附件構(gòu)成：

１）高壓水射流多功能清洗機(jī)構(gòu)成

高壓水射流反應(yīng)釡多功能清洗機(jī)主要由高壓清洗機(jī)組、高壓輸水管、控制閥、清洗軟管自動(dòng)伸縮定位機(jī)構(gòu)、管道清洗軟管、管道爬壁機(jī)器人、探射燈、攝像頭、圖像顯示儀、二維旋轉(zhuǎn)噴頭收放、定位機(jī)構(gòu)和二維旋轉(zhuǎn)噴頭等十一部分組成。

1-水箱；2-高壓泵組；3-安全閥；4-壓力表；5-調(diào)壓分流閥；6-換向閥；

7-船廠管道；8-二位旋轉(zhuǎn)噴頭定位機(jī)構(gòu)；9-二維旋轉(zhuǎn)噴頭；10-過(guò)濾器

2）附件構(gòu)成

 A)高壓輸水管

     結(jié) 構(gòu)：膠管由內(nèi)膠層、單層鋼絲編織層和外膠層組成

     用 途：適于輸送液壓流體、液壓油、燃油、潤(rùn)滑油、乳化液、乙二醇水溶液及水等等

     工作溫度：－40℃—— +120℃高壓輸水管

Ｂ）控制閥

高壓水控制閥用于控制高壓水的通斷，安裝在高壓水設(shè)備和高壓盤管器之間，當(dāng)盤管器開(kāi)始自動(dòng)收放高壓管時(shí)，起動(dòng)控制閥開(kāi)始噴射清洗作業(yè)。 

C）管道清洗機(jī)器人

   管道清洗機(jī)器人由爬行器、探射燈、鏡頭、清洗支架、二維清洗噴嘴五部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭）、清洗支架、二維清洗噴嘴，并通過(guò)電纜盤與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換；清洗支架的伸展、收縮、二維清洗噴嘴的射流大小等。在清洗過(guò)程中，主控制器可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及清洗時(shí)的狀態(tài)信息/可將畫(huà)面實(shí)時(shí)傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。