(一)分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn),了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合,提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
(二)確定輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等),從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
(三)選擇PLC
PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見本章第二節(jié)。
(四)分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,該部分也可在第2步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
(五)程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容:
1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2)檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3)保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中*的部分,必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。
(六)硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜(臺(tái))等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有:
1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
(七)聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn),從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求,則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后,交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行,如果工作正常、程序不需要修改,應(yīng)將程序固化到EPROM中,以防程序丟失。
(八)整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.
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1 | 82407020-001 | 16 | Mini-Terminal Panel |
2 | 82408512 | 1 | RBCD Backplane |
3 | 82408517 | 1 | RBCD I/O Bus Switch Backplane |
4 | 82408522 | 1 | Back up Memory Backplane |
5 | 30731808-001 | 1 | Regulator Card |
6 | 30731808-001 | 1 | Regulator Card |
7 | 30731811-001 | 18 | OUTPUT Card |
8 | 30731823-001 | 9 | A/D MUX |
9 | 30732386-001 | 1 | Test Logic |
10 | 30732393-001 | 1 | Driver/Reciver |
11 | 30732396-001 | 1 | Hiway Logic G.P.C.I |
12 | 30733155-001 | 2 | Switching Regulator HTD |
13 | 30733157-001 | 2 | Cable Interface HTD |
14 | 30733159-002 | 2 | HTD Director |
15 | 30735863-002 | 4 | Switching Card |
16 | 30735866-001 | 1 | DECODER Card |
17 | 30735876-001(J-AF000) | 8 | Junction Panel |
18 | 30751044-008 | 1 | Controler ROM |
19 | 30751315-001(C-TCB20) | 10 | Terminal Panel |
20 | 30752588-001 | 2 | 8KX17 COMOS RAM |
21 | 30752766-001 | 1 | RS232 Transceiver |
22 | 30752783-001 | 1 | Battery Test Card |
23 | 30752787-002 | 1 | Communication Logic |
24 | 4DP7APX0A211G | 4 | PC Board |
25 | 4DP7APX0A311A | 2 | PC Board |
26 | 4DP7APX1A12F | 18 | PC Board |
27 | 4DP7APX1A22F | 7 | PC Board |
28 | 4DP7APX1A322F | 1 | PC Board |
29 | 4DP7APX1A32F | 8 | PC Board |
30 | 4DP7APX1D21E | 10 | PC Board |
31 | 4DP7APX1D21E | 2 | PC Board |
32 | 4DP7APXDHIII | 6 | PC Board |
33 | 4DP7APXDPIII | 5 | PC Board |
34 | 82407021-001 | 14 | Mini File |
35 | 82407201-113 | 60 | MV/V Linarizer |
36 | 82407217-110 | 70 | PV Monitor |
37 | 82407364-001 | 20 | SBC I/O Backplane |
38 | 82407372-001 | 10 | Terminal Panel |
39 | 82407381-001 | 6 | Control Card |
40 | 82407381-001 | 10 | SBLA-III |
41 | 82407381-001 | 1 | Control Card |
42 | 82407387-001 | 6 | IBC |
43 | 82407390-001 | 7 | IBI Card |
44 | 82407390-001 | 2 | IBI Card |
45 | 82407465-001 | 11 | REG-A |
46 | 82407468-002 | 8 | REG-B |
47 | 82408213-001 | 7 | AUX Power Supply |
48 | 82408217-001 | 9 | MOS CPU II |
49 | 82408330-001 | 10 | Hiway Logic Card |
50 | 82408440-001 | 9 | UAC I/F Card |
51 | 82408449-001 | 1 | IBCD |
52 | 82408452-001 | 1 | RBCD Control |
53 | 82408458-002 | 7 | BM-A Card |
54 | 82408461-001 | 7 | BM-B Card |
55 | 82408464-001 | 1 | SO Switch Cont |
56 | 82408467-001 | 7 | IOB SW Card |
57 | 82408470-001 | 1 | IOB Switch Cont |
58 | 82408512(C-HTD10) | 1 | HWY Traffic Cirector File |
59 | 82408667-001 | 10 | ROM/RAM 535 Memory |
60 | ADP7APX0D-31F | 2 | PC Board |
61 | J-STX67 | 9 | Power Supply |
62 | PXDH244A FW REV.A | 1 | PXDH244A FW REV.A |
63 | PXPR21 | 1 | Regulator Card |
64 | PXPR31 | 2 | Regulator Card |