUE INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IBNK HIGH TRUE INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IC INPUT MODULE, 48 VDC, 8 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-ICD PLC
ALLEN BRADLEY 1771-ID ISOLATED INPUT MODULE, 120V AC/DC 6 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-ID16 ISOLATED INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IE01 ANALOG INPUT MODULE, 8 BIT, 8 SINGLE ENDED, 1 TO 5V
ALLEN BRADLEY 1771-IFE ANALOG INPUT MOD, 12 BIT, 16 SINGLE ENDED OR 8
DIFFERENTIAL,
ALLEN BRADLEY 1771-IFF ANALOG INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IG TTL INPUT MOD, 8 INPUT USR SELECT HIGH TRUE/LOW TRUE
LOGIC LEVELS
ALLEN BRADLEY 1771-IGD TTL INPUT MOD, 16 INPUTS, USR SELECT HIGH TRUE/LOW
TRUE LOGIC LEVELS
ALLEN BRADLEY 1771-IH INPUT MOD, 24-48 V DC, 8 INPUT,
ALLEN BRADLEY 1771-IJ ENCODER/COUNTER MODULE ASSEMBLY TTL
ALLEN BRADLEY 1771-IK ENCODER/COUNTER MODULE ASSEMBLY
ALLEN BRADLEY 1771-IL ANALOG INPUT MOD, 12 BIT, 8 DIFFERENTIAL
ALLEN BRADLEY 1771-IM INPUT MODULE, 220/240V AC/DC, 8 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IND INPUT MODULE, 220V AC, 16 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-INGA50 INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IQ16 ISOLATED INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IQ16K ISOLATED INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IQC INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IR RTD INPUT MODULE 3 WIRE RTDS
ALLEN BRADLEY 1771-IS MULTIPLEXER INPUT MOD,5V DC, 72 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IT DC FAST RES INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IV DRIVER LOGIC INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-IVN LOW TRUE INPUT MODULE 100-30V DC, 32 INPUT
ALLEN BRADLEY 1771-IXE 8 THERMOCOUPLE INPUTS MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-K2A INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-KE DATA HGWY RS RS 232C INTERFACE
ALLEN BRADLEY 1771-KF DATA HGWY RS RS 232C INTERFACE（STAND ALONE）
ALLEN BRADLEY 1771-KG DATA HGWY RS RS 232C INTERFACE
ALLEN BRADLEY 1771-KRF BROADBAND COMM INTERFACE
ALLEN BRADLEY 1771-LB2 PROSSESOR MODULE ALLEN BRADLEY 1771-LI LOOP CTRLR INTERFACE MOD USE W/1771-LC
ALLEN BRADLEY 1771-LC1B PROSSESOR MODULE ALLEN BRADLEY 1771-LI LOOP CTRLR INTERFACE MOD USE W/1771-LC
ALLEN BRADLEY 1771-LI LOOP CONTROLLER
ALLEN BRADLEY 1771-LIA LOOP CONTROLLER
ALLEN BRADLEY 1771-LIA2 LOOP CONTROLLER
ALLEN BRADLEY 1771-M1 STEPPER MOTOR CTRLR MOD, （1） INC W/171-QA
ALLEN BRADLEY 1771-M3 SERVO CTRLR MOD, （1） INC W/1771-QC
ALLEN BRADLEY 1771-NB4S ANALOG I/O MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NB4T ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NBRC ANALOG I/O MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NBSC ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NBTC ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NBV1 ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NBVC ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NC15 ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NC6 ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NIS ISOLATED ANALOG
ALLEN BRADLEY 1771-NIV ISOLATED ANALOG
ALLEN BRADLEY 1771-NIV1 ISOLATED ANALOG
ALLEN BRADLEY 1771-NIVR ISOLATED ANALOG
ALLEN BRADLEY 1771-NIVT ISOLATED ANALOG
ALLEN BRADLEY 1771-NOC HIGH RES. ANALOG OUTPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NOV H.R. ANALOG OUTPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NT1 ISO ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-NT2 ISO ANALOG MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-OA 120V AC OUTPUT MODULE