西門子6ES75221BH000AB0 西門子6ES75221BH000AB0
SIEMENS上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司
:袁工,蘇工,陳工( )
袁工:
蘇工: (同步)
陳工:
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西門子PLC S7-400系列可編程控制器
(1) 電磁場(chǎng)直接作用于控制;
(2) 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線引入,如PROFIBUS DP;
(3) 通過(guò)電纜引入;
(4) 通過(guò)電源或者保護(hù)地引入;
根據(jù)傳輸介質(zhì)(導(dǎo)電還是非導(dǎo)電)以及源與設(shè)備之間的距離,可以通過(guò)四種耦合到控制:
(1) 電導(dǎo)耦合
(2) 電容耦合
(3) 電感耦合
(4) 輻射耦合
安裝接線注意事項(xiàng)
原則1:接地面積要大
安裝自動(dòng)化設(shè)備時(shí),不可動(dòng)的金屬部件要接地,接地面積要大,接地電阻要小,比如通過(guò)扁鋼、銅排、截面積比較大的電纜等。噴漆或者陽(yáng)極化處理的金屬部件,通過(guò)螺絲接地時(shí),需要通過(guò)專門的接地片或者去掉面的防腐層。因?yàn)殇X很容易氧化,不適宜作為接地材料。
圖2 接地銅排及電纜
原則2:電纜敷設(shè)要分類
在敷設(shè)電纜時(shí),將其按照主電源線、電源線、線、現(xiàn)場(chǎng)總線等進(jìn)行分類,電源線與線一定要走不同的穿線管或者走線槽,線盡可能貼著支撐梁、金屬導(dǎo)軌、機(jī)柜背板等走線。
原則3:等電勢(shì)體
創(chuàng)建等電勢(shì)體,并將內(nèi)的所有電氣設(shè)備都通過(guò)等電勢(shì)體連接到大地。對(duì)于防爆應(yīng)用,必須建立等電勢(shì)體。
原則4:電纜屏蔽層要連接
稱重模塊與傳感器之間*使用西門子提供的電纜,如圖3所示。
電纜型號(hào):Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
訂貨號(hào): 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
注意:如果使用第三方電纜,請(qǐng)使用兩兩雙絞屏蔽,外面還要有一層總屏蔽的雙屏蔽電纜:
圖3 稱重模塊與傳感器之間連接電纜
當(dāng)傳感器與稱重模塊之間距離很遠(yuǎn)時(shí),在有等電勢(shì)體的前提下,建議屏蔽層在接線盒和模塊處均大面積接地,如下圖所示:
在模塊側(cè)電纜的屏蔽層壓直接壓在屏蔽安裝單元上,如下圖所示:
圖4 電纜屏蔽層的連接
原則5 各種屏蔽連接單元的使用
在稱重模塊側(cè),稱重傳感器電纜的屏蔽層通過(guò)各種屏蔽連接元件與安裝背板或者導(dǎo)軌進(jìn)行大面積連接。
對(duì)于S7 200中使用的SIWAREX MS模塊其屏蔽連接端子如下圖所示,訂貨號(hào):6ES5728-8MA11,每包10個(gè)。
圖5 SIWAREX MS屏蔽連接端子
對(duì)于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊,屏蔽連接元件和屏蔽連接端子需要配合使用,其中:
屏蔽連接單元,訂貨號(hào):6ES7390-5AA00-0AA0,可供兩個(gè)SIWAREX U 使用,(對(duì)于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊一個(gè)連接單元只能連接一個(gè)模塊。)
屏蔽連接端子,訂貨號(hào):6ES7390-5CA00-0AA0,每包兩個(gè),適合線徑為4 到13mm 的傳感器電纜。
圖6 SIWAREX U/FTA/FTC屏蔽連接單元及端子
對(duì)于SIWAREX CS模塊
屏蔽連接元件,訂貨號(hào):6ES7193-4GA00-0AA0,每包5個(gè);
屏蔽連接端子,訂貨號(hào):6ES7193-4GB00-0AA0,每包5 個(gè);
描述
使用 S7-1200 控制器可以接收依據(jù) NMEA 0183 標(biāo)準(zhǔn) RMC 數(shù)據(jù)類型的 GPS 報(bào)文幀。GPS 報(bào)文幀通過(guò)連接在 S7-1200 通訊模塊 CM1241 RS 232 接口的 GPS 接收器讀取。
附件庫(kù)中提供的的“gps_rcv” 功能塊,將提供給您當(dāng)前位置的經(jīng)度和緯度以及 UTC 時(shí)間日期格式的 DTL 數(shù)據(jù)變量,并且更新系統(tǒng)時(shí)間。“ gps_rcv” 功能塊需要按照表 02 中的參數(shù)預(yù)先在硬件組態(tài)中設(shè)置。S7-1200 CM1241 RS 232 通訊模塊不需要其他附加的端口組態(tài)。
“gps_rcv” 功能塊在 CPU 一個(gè)循環(huán)周期被執(zhí)行。當(dāng)前位置值和日期時(shí)間信息會(huì)在若干周期后可用。變量的更多細(xì)節(jié)可參考表 06。
使用說(shuō)明
*的 NMEA-0183 標(biāo)準(zhǔn)zui小數(shù)據(jù)記錄 C (RMC) 用于評(píng)估地理位置和 UTC 時(shí)間。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下。
信息 | 內(nèi)容 | 注釋 |
數(shù)據(jù)記錄的識(shí)別 | $GPRMC | 數(shù)據(jù)記錄的開(kāi)始 |
UTC 時(shí)間 | "hhmmss" or "hhmmss.sss" | - 用于同步的數(shù)據(jù)連接 |
狀態(tài) | "A" for OK or "V" for warning | - 用于評(píng)估數(shù)據(jù)的有效性 |
緯度 | "ddmm.mmmm" | - 用于小數(shù)格式的緯度計(jì)算 |
方向 | "N" for North or "S" for South | |
經(jīng)度 | "dddmm.mmmm" | - 用于小數(shù)格式的經(jīng)度計(jì)算 |
方向 | "E" for East or "W" for West | |
速度 | - 不適應(yīng) | |
路線 | ||
日期 | "ddmmyy" | - 用于同步的 UTC 時(shí)間連接 |
偏離 | - 不適應(yīng) | |
標(biāo)記 | ||
信號(hào)完整性 | 僅適應(yīng)于 NMEA 0183 版本 V2.3 | |
校驗(yàn)和 | "*hh" | 數(shù)據(jù)記錄的結(jié)束 |
表 01
單獨(dú)的信息塊以逗號(hào)分隔 (“,”)。
注意
Microsoft Windows 自帶的超級(jí)終端也可用于檢測(cè)數(shù)據(jù)記錄的讀取。
通訊參數(shù)
“gps_rcv” 功能塊用于配置接收 NMEA 0183 標(biāo)準(zhǔn)的 GPS 接收器。規(guī)格如下:
參數(shù) | 設(shè)定 |
奇偶 校驗(yàn) | 無(wú) |
數(shù)據(jù) 位 | 每個(gè)字符 8 個(gè)數(shù)據(jù)位 |
停止 位 | 1 |
流量 控制 | 無(wú) |
表 02
硬件構(gòu)成
“gps_rcv” 功能塊在下面列出的 GPS 接收機(jī)上測(cè)試成功。
- NAVILOCK NL-403P (額外的電源供電:5 V 直流電源 LOGO! POWER 5V DC/3A)
- GARMIN GPS18x PC (額外的電源供電:通過(guò) S7-1200 CPU 供電,8-30 V直流 )
圖 01
S7-1200 PLC 硬件組態(tài)
No. | S7-1200 PLC 硬件組態(tài) |
1. | 連接 GPS 接收器到 S7-1200 PLC。 按照如下步驟:
注意 |
2. | “設(shè)備組態(tài)” 中添加通訊模塊 按照如下步驟:
|