閥門定位器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥來配套產(chǎn)品，長(zhǎng)期以來歷產(chǎn)的閥門定位器是使用模擬信號(hào)和力平衡原理方法實(shí)現(xiàn)的。近年來，由于電子技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外多家推出了智能閥門定位器，因?yàn)槠淇刂凭雀?、可靠性好、抗振性好、調(diào)試方便、流量特性可在線修改、可遠(yuǎn)程通迅等*性能，深受用戶的青睞。我公司經(jīng)過多年攻關(guān)，研制出HVP型智能閥門定位器，該產(chǎn)品由CPU模板、閥門電流反饋模板、HART通迅模板、報(bào)警模板、顯示模板、精密位置傳感器和I/P轉(zhuǎn)換單元組成。
I/P轉(zhuǎn)換單元是閥門定位器重要的關(guān)鍵部件之一，其可控性、抗振動(dòng)性、耗電量、耗氣量指標(biāo)都將直接影響整機(jī)性能，設(shè)計(jì)出優(yōu)良的I/P轉(zhuǎn)換單元是實(shí)現(xiàn)閥門定位器智能化的很重要步驟之一。
1 I/P轉(zhuǎn)換單元的類型
I/P轉(zhuǎn)換單元主要作用是電信號(hào)變成氣動(dòng)信號(hào)，通過放大噴嘴的背壓和流量控制，使其具有足夠的功率去操作氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥。I/P轉(zhuǎn)換單元的種類可按空氣消耗量分為：耗氣式和不耗氣式兩種結(jié)構(gòu)。其中由于不耗氣式I/P轉(zhuǎn)換單元的耗氣時(shí)小，氣源壓力易于穩(wěn)定，壓力放大倍數(shù)小，改善振蕩現(xiàn)象，因此，不耗氣式的I/P轉(zhuǎn)換單元常常用于閥門定位器設(shè)計(jì)中。
I/P轉(zhuǎn)換單元按結(jié)構(gòu)形式可分為：線圈噴嘴擋板式、線圈滑閥式和壓電閥式三種結(jié)構(gòu)。由于線圈噴嘴擋板式I/P轉(zhuǎn)換單元掃結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低，因此，傳統(tǒng)閥門定位器中的I/P轉(zhuǎn)換單元絕大爽數(shù)采用這種結(jié)構(gòu)方式。線圈滑閥式主要在電磁閥中采用，壓電閥式的I/P轉(zhuǎn)換單元，zui早出現(xiàn)是在二十世紀(jì)90年代西門子公司推出的SIPARTPS智能閥門定位器中，因其具有高抗振動(dòng)性、高可靠性、低功耗、、低耗氣量和能夠接受較高頻率的控制信號(hào)等特點(diǎn)，非常適合智能閥門定位器對(duì)I/P轉(zhuǎn)換單元的性能要求。
2壓電閥工作原理和技術(shù)指標(biāo)
（1）工作原理
壓電閥實(shí)際是利用功能陶瓷片奄壓作用下產(chǎn)生彎曲變形原理制成的一種兩位式（或比例式）控制閥?？刂茐弘婇y動(dòng)作只需提供足夠的電壓，電功耗幾乎為零。其動(dòng)作原理：壓電閥的初始狀態(tài)（不通電，如圖1所示），功能陶瓷片作用在噴嘴口1上，這時(shí)，口2與噴嘴3與先導(dǎo)腔連通，形成為一個(gè)整體。當(dāng)壓電閥接通電源時(shí)（如圖2所示），功能陶瓷片變形向上翹，把噴嘴口3壓住，使得口2與噴嘴口1連通。
（2）技術(shù)指標(biāo)
1）操作電壓：240V DC 2）額定工作壓力：120Kpa 3）額定空氣流量：1.5L/min 4）泄漏：0.10 L/min 5）電容：<100nF 6）能量消耗：0W 7）工作溫度：—30~+80℃8）交換時(shí)間：<2ms 9）介質(zhì)：空氣10）重量：6g
3結(jié)構(gòu)原理
壓電閥在I/P轉(zhuǎn)換單元中起先導(dǎo)的作用，每個(gè)I/P轉(zhuǎn)換單元同時(shí)應(yīng)用兩個(gè)壓電閥，壓電閥Ⅰ控制I/P轉(zhuǎn)換單元的輸出（也稱進(jìn)氣閥），壓電閥Ⅱ控制I/P轉(zhuǎn)換單元排氣（也稱排氣閥），其工作原理如圖3所示。
對(duì)于壓電閥由于導(dǎo)壓（即先導(dǎo)腔室中的氣壓力）太小，不具有產(chǎn)生氣流的能力，所以必須增壓。增壓是在伺服部分完成，它的作用猶如氣動(dòng)斷電器。伺服部分在先導(dǎo)腔室一側(cè)有一個(gè)面積較大膜片，在輸出及排氣腔室一側(cè)有一個(gè)面積較小的面。當(dāng)導(dǎo)壓達(dá)到120KPa時(shí)，施加在先導(dǎo)腔室一側(cè)膜片上的力，大于作用在輸出及排氣腔室另一側(cè)面上的力，這將迫使移動(dòng)閥芯與排氣腔室一側(cè)面上的氣壓將大于導(dǎo)壓，從而達(dá)到增壓的目的。
當(dāng)控制電路接通電源后,壓電閥Ⅰ上無電壓,壓電閥Ⅱ加電壓控制,氣源KPa進(jìn)入壓電閥Ⅱ的先導(dǎo)腔室中,形成120KPa左右的氣壓力，導(dǎo)壓推動(dòng)排氣閥芯向下移動(dòng)，把排氣口關(guān)閉。這時(shí)如果控制電路發(fā)出輸出氣壓力的脈沖，壓電閥Ⅱ則保持上電狀態(tài)，壓電閥Ⅰ加控制電壓，功能陶瓷片彎曲，陶瓷片堵住壓電閥噴嘴口3，氣源P2通過噴嘴口1進(jìn)入壓電閥Ⅰ導(dǎo)壓腔室，形成120KPa左右的氣壓力，推動(dòng)移動(dòng)閥芯向下移動(dòng)，氣源P1通過進(jìn)氣口進(jìn)入到氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的膜室中，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定位置時(shí)，壓電閥Ⅰ的電壓變?yōu)榱?，其?dǎo)壓腔室氣壓變?yōu)?span lang="EN-US">0KPa，復(fù)位彈簧推動(dòng)移動(dòng)閥芯關(guān)閉輸出口，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥膜室中的氣壓力就會(huì)保持在相對(duì)恒定壓力下。當(dāng)要減小氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥膜室中的氣壓力時(shí)，壓電閥Ⅰ控制電壓為零，壓電閥Ⅱ控制電壓也為零，其導(dǎo)壓腔室的氣壓也變?yōu)?span lang="EN-US">0KPa，排氣閥芯在排氣彈簧的作用下，打開排氣口排氣，達(dá)到膜室減壓的目的。這樣不斷地對(duì)壓電閥Ⅰ、Ⅱ的控制，I/P轉(zhuǎn)換單元不斷地輸出氣壓力和排氣，從而驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥對(duì)流過閥體的介質(zhì)進(jìn)行流量調(diào)節(jié)。
4電路控制原理
壓電閥可采on/off位式控制方法，控制電路較簡(jiǎn)，采用電子開關(guān)就可實(shí)現(xiàn)?；驹韴D見圖4?？刂崎_關(guān)K1、K2、K3采用單刀雙投開關(guān)，K1控制進(jìn)氣閥，K2控制排氣閥，K3與K1、K2配合可使壓電含辛茹苦兩端產(chǎn)生反向電壓，使壓電閥非通電狀態(tài)下關(guān)閉更可靠。控制狀態(tài)有三種：a保持狀態(tài)，些時(shí)可維持氣動(dòng)執(zhí)行呂的當(dāng)前閥位；b進(jìn)氣狀態(tài)，改變當(dāng)關(guān)閥位；c排氣狀態(tài)，閥位復(fù)位。5調(diào)壓裝置
由于標(biāo)準(zhǔn)電閥的額定壓力為120KPa，而使閥門定位器正常工作的氣源壓力一般在140～500KPa之間，因此，進(jìn)入壓電閥的操作壓力必須通過減壓達(dá)到其額定壓力，才能正常工作。目前，空氣過濾減奪主器的減壓結(jié)構(gòu)體積大、重量也不輕，若把此結(jié)構(gòu)用來調(diào)節(jié)壓電閥的工作壓力，勢(shì)必使I/P轉(zhuǎn)換單元體積和重量都增加，不利于實(shí)際應(yīng)用。在壓電閥式I/P轉(zhuǎn)換單元中采用了如圖5所示的調(diào)壓結(jié)構(gòu)，其主要特點(diǎn)：體積小（只有常規(guī)減壓器的十分之一），調(diào)節(jié)范圍廣（0～800KPa），輸出穩(wěn)定等。壓縮空氣Ps經(jīng)入口通過鋼球與閥座盤之間的間隙流入膜片下方與給定彈簧片的力相平衡，使出口壓力P保持在所需值而穩(wěn)定不變。當(dāng)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘，出口壓力P增加。反之，出口壓力P下降。在工作中輸入壓力PS發(fā)生變化，出口壓力P幾乎不受影響.這是因?yàn)椋寒?dāng)Ps增加，作用在膜片下方的壓力增加，推動(dòng)過渡盤向上移動(dòng)，復(fù)位彈簧推動(dòng)鋼球向上移動(dòng)，使其與閥座盤之間的間隙減小，輸出口的壓力P將保持不變。根據(jù)減壓閥理論，調(diào)節(jié)特性與膜片有效受壓面積A1，和閥通口有效面積A2有關(guān)：
△P2/△P1＝1/（A1/A2-1）
P1：進(jìn)口壓力變化，△P2出口壓力變化；
如果進(jìn)口壓力在140～800KPa之間變化，壓力變化量：△P1＝800-140＝660KPa，若出口壓力變化值為：△P2＝5KPa則根據(jù)上述公式可計(jì)算出A1、A2的比值。
A1/A2＝△P1/△P2+1＝660／5+1＝133
如果膜片有效受壓面積A1和閥通口有效面積A2比較值大于133，進(jìn)口壓力在140～800KPa之間變化時(shí)可使出口壓力變化小于5KPa。
6壓電閥式I/P轉(zhuǎn)換單元的優(yōu)點(diǎn)
（1）大大提高了I/JP轉(zhuǎn)換單元的抗振動(dòng)性
傳統(tǒng)力平衡式閥門定位器在工作中，擋板與噴嘴間始終保持一段微小的距離，當(dāng)閥門定位器安裝在振動(dòng)較大的環(huán)境，擋板位置就易左右擺動(dòng)，導(dǎo)致閥門定位器輸出不穩(wěn)定。從圖1、2中可看出，雙陶瓷片在壓電閥先導(dǎo)腔中，只有兩個(gè)固定位置，一種是作用在口1表面上，另一種是作用在口3表面上，這就從原理上消除了因外界振動(dòng)而引起雙陶瓷擺動(dòng)；另外，也省掉了采用機(jī)械力平衡式的許多零件，其可動(dòng)零件數(shù)就大大減少，從而提高了I/P轉(zhuǎn)換單元的抗振動(dòng)性。
（2）低功耗、低耗氣量，使定位器運(yùn)行成本降低
智能定位器采用兩線制工作方式，控制室送給閥門定位器的4～20mA閥位信號(hào)能量有限，它既工滿足電路中各種元器件正常工作，又要能驅(qū)動(dòng)I/P轉(zhuǎn)換單元，所以設(shè)計(jì)中各個(gè)部件電功耗都必須嚴(yán)格控制。壓電閥是功能陶瓷片制成，供給一定的電壓就能工作，幾乎不消耗電流。選用壓電閥作為I/P轉(zhuǎn)換單元控制元件，降低了整機(jī)的功耗。
當(dāng)調(diào)節(jié)閥處于相對(duì)穩(wěn)定的調(diào)控位置時(shí)，進(jìn)氣閥的進(jìn)氣口是關(guān)閉的，排氣閥的排氣口也是關(guān)閉，使得氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥膜室的氣體容量在一段時(shí)間內(nèi)是靜態(tài)的，沒有空氣消耗。傳統(tǒng)閥門定位器在氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥達(dá)到某一穩(wěn)定值時(shí)，進(jìn)氣口始終有空氣供給，排氣口始終有空氣排出，只是供氣量與排氣量相等而已。
（3）結(jié)構(gòu)精巧
采用了壓電控制技術(shù)的I／P轉(zhuǎn)換單元，體積大大縮小，I／P轉(zhuǎn)換外形尺寸只有30mmX45mmX63mm大小。
（4）使整機(jī)可靠性更高
由于功能陶瓷片在使用中幾乎不磨損，且動(dòng)作壽命高尚風(fēng)格達(dá)數(shù)十億次，在產(chǎn)品使用中不會(huì)因?yàn)閴弘婇y的損壞，導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)故障。在使用了壓電閥的智能閥門定位器中，zui小節(jié)流孔徑都在0.6mm以上，且壓縮空氣在通過節(jié)流孔這前，先經(jīng)過微型過渡器過渡，從結(jié)構(gòu)上就決定了整機(jī)產(chǎn)品不會(huì)堵塞（傳統(tǒng)產(chǎn)品的氣阻節(jié)流孔徑只有0.3mm，該孔經(jīng)常被雜質(zhì)堵塞）。
總之，在智能閥門定位器中應(yīng)用壓電控制技術(shù)，克服了傳統(tǒng)閥門定位器無法克服的問題，也使閥門定位器產(chǎn)品上了一個(gè)新臺(tái)階，為成套控制系統(tǒng)中的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥提供了一項(xiàng)新的控制選擇。
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