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側掃聲吶概述
側掃聲吶是由Side-ScanSonar一詞意譯而來，國內也叫旁掃聲吶、旁視聲吶。國外從五十年代起開始應用，到七十年代已在海洋開發(fā)等方面得到了廣 泛的使用，我國從七十年代開始組織研制側掃聲吶，經歷了單側懸掛式、雙側單頻拖曳式、雙側雙頻拖曳式等發(fā)展過程。由中科院聲學所研制并定型生產的CS-1 型側掃聲吶，其主要性能指標已達到了*水平。
側掃聲吶有許多種類型，根據發(fā)射頻率的不同，可以分為高頻、中頻和低頻側掃聲吶；根據發(fā)射信號形式的不同，可以分為CW脈沖和調頻脈沖側掃聲吶；另外，還可以劃分為舷掛式和拖曳式側掃聲吶，單頻和雙頻側掃聲吶，單波束和多波束等。
側掃聲吶基本工作原理
工作原理示意圖如圖1和圖2所示。左、右兩條換能器具有扇形指向性。在航線的垂直平面內開角為ΘV，水平面內開角為ΘH。當換能器發(fā)射一個聲脈沖時，可在 換能器左右側照射一窄梯形海底，如圖左側為梯形ABCD，可看出梯形的近換能器底邊AB小于遠換能器底邊CD。當聲脈沖發(fā)出之后，聲波以球面波方式向遠方 傳播，碰到海底后反射波或反向散射波沿原路線返回到換能器，距離近的回波先到達換能器，距離遠的回波后到達換能器，一般情況下，正下方海底的回波先返回， 傾斜方向的回波后到達。這樣，發(fā)出一個很窄的脈沖之后，收到的回波是一個時間很長的脈沖串。硬的、粗糙的、突起的海底回波強，軟的、平坦的、下凹的海底回 波弱。被突起海底遮擋部分的海底沒有回波，這一部分叫聲影區(qū)。這樣回波脈沖串各處的幅度就大小不一，回波幅度的高低就包含了海底起伏軟硬的信息。一次發(fā)射 可獲得換能器兩側一窄條海底的信息，設備顯示成一條線。在工作船向前航行，設備按一定時間間隔進行發(fā)射/接收操作，設備將每次接收到的一線線數據顯示出 來，就得到了二維海底地形地貌的聲圖。聲圖以不同顏色（偽彩色）或不同的黑白程度表示海底的特征，操作人員就可以知道海底的地形地貌。
側掃聲吶主要性能指標
側掃聲吶的主要性能指標包括工作頻率、zui大作用距離、波束開角、脈沖寬度及分辨率等，這些指標都不是獨立的，它們之間相互都有。側掃聲吶的工作頻率基 本上決定了zui大作用距離，在相同的工作頻率情況下，zui大作用距離越遠，其一次掃測覆蓋的范圍就越大，掃測的效率就越高。脈沖寬度直接影響了分辨率，一般來 說，寬度越小，其距離分辯率就越高。水平波束開角直接影響水平分辨率，垂直波束開角影響側掃聲吶的覆蓋寬度，開角越大，覆蓋范圍就越大，在聲吶正下放的盲 區(qū)就越小。只要了解了這些指標，側掃聲吶的性能就大致知道了。
側掃聲吶基本系統(tǒng)組成和功能
側掃聲吶基本系統(tǒng)的組成一般包括工作站、絞車、拖魚、熱敏記錄器或打印機（可選件）、GPS接收機（可選件）及其它外部設備等。
工作站
工作站是側掃聲吶的核心，它控制整個系統(tǒng)的工作，具有數據接收、采集、處理、顯示、存儲及圖形鑲嵌、圖象處理等功能。它由硬件和軟件兩部分組成，硬件主要包括一臺高性能的主計算機及接收機，軟件包括系統(tǒng)軟件和應用軟件。
絞車與拖曳電纜
絞車是側掃聲吶*的設備，由絞車和吊桿兩部分組成，其主要的作用是對拖魚進行拖曳操作。絞車有電動、手動和液壓等幾種型號，它們各有利弊，可以根據 實際的使用環(huán)境來選擇。一般在淺海小船作業(yè)時，可以選擇手動絞車，體積小，質量輕，搬運比較方便，而且不需要電源。在深海大船使用時，可以選擇電動或液壓 的絞車，液壓絞車收放比較方便，但價格一般都比較貴，電動絞車在性能價格比上有一定的優(yōu)勢。
拖曳電纜安裝在絞車上,其一頭與絞車上的滑環(huán)相連,另一頭與側掃聲吶的魚體相連。拖纜有兩個作用，*是對拖魚進行拖曳操作，保證拖魚在拖曳狀態(tài)下的安全；第二是通過電纜傳遞信號。
拖纜有兩種類型，強度增強的多芯輕型電纜和鎧裝電纜。沿岸比較淺的海區(qū)，一般使用輕型電纜，其長度從幾十米到一百多米左右。輕型電纜便于甲板上的操作，可 由一個人搬動。其負荷一般在400－1000Kg之間，取決于內部增強芯的尺寸。鎧裝電纜用于較深的海區(qū)，大部分側掃聲吶鎧裝電纜是“力矩平衡”的“雙層 鎧裝”，這意味著鎧裝電纜具有兩層反方向螺旋繞成的金屬套，鎧裝層可以水密，也可以不水密，由鎧裝的材料來決定。不管鎧裝層水不水密，導線還得由絕緣層來 水密。
拖魚
側掃聲吶的拖魚是一個流線型穩(wěn)定拖曳體，它由魚前部和魚后部組成。魚前部由魚頭、換能器艙和拖曳鉤等部分組成；魚后部由電子艙、魚尾、尾翼等部分組成。尾 翼用來穩(wěn)定拖魚，當它被魚網或障礙物掛住時可脫離魚體，收回魚體后可重新安裝尾翼。拖曳鉤用于連接拖纜和魚體的機械連接和電連接。根據不同的航速和拖纜長 度，把拖魚放置在*工作深度。
GPS接收機
GPS接收機是側掃聲吶的外部設備，主要是為側掃聲吶數據提供定位數據，用戶可以根據需要，配置不同型號和不同功能的GPS，系統(tǒng)留有標準接口，可以方便地與有NMEA-0183標準接口的定位設備連接。
