附件構成：

１）高壓水射流多功能清洗機構成

高壓水射流反應釡多功能清洗機主要由高壓清洗機組、高壓輸水管、控制閥、清洗軟管自動伸縮定位機構、管道清洗軟管、管道爬壁機器人、探射燈、攝像頭、圖像顯示儀、二維旋轉噴頭收放、定位機構和二維旋轉噴頭等十一部分組成。

1-水箱；2-高壓泵組；3-安全閥；4-壓力表；5-調壓分流閥；6-換向閥；

7-船廠管道；8-二位旋轉噴頭定位機構；9-二維旋轉噴頭；10-過濾器

2）附件構成

 A)高壓輸水管

     結 構：膠管由內膠層、單層鋼絲編織層和外膠層組成

     用 途：適于輸送液壓流體、液壓油、燃油、潤滑油、乳化液、乙二醇水溶液及水等等

     工作溫度：－40℃—— +120℃高壓輸水管

Ｂ）控制閥

高壓水控制閥用于控制高壓水的通斷，安裝在高壓水設備和高壓盤管器之間，當盤管器開始自動收放高壓管時，起動控制閥開始噴射清洗作業(yè)。 

C）管道清洗機器人

   管道清洗機器人由爬行器、探射燈、鏡頭、清洗支架、二維清洗噴嘴五部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭）、清洗支架、二維清洗噴嘴，并通過電纜盤與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換；清洗支架的伸展、收縮、二維清洗噴嘴的射流大小等。在清洗過程中，主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及清洗時的狀態(tài)信息/可將畫面實時傳送到200m范圍內的其它監(jiān)視器上顯示，從而實現(xiàn)遠程監(jiān)視。