PLC控制在液壓系統(tǒng)中的應用 隨著現(xiàn)代社會的高速發(fā)展，以往單純的只依靠機械傳動的生產(chǎn)技術正在被淘汰，在生產(chǎn)活動中，越來越多的生產(chǎn)技術是多種傳動方式相結合的產(chǎn)物，比如半自動液壓車床就是由液壓傳動和電氣來控制刀架運動，來完成機械加工。與此同時，眾多*的生產(chǎn)技術被個人。企事業(yè)機構以及國家科研機構提出并應用于實際生產(chǎn)中，PLC控制在其中的應用，更是無處不在。 目前PLC 在工業(yè)生產(chǎn)過程控制自動化和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術改造等方面得到了廣泛應用, 與傳統(tǒng)的繼電器控制相比, PLC 具有控制系統(tǒng)構成簡單、可靠性高、通用性強、抗*力強、易于編程、體積小、可在線修改、設計與調(diào)試周期短、便于安裝和維修等突出優(yōu)點, 而且一般不需要采取什么特殊措施, 就能直接在工業(yè)環(huán)境中使用, 更加適合工業(yè)現(xiàn)場的要求, 使用PLC 控制液壓控制系統(tǒng)能提高系統(tǒng)的整體性能,具有較明顯的*性。 液壓傳動是研究以液體為傳動介質(zhì)來實現(xiàn)各種機械傳動與控制的技術，幾乎應用于與機械運動相關的各個領域，已成為自動控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，采用液壓技術的程度已成為衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標志。目前，我國的液壓工業(yè)已成為影響機械工業(yè)和擴大機電產(chǎn)品交往的瓶頸產(chǎn)業(yè)，迅速該百年這種狀況，是我國液壓技術研究和制造所面臨的迫切任務，液壓傳動的控制經(jīng)歷的繼電器控制、無觸點邏輯控制、微型計算機控制以及現(xiàn)今的PLC控制等階段。PLC是以微電子技術為基礎發(fā)展起來的新一代工業(yè)設備，是計算機技術與繼電器邏輯控制概念有機結合的產(chǎn)物。PLC作為新一代工業(yè)控制器，可靠性高、通用性、靈活性和抗干擾性強，能很方便的實現(xiàn)多種復雜的自動工作循環(huán)，使用簡單，編程方便，還可實現(xiàn)控制的可視化。 以下即為一個PLC控制在液壓系統(tǒng)中的簡單應用。 兩種液體混合裝置如圖1所示，YV1、YV2電磁閥控制流入液體A、B，YV3電磁閥控制流出液體C。H、M、L為高、中、低液位感應器，M為攪拌電動機，控制要求： （1）初始狀態(tài)要求容器內(nèi)是空的，各電磁閥關閉，M停轉(zhuǎn)；按下啟動按鈕，YV1打開，流入液體A，液體滿至M時，YV1關閉；YV2打開，流入液體B，液體滿至H時，YV2關閉；此時，M開始攪拌20s；然后YV3打開，流出混合液體C；當液體減至L時，開始計時，20s后容器內(nèi)液體全部流出。電磁閥YV3關閉，完成一個周期，下一個周期自動開始運行。 （2）當按下停機按鈕時，一直要到一個周期完成才能停止，中途不能停止。 （3）各工序能單獨手動控制。
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Motoman Robots Controller MRC
Product Id Axes Max. Reach
[mm] Max. Load
[kg] Repeatability
[mm] Status
Motoman K3 6 859 3 0,1 Sold out
Motoman SK6 6 1322 6 0,1 Sold out
Motoman SK45 6 1787 45 0,15 Sold out
Motoman Robots Controller XRC
Product Id Axes Max. Reach
[mm] Max. Load
[kg] Repeatability
[mm] Status
Motoman SV3X 6 677 3 0,03 Sold out
Motoman UP6C 6 996 6 0,08 Sold out
Motoman UP6 6 1373 6 0,08 Sold out
Motoman PX1850 paint 6 1835 10 0,5 Sold out
Motoman PX2050 Paint 6 2035 10 0,5 Sold out
Motoman UP20 6 1658 20 0,06 Sold out
Motoman UP50 6 2046 50 0,07 Sold out
Motoman UP130 6 2650 130 0,2 Sold out
Motoman SPX100-250 Palletiser 4 3291 250 0,5 Sold out
Motoman Robots Controller NX100
Product Id Axes Max. Reach
[mm] Max. Load
[kg] Repeatability
[mm] Status
Motoman HP6 6 1390 6 0,08 Sold out
Motoman HP20 6 1717 20 0.06 Sold out
Motoman UP50N 6 2046 50 0,07 Sold out
Other robots
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Motoman Motoman Twin robotic arc welding cell Arcsystem 6000 - 2 robots Sold o
