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上海來栗自動化設備有限公司
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西門子6ES7223-1BF22-0XA8
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梯形圖語言特點：
1．每個梯形圖由多個梯級組成?！ ?br />2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當某一梯級的邏輯運算結果為“1”時，有假想的電流通過?！ ?br />3．繼電器線圈只能出現一次，而它的常開、常閉觸點可以出現無數次?！?br />4．每一梯級的運算結果，立即被后面的梯級所利用。
5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現觸點，不出現線圈。
PLC的基礎知識有哪些
1、什么是PLC？它與電氣控制、微機控制相比主要優(yōu)點是什么？
答：可編程控制器簡稱PLC，是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)控制裝置。
可編程控制器
定義：可編程控制器（PLC）是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外圍設備，都應按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
PLC可直接應用于工業(yè)環(huán)境，具有很強的抗*力、廣泛的適應能力和廣闊的應用范圍，這是區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的重要特征；PLC采用軟件方式實現“可編程”與傳統(tǒng)氣控制裝置通過硬件或硬接線的變更來改變程序有本質區(qū)別。
2、 為什么PLC軟繼電器的觸點可無數次使用？
答：由于PLC所謂的“軟繼電器”實際上是存儲器單元的狀態(tài)，單元狀態(tài)為“1”，相當于繼電器接通，單元狀態(tài)為“0”，相當于繼電器斷開，所以“軟繼電器”的觸點數量是無限的
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3、PLC的硬件由哪幾部分組成？各有什么作用？PLC主要有哪些外部設備？各有什么作用？
答：PLC的硬件主要由*處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口擴展接口、電源等部分組成。其中CPU是PLC的核心，按照系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作；存儲器主要用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數據；輸入單元和輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控對象進行控制的依據，同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的；通信接口用于與監(jiān)視器、打印機、其它PLC、編程器、上位機等外設連接；擴展接口用于連接擴展單元；PLC配有開關電源，以供內部電路使用
PLC主要的外部設備很多，如：EPROM寫入器、外存儲器、人機接口裝置等。EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲器中；外存儲器主要是用外部的磁帶、磁盤及用半導體存儲器做成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序；人機接口裝置是用來實現操作人員與PLC控制系統(tǒng)的對話。
4、PLC的軟件由哪幾部分組成？各有什么作用？
答：PLC的軟件主要由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設計編寫，并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改，系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等；PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序，用以實現控制目的。
PLC工業(yè)以太網的系統(tǒng)分類有哪些 從快速生成樹冗余（RSTP）環(huán)網冗RapidRingTM到主干冗（TrunkingTM），PLC工業(yè)以太網設備包括以下幾個重要部分：
PLC
PLC工業(yè)以太網集線器
PLC工業(yè)以太網非管理型交換機
PLC工業(yè)以太網管理型交換機
PLC工業(yè)以太網管理型冗余交換機
高級的管理型冗余交換機提供了一些特殊的功能，特別是針對有穩(wěn)定性、安全性方面嚴格要求的冗余系統(tǒng)進行了設計上的優(yōu)化。構建冗余網絡的主要方式主要有以下幾種，STP、RST環(huán)網冗余RapidRingTM以及Trunking。
1PLC工業(yè)以太網 STP及RSTP
STP（Spanning Tree Protocol，生成樹算法，IEEE 802.1D），是一個鏈路層協議，提供路徑冗余和阻止網絡循環(huán)發(fā)生。它強令備用數據路徑為阻塞（blocked）狀態(tài)。如果一條路徑有故障，該拓撲結構能借助激活備用路徑重新配置及鏈路重構。網絡中斷恢復時間為3060s之間。RSTP（快速生成樹算法，IEEE 802.1w）作為STP的升級，將網絡中斷恢復時間縮短到1-2s。生成樹算法網絡結構靈活，但也存在恢復速度慢的缺點。
2 PLC工業(yè)以太網環(huán)網冗余
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為了能滿足工控網絡實時性強的特點，RapidRing孕育而生。這是在工業(yè)以太網網絡中使用環(huán)網提供高速冗余的一種技術。這個技術可以使網絡在中斷后300ms之內自行恢復。并可以通過工業(yè)以太網交換機的出錯繼電連接、狀態(tài)顯示燈和SNMP設置等方法來提醒用戶出現的斷網現象。這些都可以幫助診斷環(huán)網什么地方出現斷開。
RapidRingTM也支持兩個連接在一起的環(huán)網，使網絡拓樸更為靈活多樣。兩個環(huán)通過雙通道連接，這些連接可以是冗余的，避免單個線纜出錯帶來的問題。
3 PLC工業(yè)以太網主干冗余
將不同交換機的多個端口設置為Trunking主干端口，并建立連接，則這些工業(yè)以太網交換機之間可以形成一個高速的骨干鏈接。不但成倍的提高了骨干鏈接的網絡帶寬，增強了網絡吞吐量，而且還還提供了另外一個功能，即冗余功能。如果網絡中的骨干鏈接產生斷線等問題那么網絡中的數據會通過剩下的鏈接進行傳遞，保證網絡的通訊正常。Trunking主干網絡采用總線型和星型網絡結構，理論通訊距離可以無限延長。該技術由于采用了硬件偵測及數據平衡的方法，所以使網絡中斷恢復時間達到了新的高度，一般恢復時間
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PLC工業(yè)以太網的具體設備有哪些 PLC工業(yè)以太網的具體設備包括：
PLC
產品規(guī)格及訂貨數據：
序號 擴展模塊EM CN 訂貨號
1 EM 221 CN數字量輸入模塊,8輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8
2 EM 221 CN數字量輸入模塊,16輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8
3 EM 222 CN數字量輸出模塊,8輸出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8
4 EM 222 CN數字量輸出模塊,8輸出 繼電器 6ES7 222－1HF22－0XA8
5 EM 223 CN數字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出 24V DC 6ES7223－1BF22－0XA8
6 EM 223 CN數字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4繼電器輸出 6ES7223－1HF22－0XA8
7 EM 223 CN數字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出 24V DC 6ES7223－1BH22－0XA8
8 EM 223 CN數字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8繼電器輸出 6ES7223－1PH22－0XA8
9 EM 223 CN數字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出，24V DC 6ES7223－1BL22－0XA8
10 EM 223 CN數字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16繼電器輸出 6ES7223－1PL22－0XA8
11 EM 223 24V DC數字量組合模塊，32輸入/32輸出 6ES7223－1BM22－0XA8
12 EM 223 24V DC數字量組合模塊，32輸入/32個繼電器輸出 6ES7223－1PM22－0XA8
13 EM 231 CN模擬量輸入模塊，4輸入 6ES7 231－0HC22－0XA8
14 EM 231 CN 2路輸入熱電阻 6ES7 231－7PB22－0XA8
15 EM 231 CN 4路輸入熱電偶 6ES7 231－7PD22－0XA8
16 EM 232 CN模擬量輸出模塊，2輸出 6ES7 232－0HB22－0XA8
17 EM 232 CN模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/1輸出 6ES7 235－0KD22－0XA8
序號 擴展模塊EM 訂貨號
1 EM 221 數字量輸入模塊，8輸入 24V DC 6ES7 221－1BF22－0XA0
2 EM 221 數字量輸入模塊，8輸入（交流120/230V AC） 6ES7221－1EF22－0XA0
3 EM 221 數字量輸入模塊，16輸入 24V DC 6ES7 221－1BH22－0XA0
4 EM 222 數字量輸出模塊，8輸出24V DC 6ES7 222－1BF22－0XA0
5 EM 222 數字量輸出模塊，8輸出 繼電器 6ES7 222－1HF22－0XA0
6 EM 222 數字量輸出模塊，8輸出(交流120/230V AC） 6ES7222－1EF22－0XA0
7 EM 222 數字量輸出模塊，4輸出 24V DC 5A 6ES7 222－1BD22－0XA0
8 EM 222 數字量輸出模塊，4輸出 繼電器 10A 6ES7 222－1HD22－0XA0
9 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出 24V DC 6ES7223－1BF22－0XA0
10 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4繼電器輸出 6ES7223－1HF22－0XA0
11 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出 24V DC 6ES7223－1BH22－0XA0
12 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8繼電器輸出 6ES7223－1PH22－0XA0
13 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出 24V DC 6ES7223－1BL22－0XA0
14 EM 223 數字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16繼電器輸出 6ES7223－1PL22－0XA0
15 EM 233 數字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出 6ES7223－1BM22－0XA0
16 EM 233 數字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32 繼電器輸出 6ES7223－1PM22－0XA0
17 EM 231 模擬量輸入模塊，4輸入 6ES7 231－0HC22－OXA0
18 EM 231 模擬量輸入模塊，8輸入 6ES7 231－OHF22－0XA0
19 EM 231 2路輸入熱電阻 6ES7 231－7PB22－0XA0
20 EM 231 4路輸入熱電阻 6ES7 231－7PC22－0XA0
21 EM 231 4路輸入熱電偶 6ES7 231－7PD22－0XA0
22 EM 231 8路輸入熱電偶 6ES7 231－7PF22－OXA0
23 EM 232 模擬量輸出模塊，2輸出 6ES7 232－0HB22－0XA0
24 EM 232 模擬量輸出模塊，4輸出 6ES7 232－0HD22－0XA0
25 EM 235 模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/1輸出 6ES7 235－0KD22－0XA0
26 EM 241 調制解調器模塊 6ES7 241－1AA22－0XA0
27 EM 253 定位模塊 6ES7 253－1AA22－0XA0
28 EM 277 Profibus-DP模塊 6ES7 277－0AA22－0XA0
29 CP 243-1以太網模塊 6GK7 243－1EX00－0XE0
30 CP 243－1 IT版以太網模塊 6GK7 243－1GX00－0XE0
31 CP 243-2 AS-i接口模塊 6GK7 243－2AX01－0XA0
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