2029 重型工程閘閥

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中游：中游業(yè)務(wù)是指將油氣產(chǎn)品安全高效地從生產(chǎn)和儲(chǔ)存地點(diǎn)輸送到加工工廠及使用地點(diǎn)。一般要求能夠保證業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)靈活和從不斷變化的經(jīng)濟(jì)和能源布局中獲得持續(xù)收益。這點(diǎn)是所有中游運(yùn)營(yíng)企業(yè)所面臨的 大挑戰(zhàn)。銳茨閥門(mén)擁有豐富的管線及輸送閥門(mén)類(lèi)型，能夠幫助營(yíng)運(yùn)企業(yè)應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。
一種柔順自適應(yīng)閥門(mén)旋擰機(jī)械構(gòu)，它涉及一種閥門(mén)旋擰機(jī)械構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的救災(zāi)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)有容差與閥門(mén)手輪對(duì)接并實(shí)現(xiàn)旋擰閥門(mén)的末端執(zhí)行器，導(dǎo)致救災(zāi)作業(yè)效率低、作業(yè)成本高的問(wèn)題。本發(fā)明的伺服電機(jī)的輸出端與心軸連接，心軸上設(shè)有虎克鉸機(jī)構(gòu)；工具接口件安裝在三爪機(jī)械手上；三個(gè)小傘齒輪分別安裝在機(jī)械手座中的中心爪座內(nèi)，大傘齒輪安裝在機(jī)械手座的中部上端，心軸插裝在大傘齒輪上，每個(gè)爪座內(nèi)設(shè)有一個(gè)絲杠座，每個(gè)絲杠的一端與絲杠座連接，每個(gè)絲杠的另一端與一個(gè)小傘齒輪連接，機(jī)械手指安裝在一根絲杠上并與一個(gè)爪座可滑動(dòng)連接，兩個(gè)分指分別安在另外兩根絲杠上。本發(fā)明適用于可實(shí)現(xiàn)與閥門(mén)手輪柔順對(duì)接的閥門(mén)旋擰機(jī)構(gòu)。