山洋伺服一級代理 
小吳  
1649517857
 
日本三洋伺服一級代理
山洋伺服一級代理
ylhh20140929
hehui20141314
交流伺服系統(tǒng) 
03H78527051
103H82210911
103H82236310
103H85828041
103H895838011
MSD-109100040

109153
109213
109E1748H502
109E5724H502
109E5748K502
109P0412H655
109P0612M702
109R0648S404
109R0812F402
109R1248H102
9A0812S4D051
9BAM12FC2
9G0848P1H03
9G1224H4021
9G1248P4E04
9G1248T1G132
9GL1224H103
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9S1212L4011
9WB1412M503
9WP0812H402
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M818T031
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P10B13050HXS00
P10B13100BCS00
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PB3D003M200
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kkx1234567890
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山洋伺服電機(jī)在倉儲設(shè)備上的應(yīng)用：堆碼垛設(shè)備·工業(yè)門·搬運(yùn)設(shè)

備·升降設(shè)備·自動化倉庫·立體停車設(shè)備·登車橋 
 
山洋伺服電機(jī)在物流設(shè)備上的應(yīng)用：起重設(shè)備·輸送機(jī)·流水線系

統(tǒng)·分揀設(shè)備·自動搬運(yùn)車系統(tǒng)·港口機(jī)械 
 
山洋伺服電機(jī)在汽車設(shè)備上的應(yīng)用：金屬加工設(shè)備·涂裝設(shè)備·流

水線設(shè)備·機(jī)器人及自動化設(shè)備·激光加工設(shè)備·零部件清洗設(shè)備 
 
山洋伺服電機(jī)在建筑機(jī)械上的應(yīng)用：鋼筋連接設(shè)備·焊接設(shè)備·木

工機(jī)械·門禁設(shè)備·建筑電氣·建筑檢測儀器·停車設(shè)備·起重機(jī)·裝修

機(jī)械

１、 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較 
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的

。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全

數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制

系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電

機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(

脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就

二者的使用性能作一比較。 
一、控制精度不同 
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電

機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后

步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距

角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09

°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全

數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)

動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶

17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈

沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖

當(dāng)量的1/655。 
二、低頻特性不同 
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動

器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)

電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)

步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如

在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。 
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交

流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具

有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 
三、矩頻特性不同 
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降

，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，

即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在

額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 
四、過載能力不同 
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。

以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩

為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步

進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需

要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，

便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 
五、運(yùn)行性能不同