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更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):683次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線人工氣候室需要控制的參數(shù)主要是溫度和濕度,而控制難點也在于其對象的滯后性、無準確數(shù)學模型以及存在不確定干擾。
人工氣候室需要控制的參數(shù)主要是溫度和濕度,而控制難點也在于其對象的滯后性、無準確數(shù)學模型以及存在不確定干擾,同時溫濕度存在耦合現(xiàn)象。 目前國內外對溫濕度的控制主要通過開關控制或是單純的采用 PID 控制或是模糊控制來實現(xiàn)。同時又考慮到相對于溫度的變化對濕度的影響,濕度變化對溫度的影響可以忽略,因此,本文設計出一種 PID 搭配模糊 PID 的控制算法,先對溫度進行控制, 當溫度達到控制要求后再用模糊算法對濕度進行控制,并進行現(xiàn)場調試。
溫度的變化對濕度影響明顯大于濕度的變化對溫度的影響(由圖可知濕度變化時溫度基本沒有波動),因此選擇先溫控后濕控的解耦方法是行之有效的。 系統(tǒng)的響應速度較快、 超調量小 、控制精度高 (溫度±1℃,濕度±5%),同時在時段切換點能做到快速平滑的控制要求。 結合了模糊控制和 PID 控制的優(yōu)點又避免了二者的不足,兩者相結合,使人工氣候室的溫濕度控制效果達到*。
模糊控制是建立在模糊數(shù)學的基礎上,模仿人的思維方式,總結人的操作經驗,并用模糊語言和一系列的模糊條件語句,描述控制策略;然后通過計算機或模塊實現(xiàn)這些規(guī)則,完成控制作用。 模糊控制的一個*性在于它不依賴被控對象的精確數(shù)學模型,因此,在工業(yè)過程中,對于那些無法獲得數(shù)學模型或模型粗糙復雜的、非線性的、時變的或是耦合十分嚴重的系統(tǒng),模糊控制非常適合。
人工氣候室http://www.cnny17.com/
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