自2008年以來，工業(yè)機器人在中國的銷量迅速放大伺服驅(qū)動器，2012年銷售量已經(jīng)達到23000臺。工業(yè)機器人保有量從2000年的3500臺躍升至近10萬臺。這些增長需求主要來自于汽車、金屬、電子和機械制造等行業(yè)。
機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人?工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服驅(qū)動器，減速器和控制器。其中伺服和控制器都是機床廠家所擅長的，因此大量機床廠商選擇機器人作為產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級的方向。工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。而伺服電機可以分為兩大塊，一塊是電機本體，一塊則是運動控制系統(tǒng)。
電機
電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，伺服驅(qū)動器要求是要有zui大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。
目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。
伺服控制系統(tǒng)
是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器例如數(shù)控機床、機器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到*的響應(yīng)速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。
工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
TOSHIBA TSS8J48SR USPP TSS8J48SR
TOSHIBA TOSVERT DRIVE KEYPAD CONTROL BOARD 35751A 35751
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TOSHIBA TLP523 FNFP TLP523
TOSHIBA TC74HC273AFN FNFP TC74HC273AFN
TOSHIBA TC5565PL-15 NSPP TC5565PL15
TOSHIBA TC55257DFTL55L FNFP TC55257DFTL55L
TOSHIBA TBU101-S NSFP TBU101S
TOSHIBA T2SK531 FNFP T2SK531
TOSHIBA STRONGARM LCD TOUCH OPERATOR INTERFACE PANEL 15
TOSHIBA R-11T USPP R11T
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Toshiba Prosec T1 MAR40 PLC
Toshiba PLC Provisor -Analog Output Module B2000DAC
Toshiba PLC Provisor -Analog Output Module B2000DAC
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TOSHIBA IC560J FNFP IC560J
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TOSHIBA E286B3I-HT CRT NIB
TOSHIBA E286B3I-HT CRT NIB
TOSHIBA DMM-E105A0 USPP DMME105A0
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TOSHIBA DMMC020A0 USPP DMMC020A0
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Toshiba CDIS1 Module input 4-20mA output 1-5V
TOSHIBA ARNI-915D DRIVE GATE BOARD NNB
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TOSHIBA 74HC4053AP NSPP 74HC4053AP
TOSHIBA 72197 NSPP 72197
TOSHIBA 5.25 x 1.25 LCD DISPLAY SCREEN TLX-711A-E0
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TOSHIBA 4Z9G0472G002 NSFP 4Z9G0472G002
TOSHIBA 4401795210 USPP 4401795210
TOSHIBA 4401795200 USPP 4401795200
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TOSHIBA 121 COD 93110400 SCREEN FOR MARPOSS E9066 PANEL VIEW
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Toshiba - ARNI-915C Gate Board
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