河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A 2013型液壓自動(dòng)拋石機(jī)
由拋石排架、液壓、行走、彈石4大機(jī)構(gòu)組成，主要包括拋石機(jī)行走系統(tǒng)、拋石排長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、拋石排
㈡ 河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A 2013型液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）拋石排坡度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。根據(jù)坦坡的坡度，通過液壓油缸伸縮來調(diào)節(jié)拋石排支腿的高度，達(dá)到調(diào)節(jié)拋石排坡度的目的。
㈢ 河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A 2013型液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）減震緩沖系統(tǒng)。綜合比較彈簧、橡膠等多種緩沖措施，采用*的結(jié)構(gòu)形式，zui大限度減緩裝載機(jī)卸料時(shí)的沖擊力，提高拋石機(jī)的使用壽命。此外，拋石機(jī)可實(shí)現(xiàn)拋射角度實(shí)時(shí)可調(diào)，達(dá)到石料一次到位和準(zhǔn)確定位的目的。
五星液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）特點(diǎn)：
→機(jī)動(dòng)靈活，既能沿公路遠(yuǎn)距離移動(dòng)，又能沿坦坡橫向短距離移動(dòng)；
→使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，可根據(jù)坦坡的坡度和長(zhǎng)度，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)拋石排的坡度和長(zhǎng)度；
→高效作業(yè)，與人工拋石相比，可提高生產(chǎn)率200～250倍。
河北五星公司從實(shí)現(xiàn)黃河拋石搶險(xiǎn)機(jī)械化、根石加固機(jī)械化的目標(biāo)出發(fā)，并借鑒兄弟單位研制拋石機(jī)具的經(jīng)驗(yàn)，確定了河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)） -YP-A 2013型液壓自動(dòng)拋石機(jī)以下設(shè)計(jì)思路：
【1】．要研制成～種自動(dòng)化程度較高的拋石機(jī)械，并與其它配套機(jī)械相結(jié)合，*實(shí)現(xiàn)拋石過程機(jī)械化：
【2】．移動(dòng)要方便，在險(xiǎn)工控導(dǎo)壩頭上部能夠利用自身動(dòng)力實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)，適應(yīng)多位置拋石加固根石與搶險(xiǎn)的需要；
【3】．適應(yīng)性要強(qiáng)，能適應(yīng)各種不同類型、不同坡度、不同拋投距離的險(xiǎn)工控導(dǎo)壩頭拋石的需要，適應(yīng)各種情況，包括沒有電源的情況下進(jìn)行拋石搶險(xiǎn)；
【4】．能夠快速到達(dá)搶險(xiǎn)地點(diǎn)，*依靠自身動(dòng)力既能解決拖運(yùn)問題，還可滿足拋石動(dòng)力需要；
【5】．操作簡(jiǎn)便、維修方便；
【6】．具有良好的可靠性。
黃河新型液壓自動(dòng)拋石機(jī)總體方案設(shè)計(jì)基于以上設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)出了拋石機(jī)總體方案構(gòu)思，定名為河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A 2013型液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)） -YP—A 2013型液壓自動(dòng)拋石機(jī)。
河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A 2013型液壓自動(dòng)拋石機(jī)技術(shù)指標(biāo)：
新型液壓自動(dòng)拋石機(jī)：單次拋石能力：2．5～3．0立方米，
新型液壓自動(dòng)拋石機(jī)：每小時(shí)拋石能力：100～150立方米，
新型液壓自動(dòng)拋石機(jī)：適用坦坡坡度：1∶1～1∶2，
新型液壓自動(dòng)拋石機(jī)：zui大拋石距離：10米，
新型液壓自動(dòng)拋石機(jī)：橫向移動(dòng)速度：5～10米／分鐘。
洪水具有突發(fā)性、破壞性強(qiáng)等特點(diǎn)，是人類經(jīng)常遭受的zui為嚴(yán)重的自然災(zāi)害之一。 我國(guó)是洪水災(zāi)害多發(fā)地區(qū)，嚴(yán)重的洪水災(zāi)害，對(duì)社會(huì)生產(chǎn)力造成很大破壞，嚴(yán)重影響社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。 洪水暴漲暴落，水勢(shì)兇猛，含沙量大，在歷*多次改道遷徙，被稱為“中國(guó) 之憂患"。在治理黃河的*斗爭(zhēng)中，我國(guó)勞動(dòng)人民創(chuàng)造了許許多多搶險(xiǎn)方法和搶險(xiǎn)器具，其中拋石護(hù)根就是一種防止堤壩坍塌的傳統(tǒng)搶險(xiǎn)方法。多少年來，利用人力進(jìn)行拋石，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且旌工不安全，效率低下，甚至?xí)O誤搶險(xiǎn)時(shí)機(jī)，導(dǎo)致險(xiǎn)情擴(kuò)大。
河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A 2013型液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)） 大型防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)的研制成功將改變目前防汛搶險(xiǎn)機(jī)械化程度低的局面，使水利工程的治理向機(jī)械化、現(xiàn)代化邁出了一大步。同時(shí)還提高了拋石作業(yè)效率，增強(qiáng)了防洪搶險(xiǎn)能力，保障國(guó)家財(cái)產(chǎn)不受損失，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
河北五星電力設(shè)備有限公司-YP—A 2013型液壓自動(dòng)拋石機(jī)把整個(gè)拋石機(jī)主要分為移動(dòng)裝置、滑槽、料斗、行走裝置、配套動(dòng)力五個(gè)部分。對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)及主要功能提出了要求，確定了初步方案：
【1】． 料斗：河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A 2013型液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）為了便于裝載機(jī)或其它小型翻斗車裝石，料斗要設(shè)計(jì)成可升降翻轉(zhuǎn)式的 漏斗型，內(nèi)墊鋼板均勻受力。裝滿石料后靠液壓裝置將料斗頂起并翻轉(zhuǎn)，將石料傾入滑槽內(nèi)自動(dòng)拋出。
【2】． 滑槽：河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A 2013型液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）整個(gè)滑槽分為小、主、副三節(jié)，主節(jié)底墊鋼板均勻受力防沖擊碰撞，小節(jié)采用彈性好的可拆卸式彈簧板，以適應(yīng)于不同的拋石距離，三節(jié)之間采用鉸接方式連結(jié)，靠液壓系統(tǒng)可自動(dòng)開合折疊，全部展開后長(zhǎng)度確定為9．5m，需轉(zhuǎn)移時(shí)可折合疊起，以便移動(dòng)或拖運(yùn)。
【3】． 移動(dòng)裝置：在料斗上設(shè)置萬向行走驅(qū)動(dòng)輪、操縱桿和相應(yīng)的配套動(dòng)力裝置，能使河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）拋石機(jī)在搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)任意移動(dòng)，以適應(yīng)不斷變換拋石位置的需要。
【4】． 行走裝置：為滿足快速將拋石機(jī)運(yùn)至搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)投入搶險(xiǎn)的需要，河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）安裝了充氣式橡膠輪胎和拖桿(兼做主、副兩節(jié)之間的承托架)，整機(jī)折疊后可用所配套的小型拖拉機(jī)或農(nóng)用三輪車牽引行走。
【5】． 配套動(dòng)力：為了解決搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)可能因沒有電源動(dòng)力以致影響拋石搶險(xiǎn)，河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）隨機(jī)配備一臺(tái)12馬力的小型拖拉機(jī)，并在機(jī)上安裝了一臺(tái)7．5千瓦的小型發(fā)電機(jī)，既滿足了牽引行走的需要，亦可提供拋石機(jī)搶險(xiǎn)時(shí)的動(dòng)力電源。
—河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)主要用于防汛搶險(xiǎn)中拋石護(hù)根作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)拋石機(jī)械化作業(yè)，不損壞壩面，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，增大安全系數(shù)。產(chǎn)品現(xiàn)已推廣到國(guó)家防總、永定河管理局、黃河各搶險(xiǎn)隊(duì)、遼寧省防汛物資倉(cāng)庫等單位。
新型液壓拋石機(jī)日常維護(hù)操作：
1.繩包維護(hù)：救援繩須經(jīng)常檢查有無打結(jié)和磨損
（1）將繩包打開，將救援繩的一端從繩包底部的預(yù)留孔中穿出來。
（2）雙手依次將主救援繩以疊壓方式向里面推進(jìn)。避免纏繞打結(jié)。
（3）用繩包搭扣將繩包蓋住，并裝入和發(fā)射器一體的繩包袋中。
將救援繩繩頭從繩包袋尾部的孔中穿出，套入繩包袋側(cè)面的袋環(huán)上固定好.
2.拉緊繩維護(hù) 拋射氣瓶嘴保護(hù)套上，有4個(gè)小孔。將白色拉緊繩的兩端分別從2個(gè)相對(duì)的小孔中穿入，套在氣瓶噴嘴上，用扳手?jǐn)Q緊氣瓶嘴保護(hù)套，拉緊繩與拋射氣瓶連接完畢。
一、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)基本情況
河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)是根據(jù)堤防拋石護(hù)根搶險(xiǎn)需要，針對(duì)利用人力進(jìn)行拋石不但費(fèi)工費(fèi)力，而且速度較慢，效率低下的實(shí)際情況而研制。
二、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)成果主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
1、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)采用*的液壓傳遞技術(shù)，設(shè)計(jì)了液壓傳動(dòng)設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)設(shè)備各部位的主要?jiǎng)幼?，完成作業(yè)，操作方便，動(dòng)力傳遞平穩(wěn)。
2、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)設(shè)計(jì)了拋石機(jī)*的開合機(jī)構(gòu)，解決了利用液壓缸的伸縮完成0—1800開合角度的動(dòng)作難題，用以各部分之間的展開及折疊。
3、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)設(shè)計(jì)制作了行走裝置，能夠滿足快速將拋石機(jī)運(yùn)至搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)投入搶險(xiǎn)的目的，并充分利用了配套動(dòng)力，節(jié)約了能源。
4、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)設(shè)計(jì)了滑槽裝置，解決了人工拋石一次不容易到位，且易損壩面的問題。
5、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)設(shè)計(jì)了操作控制系統(tǒng)，使設(shè)備安全性高，不用下壩，即可將設(shè)備安裝到位。
6、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)具有萬向行走驅(qū)動(dòng)輪、操縱桿和相應(yīng)的配套動(dòng)力裝置，能使拋石機(jī)在搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)任意移動(dòng)，適應(yīng)不斷變換拋石位置的需要。
三、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 參數(shù)
-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī):電動(dòng)機(jī) 4.0KW
-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī): 柱塞泵 31Mpa
-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī):行走速度 18m/min
-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī):拋石距離 14 m
-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī):重量 1.2t
-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī):體積（折疊后） 5.5 m長(zhǎng)×1.5 m寬×2.0 m高
-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī):寬度 1.0 m
-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī):主節(jié)、付節(jié)長(zhǎng) 4 m
-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī):小節(jié)長(zhǎng) 1.5 m
-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī):三節(jié)打開需時(shí) 40s—60s
-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī):拋石速度 15ｓ/斗
-YP-A型液壓自動(dòng)拋石機(jī):拋石重量（每次） 800kg
一、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）基本情況
河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）是根據(jù)堤防拋石護(hù)根搶險(xiǎn)需要，針對(duì)利用人力進(jìn)行拋石不但費(fèi)工費(fèi)力，而且速度較慢，效率低下的實(shí)際情況而研制。利用液壓傳動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了拋石槽伸展定位、收放及拋石機(jī)械化，zui大拋投距離達(dá)14米.河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）。通過了省*成果鑒定，在整體上達(dá)到了國(guó)內(nèi)水平。
二、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）成果主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
1、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）采用*的液壓傳遞技術(shù)，設(shè)計(jì)了液壓傳動(dòng)設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)設(shè)備各部位的主要?jiǎng)幼鳎瓿勺鳂I(yè)，操作方便，動(dòng)力傳遞平穩(wěn)。
2、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）設(shè)計(jì)了拋石機(jī)*的開合機(jī)構(gòu)，解決了利用液壓缸的伸縮完成0—1800開合角度的動(dòng)作難題，用以各部分之間的展開及折疊。
3、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）設(shè)計(jì)制作了行走裝置，能夠滿足快速將拋石機(jī)運(yùn)至搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)投入搶險(xiǎn)的目的，并充分利用了配套動(dòng)力，節(jié)約了能源。
4、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）設(shè)計(jì)了滑槽裝置，解決了人工拋石一次不容易到位，且易損壩面的問題。
5、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）設(shè)計(jì)了操作控制系統(tǒng)，使設(shè)備安全性高，不用下壩，即可將設(shè)備安裝到位。
6、河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動(dòng)拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）具有萬向行走驅(qū)動(dòng)輪、操縱桿和相應(yīng)的配套動(dòng)力裝置，能使拋石機(jī)在搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)任意移動(dòng)，適應(yīng)不斷變換拋石位置的需要。
河北五星電力設(shè)備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動(dòng)拋石機(jī) 液壓自動(dòng)
拋石機(jī)（防汛搶險(xiǎn)拋石機(jī)）的拋石過程如下：
1、根據(jù)地形，調(diào)節(jié)主腿的長(zhǎng)度，使料斗便于裝料；
2、利用裝載機(jī)或翻斗車向料斗中傾入石塊，即裝料：
3、工作人員操作控制系統(tǒng)，利用液壓系統(tǒng)提供的推力將料斗升起，此時(shí)具有勢(shì)能的石塊就會(huì)從料斗進(jìn)入滑槽，然后在滑槽的約束下順利的滑入壩底，從而完成了拋石過程：
4、工作人員操作控制系統(tǒng)，利用液壓系統(tǒng)提供的拉力將料斗返回到原來位置。為再一次拋石作準(zhǔn)備；
通過以上所闡述的拋石過程，我們可以看出料斗作為液壓自動(dòng)拋石機(jī)的主要零件，其主要目的是把從裝載機(jī)鏟斗和翻斗車翻斗中傾入其中的石塊，在油缸壓力的作用下，伴隨料斗角度的改變，將其進(jìn)入滑槽，石塊沿滑槽滑下并順著壩體滑入壩底，從而達(dá)到加固、保護(hù)壩底的作用。
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