ZRSP電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥
 

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電動(dòng)單(雙)座調(diào)節(jié)閥的詳細(xì)資料：

☆產(chǎn)品型號(hào)：ZRSP

☆產(chǎn)品名稱：電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥

☆產(chǎn)品特點(diǎn)：ZRSP（N）型電子式電動(dòng)單（雙）座調(diào)節(jié)閥是由3810L系列電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和單、雙座閥組成，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)有伺服系統(tǒng)，無(wú)須另配伺服放大器，電子式控制單元被設(shè)計(jì)成匣子形式，并用樹(shù)脂澆鑄，驅(qū)動(dòng)量反饋檢測(cè)采用高性能導(dǎo)電塑料電位器，是具有1/250分辨能力的高可靠性產(chǎn)品，連線極為簡(jiǎn)單，只需配DC4~20mA或DC1~5V輸入信號(hào)及220AC單相電源即可控制運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥芯是采用頂導(dǎo)向，單座式適用于對(duì)泄漏要求嚴(yán)格，閥前后壓差低及有一定粘度和含纖維介質(zhì)的場(chǎng)合，雙座式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有不平衡力小，允許壓差大，流通能力大等待點(diǎn)，適用于泄漏量要求不嚴(yán)格的場(chǎng)合。

電動(dòng)單(雙)座調(diào)節(jié)閥主要技術(shù)參數(shù)和性能：

電動(dòng)單(雙)座調(diào)節(jié)閥尺寸：

電動(dòng)單(雙)座調(diào)節(jié)閥型號(hào)編制說(shuō)明：

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ZRSP電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥


一種柔順自適應(yīng)閥門旋擰機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它涉及一種閥門旋擰機(jī)械手機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的救災(zāi)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)有容差與閥門手輪對(duì)接并實(shí)現(xiàn)旋擰閥門的末端執(zhí)行器，導(dǎo)致救災(zāi)作業(yè)效率低、作業(yè)成本高的問(wèn)題。本發(fā)明的伺服電機(jī)的輸出端與心軸連接，心軸上設(shè)有虎克鉸機(jī)構(gòu)；工具接口件安裝在三爪機(jī)械手上；三個(gè)小傘齒輪分別安裝在機(jī)械手座中的中心爪座內(nèi)，大傘齒輪安裝在機(jī)械手座的中部上端，心軸插裝在大傘齒輪上，每個(gè)爪座內(nèi)設(shè)有一個(gè)絲杠座，每個(gè)絲杠的一端與絲杠座連接，每個(gè)絲杠的另一端與一個(gè)小傘齒輪連接，機(jī)械手指安裝在一根絲杠上并與一個(gè)爪座可滑動(dòng)連接，兩個(gè)分指分別安在另外兩根絲杠上。本發(fā)明適用于可實(shí)現(xiàn)與閥門手輪柔順對(duì)接的閥門旋擰機(jī)構(gòu)。