AT氣動執(zhí)行器 工作原理

AT系列氣動執(zhí)行器是雙活塞齒條與齒輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計，分為雙作用與但作用（彈簧復(fù)位），適用于戶外或戶內(nèi)各種不喊腐蝕性或的腐蝕性環(huán)境

AT氣動執(zhí)行器 操作介質(zhì)　　經(jīng)過30μm過濾的干燥或加油潤滑的潔凈壓縮空氣，或非腐蝕性氣體。暴露點溫度-20°（-4°F）

AT氣動執(zhí)行器 氣源壓力

zui大的氣源壓力為10bar（145psi）

 常供給氣源壓力為yali2.5bar（36psi）~8bar（116psi）

 AT氣動執(zhí)行器 操作溫度

 SL為標(biāo)準(zhǔn)的溫度（密封材質(zhì)為丁晴橡膠O型圈NBR）-20℃（-4°F）~+80℃（+176°F）

 HL為高溫（密封材質(zhì)為氟橡膠O型圈FPM）-15℃（+5°F）~+150℃（+300°F）

 LT為低溫（密封材質(zhì)為硅橡膠O型圈SILICON）-40℃（-40°F）~+80℃（+176°F）

 對于使用低溫和高溫的執(zhí)行其需要用特殊的潤滑脂潤滑

 AT氣動執(zhí)行器 氣動閥門的一般問題及解決指南

 故障現(xiàn)象 檢查項目 解決方法

 氣動閥門不能動作 1.電磁閥是否正常，線圈是否燒壞，電磁 閥芯是否被贓物卡死 更換電磁閥、更換線圈、清楚贓物

 2.對執(zhí)行器單股供氣檢驗，是否正常工作，如汽缸活塞竄氣、缸體與端蓋或轉(zhuǎn)軸處漏氣等，拆開執(zhí)行器檢查密封件是否已損壞，汽缸內(nèi)孔表面是否已損壞。 更換已壞密封圈、更換汽缸或活塞

 3.閥內(nèi)喲雜志將球芯卡住 清楚雜質(zhì)更換已損閥件

 4.手動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手柄處在手動位置 將手柄扳到氣動自動位置

 5.管路扭曲、壓扁 糾正或更換管路

 6.介質(zhì)或環(huán)境溫度太低，造成管路凍結(jié)。 即使清楚冷凝水，增設(shè)除水設(shè)備

 氣動閥門動作遲緩爬行 1.氣源壓力不夠 增加氣源壓力，途中設(shè)置貯氣罐以減少壓力變動。

 2.其流量不夠或同時有其他耗氣量大的裝置工作 增設(shè)貯氣罐，增設(shè)空壓機(jī)，以減少壓力變動

 3.氣動執(zhí)行器扭矩過小 增大AT氣動執(zhí)行器規(guī)格

 4.閥門負(fù)載過大，閥門閥芯或其它閥件裝配太緊不合理。 重新修配，調(diào)整閥門扭矩

 5.汽缸摩擦力變動大 進(jìn)行合適的潤滑

 其它故障 1.閥門動作開始跳動，負(fù)載過大 增大AT氣動執(zhí)行器規(guī)格

 2.閥門動作結(jié)束時跳動，動作太快，慣性能量過大 增設(shè)調(diào)速閥或外部緩沖

 回信號無信號 信號電源線路、短路、斷路 1.維修電源線路

 2.重新調(diào)整凸輪至正確位置

 3.更換微動開關(guān)

雙作用式工作原理 

      當(dāng)氣源壓力從氣口（2）進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口（4）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口（4）進(jìn)入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口（2）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉(zhuǎn)。（如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）         

AT氣動執(zhí)行器單作用工作原理

      當(dāng)氣源壓力從氣口（2）進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口（4）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口（2）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉(zhuǎn)。（如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復(fù)位時輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）

三、AT氣動執(zhí)行器 選用 實例

執(zhí)行器選用
選用氣動執(zhí)行器時，在已確定閥門的扭矩上再增加安全值，水蒸氣或非潤滑的液體介質(zhì)增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質(zhì)增加30%安全值；非潤滑的干氣介質(zhì)增加40%安全值；非潤滑用氣體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加60%安全值；對于清潔、低摩擦的潤滑介質(zhì)增加20%安全值（上述安全值為本公司理論，僅供參考）。

雙作用式執(zhí)行器選用示例
當(dāng)控制一個需要扭矩200Nm的球閥，氣源壓力只有0.5MPa，介質(zhì)為非潤滑的水蒸氣，考慮到安全因素，增加25%安全值等于250Nm，按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力0.5MPa，然后沿該列垂直查找等于或相近的扭矩數(shù)據(jù)，選268Nm，再沿該行向左查找其型號，選擇AT125型。

單作用式執(zhí)行器選用示例
當(dāng)控制一個需要扭矩100Nm的蝶閥，氣源壓力為0.5MPa，介質(zhì)為非潤滑的干燥氣體，考慮到安全因素，增加40%安全值等于140Nm，按單作用輸出扭矩表查找彈簧復(fù)位終點得到相近扭矩148Nm，然后沿該行向左查找氣源壓力0.5MPa的終點扭矩158Nm，必須考慮氣源壓力扭矩和彈簧復(fù)位扭矩相對力平衡，再沿該行向左查找其型號和彈簧數(shù)量，選擇AT145型、9只彈簧。

執(zhí)行器有關(guān)數(shù)據(jù)
A）執(zhí)行器的動作時間是下列條件測試；（1）常溫（2）900行程（3）電磁閥4mm口徑，流量為Qn400L/min   （4）管子內(nèi)徑8mm（5）中性干凈空氣（6）氣源壓力0.6MPa（7）執(zhí)行器空載
注：在現(xiàn)場測試中一個或多個參數(shù)不同，動作時間會發(fā)生變化。
B）單作用重量為10根彈簧計算；需要增加或減少彈簧數(shù)量按每根彈簧重量來計算增加或減少每一臺重量。