西門子6ES7 902-1AB00-0AA0 PLC維修

西門子6ES7 902-1AB00-0AA0 銷售

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組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
250 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
參數(shù) 值 說明
到回原點(diǎn)輸出凸輪的zui大距 取消激活 沒有監(jiān)視到參考凸輪檢測的距離
離 激活 監(jiān)視回原點(diǎn)功能的起點(diǎn)和參考凸輪檢測之間的距離。
如果該距離的差值超出了組態(tài)的值，則相應(yīng)的工藝 DB
將返回錯誤 801D。 回原點(diǎn)功能取消。
到編碼器零標(biāo)記的zui大距離 取消激活 沒有監(jiān)視到編碼器零標(biāo)記所需要移動的距離
激活 監(jiān)視軸在參考凸輪和編碼器零標(biāo)記之間移動的距離
如果該距離的差值超出了組態(tài)的值，則相應(yīng)的工藝 DB
將返回錯誤 801D。 回原點(diǎn)功能取消。
使用“僅外部零標(biāo)記"(External zero mark only) 的被動回原點(diǎn)模式
在檢測到外部零標(biāo)記時，開始軸回原點(diǎn)。 將軸設(shè)置為“MC_Home"工藝功能的 Position 輸
入?yún)?shù)的值。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 251
各個參數(shù)的含義：
參數(shù) 值 說明
需要回原點(diǎn) 是 軸必須回原點(diǎn)才能執(zhí)行運(yùn)動命令。
否 軸不必回原點(diǎn)就可以執(zhí)行運(yùn)動命令。
回原點(diǎn)模式 - 在此例中： “僅外部零標(biāo)記"(External zero mark only)
正方向 軸僅通過正逼近方向回原點(diǎn)到外部零標(biāo)記。
負(fù)方向 軸僅通過負(fù)逼近方向回原點(diǎn)到外部零標(biāo)記。
運(yùn)動方向
當(dāng)前方向 軸在到達(dá)下一個外部零標(biāo)記時回原點(diǎn)。
左 移動方向： 正方向
在上升沿上觸發(fā)軸回原點(diǎn)。
移動方向： 負(fù)方向
在下降沿上觸發(fā)軸回原點(diǎn)。
在外部零標(biāo)記一側(cè)
右 移動方向： 正方向
在下降沿上觸發(fā)軸回原點(diǎn)。
移動方向： 負(fù)方向
在上升沿上觸發(fā)軸回原點(diǎn)。
到外部零標(biāo)記的zui大距離 取消激活 沒有監(jiān)視到外部零標(biāo)記所需要移動的距離
激活 該功能將監(jiān)視軸從其回原點(diǎn)功能的起點(diǎn)到檢測出外部
零標(biāo)記所移動的距離
如果該距離的偏差超出了組態(tài)的距離，則相應(yīng)的軸工
藝 DB 將指示錯誤 801D?；卦c(diǎn)功能取消。
說明
? 對于使用“外部零標(biāo)記"(external zero mark) 的回原點(diǎn)，將外部零標(biāo)記作為數(shù)字測量輸
入連接至驅(qū)動組件。
? 為了能夠根據(jù)需要以“外部零標(biāo)記"(external zero mark) 回原點(diǎn)模式執(zhí)行參考點(diǎn)逼近，
您應(yīng)始終在“移動方向"(Direction of movement) 和“在外部零標(biāo)記一側(cè)"(on the side of
the external zero mark) 上設(shè)置數(shù)值，使其與驅(qū)動器組態(tài)或功能兼容。 “在外部零標(biāo)記
一側(cè)"(on the side of the external zero mark) 和“移動方向"(Direction of movement) 參
數(shù)不用于組態(tài)驅(qū)動器中的測量功能，僅反映其功能。
? 有關(guān)外部零標(biāo)記檢測的組態(tài)的信息，請參考相關(guān)的產(chǎn)品信息或驅(qū)動器手冊。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
252 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
使用“僅編碼器零標(biāo)記"(Encoder zero mark only) 的被動回原點(diǎn)模式
例如，使用“僅零標(biāo)記"(Zero mark only) 的回原點(diǎn)模式用于裝有一個在軸的整個行程范圍
內(nèi)只能輸出一個零標(biāo)記信號的編碼器的軸。
在檢測到編碼器零標(biāo)記時，開始軸回原點(diǎn)。 檢測到編碼器零標(biāo)記后，將軸的位置值設(shè)置
為“MC_Home"工藝功能的輸入?yún)?shù) Position 的值。
各個參數(shù)的含義：
參數(shù) 值 說明
需要回原點(diǎn) 是 軸必須回原點(diǎn)才能執(zhí)行運(yùn)動命令。
否 軸不必回原點(diǎn)就可以執(zhí)行運(yùn)動命令。
回原點(diǎn)模式 - 在此例中： “僅編碼器零標(biāo)記"
(Encoder zero mark only)
正方向 軸僅通過正逼近方向回原點(diǎn)到編碼器零標(biāo)記。
負(fù)方向 軸僅通過負(fù)逼近方向回原點(diǎn)到編碼器零標(biāo)記。
運(yùn)動方向
當(dāng)前方向 軸在到達(dá)下一個編碼器零標(biāo)記時回原點(diǎn)。
到編碼器零標(biāo)記的zui大距離 取消激活 沒有監(jiān)視到編碼器零標(biāo)記所需要移動的距離
激活 該功能將監(jiān)視軸從其回原點(diǎn)功能的起點(diǎn)到檢測到編
碼器零標(biāo)記所移動的距離。
如果該距離的偏差超出了組態(tài)的距離，則相應(yīng)的軸
工藝 DB 將指示錯誤 801D?；卦c(diǎn)功能取消。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 253
使用“默認(rèn)"(Default) 的被動回原點(diǎn)模式
在 S7T Config 中創(chuàng)建新軸時，會預(yù)設(shè)“默認(rèn)"(Default) 回原點(diǎn)模式。
如果組態(tài)的編碼器提供零標(biāo)記，則使用“僅編碼器零標(biāo)記"(encoder zero mark only) 回原點(diǎn)
模式。 如果編碼器不提供零標(biāo)記，則使用僅外部零標(biāo)記回原點(diǎn)模式。
4.6.14.4 被動回原點(diǎn)模式的定位特性
以下幾個示例表明了使用運(yùn)動命令“MC_MoveRelative"和“MC_MoveAbsolute"時被動回原
點(diǎn)模式的終點(diǎn)位置的響應(yīng)：
使用“MC_MoveRelative"的被動回原點(diǎn)模式的定位特性
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針對被動回原點(diǎn)模式啟動 MC_MoveRelative 命令 1000。
1. MC_MoveRelative 命令和被動回原點(diǎn)模式同時啟動。
2. 到達(dá)黃色標(biāo)記的回原點(diǎn)位置 200 時，軸回原點(diǎn)，軸的位置設(shè)置為位置 0。
3. 軸移動剩余的相對距離，移到位置 800 (1000-200)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
254 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
使用“MC_MoveAbsolute"的被動回原點(diǎn)模式的定位特性
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針對被動回原點(diǎn)模式啟動到位置 1000 的 MC_MoveAbsolute 命令。
1. MC_MoveAbsolute 命令和被動回原點(diǎn)模式同時啟動。
2. 到達(dá)黃色標(biāo)記的回原點(diǎn)位置 200 時，軸回原點(diǎn)，軸的位置設(shè)置為位置 0。
3. 根據(jù)新回原點(diǎn)位置，軸移動到位置 1000。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 255
4.6.14.5 直接回原點(diǎn)
將實(shí)際軸位置設(shè)置為在 MC_Home 工藝功能中定義的值。 沒有激活的參考點(diǎn)位移設(shè)置。
該功能不執(zhí)行運(yùn)動。 執(zhí)行命令時使軸回原點(diǎn)。
啟用回原點(diǎn)功能
MC_Home Mode = 3
Position = x
直接回原點(diǎn)：
為當(dāng)前位置分配了輸入?yún)?shù) Position 的值。
成功回原點(diǎn)后，軸工藝 DB 將返回狀態(tài) Statusword.HomingDone = TRUE 。
4.6.14.6 位置校正
從軸的實(shí)際位置值中扣除校正值。 在這種情況下，與其它回原點(diǎn)模式不同，軸將保持其
回原點(diǎn)狀態(tài)（已回原點(diǎn)/未回原點(diǎn)）。
位置校正功能還可以用于操縱各個坐標(biāo)系（基準(zhǔn)坐標(biāo)系、疊加坐標(biāo)系）的設(shè)定值。 這對
于疊加凸輪傳動能夠在凸輪盤中生成參考非常重要。
啟用回原點(diǎn)功能：
Mode = 4
Position = x
實(shí)際值校正：
位置值 = (當(dāng)前位置) - (參數(shù)位置)。
Mode = 6
Position = x
基坐標(biāo)系中的設(shè)定值校正：
位置值 = (當(dāng)前位置) - (參數(shù)位置)。
MC_Home
Mode = 7
Position = x
疊加坐標(biāo)系中的設(shè)定值校正：
位置值 = (當(dāng)前位置) - (參數(shù)位置)。
位置校正不會影響軸工藝 DB 中的 Statusword.HomingDone 狀態(tài)。
4.6.14.7 未回原點(diǎn)的軸的運(yùn)動
可以在軸 (Axis) > 回原點(diǎn) (Homing) 對話框中確定定位是否可用于未回原點(diǎn)的軸。
“需要回原點(diǎn)"(Homing required) 的可選設(shè)置：
● 否： 可以進(jìn)行相對運(yùn)動和運(yùn)動。 將監(jiān)視軟件限位開關(guān)。
● 是： 僅可以進(jìn)行相對運(yùn)動。 只要軸沒有回原點(diǎn)便不監(jiān)視軟件限位開關(guān)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
256 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.15 監(jiān)視功能
4.6.15.1 監(jiān)視功能 — 總覽
可以在 S7T Config 中組態(tài)的軸監(jiān)視功能：
監(jiān)視功能 速度控制軸 定位軸 同步軸
速度誤差監(jiān)視 X - -
定位監(jiān)視 - X X
跟隨誤差監(jiān)視 - X X
停止信號 X X X
軟件限位開關(guān) - X X
硬件限位開關(guān) X X X
同步監(jiān)視 - - X
受控變量監(jiān)視（始終可用） X X X
編碼器限制頻率監(jiān)視 X（僅適用于編碼器） X X
定位軸監(jiān)視
下圖顯示了一個定位軸監(jiān)視的示例：
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在工藝 DB 的 ErrorStatus 參數(shù)中報(bào)告錯誤。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 257
4.6.15.2 監(jiān)視功能 — 定位和停止監(jiān)視
可以在軸 (Axis) > 監(jiān)視功能 (Monitoring functions) 對話框的“定位和停止監(jiān)視"(Positioning
and standstill monitoring) 選項(xiàng)卡中設(shè)置用于監(jiān)視位置控制軸和同步軸定位的限制值。
“定位和停止監(jiān)視"(Positioning and standstill monitoring) 選項(xiàng)卡顯示為軸設(shè)置了定位還是
同步操作工藝。
定位監(jiān)視
在定位即將結(jié)束時，該功能將監(jiān)視軸進(jìn)入目標(biāo)位置。 為此，一個定位窗口和一個時
間公差，在該時間公差內(nèi)必須到達(dá)終點(diǎn)位置。 在設(shè)定值插補(bǔ)結(jié)束時激活監(jiān)視。
也可以將定位窗口中的zui小停留時間設(shè)置為在激活定位命令的正反饋之前結(jié)束。 該時間
可以用于振動過程和控制回路，為此公差窗口應(yīng)小于超調(diào)振幅。
當(dāng)實(shí)際值到達(dá)定位窗口時，將輸出定位命令的正反饋。
如果觸發(fā)了定位監(jiān)視功能，則軸工藝 DB 將返回錯誤 8019。
停止（零速度）監(jiān)視
當(dāng)定位命令的位置設(shè)定值與目標(biāo)位置的值相等并且停止監(jiān)視激活的延遲已到期時，將啟用
停止監(jiān)視。
如果軸移至已組態(tài)的停止公差窗口之外的時間超過已組態(tài)的時間段，則將觸發(fā)停止監(jiān)視。
如果觸發(fā)了停止監(jiān)視，則軸工藝 DB 將返回錯誤 8018。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
258 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.15.3 監(jiān)視功能 —“跟蹤誤差監(jiān)視"(Following error monitoring) 標(biāo)簽
可以在軸 (Axis) > 監(jiān)視功能 (Monitoring functions) 對話框的“跟隨誤差監(jiān)視"
(Following error monitoring) 選項(xiàng)卡中啟用動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視。
使用計(jì)算出的跟隨誤差執(zhí)行對位置控制軸的跟隨誤差監(jiān)視。 如果實(shí)際位置值和位置設(shè)定
值之間的偏移超出已編程的跟隨誤差限制，軸工藝 DB 將返回錯誤 8016。 允許的跟隨誤
差取決于軸的速度設(shè)定值。
當(dāng)速度小于已組態(tài)的zui小速度時允許的跟隨誤差為常量，這是在“恒定跟隨誤差"(constant
following error) 參數(shù)中編程的。 大于此限制時，跟隨誤差將線性增加倒zui大值，該zui大
值由zui大速度時的參數(shù)“允許的zui大跟隨誤差"(maximum permitted following error) 定義。
在zui大速度時達(dá)到允許的zui大跟隨誤差。
如果在“輸入速度"(Enter velocity) 輸入框中一個值，則相應(yīng)的功能值顯示在“計(jì)算的跟
隨誤差"(Calculated following error) 框中。 這允許您控制在輸入的速度下跟隨誤差可以有
多大。
對于位置控制的實(shí)際軸，將顯示“跟隨誤差監(jiān)視"(Following error monitoring) 選項(xiàng)卡。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 259
4.6.15.4 監(jiān)視功能 —“停止信號"(Standstill signal) 標(biāo)簽
可以在“軸"(Axis) >“監(jiān)視功能"(Monitoring functions) 對話框的“停止信號"(Standstill signal)
選項(xiàng)卡中設(shè)置速度閾值和“信號輸出延遲"(Signal output delay)。
如果當(dāng)前速度至少在設(shè)定的延遲時間期間低于組態(tài)的速度閾值，則停止信號將在工藝 DB
的狀態(tài)字中設(shè)置“停止"(standstill) 位。
在速度控制軸和定位軸上，將在速度控制模式下激活重寫。 在定位軸上，將在到達(dá)定位
窗口時激活重寫。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
260 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.15.5 監(jiān)視功能 —“速度監(jiān)視"(Velocity monitoring) 標(biāo)簽
可以在軸 (Axis) > 監(jiān)視功能 (Monitoring functions) 對話框的“速度誤差監(jiān)視"(Velocity error
monitoring) 選項(xiàng)卡中啟用速度誤差監(jiān)視。
速度誤差監(jiān)視僅與以下這些軸有關(guān)：
● 帶有編碼器的速度控制軸
● 操作在速度控制模式下的定位軸
（“MC_MoveVelocity"— 輸入?yún)?shù) PositionControl = FALSE ）
速度誤差監(jiān)視
在該對話框中啟用速度誤差監(jiān)視。
zui大速度誤差：
僅當(dāng)啟用了速度誤差監(jiān)視時該輸入框才可見。
在該對話框中輸入zui大速度誤差。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 261
4.7 組態(tài)同步軸
4.7.1 組態(tài)同步軸
先決條件
● 已在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU，并已編譯了組態(tài)數(shù)據(jù)。
如何在 S7T Config 中插入同步軸
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入軸"(Insert axis)。
2. 在組態(tài)軸時激活同步操作工藝。
該“同步"工藝需要激活“定位"和“速度控制"工藝。 為此，您不能禁用這些工藝。
3. 按照『組態(tài)軸』一章中的說明執(zhí)行這些步驟。
結(jié)果： 同步軸顯示在 S7T Config 的瀏覽器中，其相應(yīng)的同步對象會自動創(chuàng)建。 該對象的名稱會
自動為軸的名稱再加上 _SYNCHRONOUS_OPERATION 結(jié)尾。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
262 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在瀏覽器中的表達(dá)方式
分配給同步軸的引導(dǎo)軸和凸輪盤通過邏輯鏈接表示：
● 在同步操作對象下面
● 在已使用的凸輪下面

組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
262 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在瀏覽器中的表達(dá)方式
分配給同步軸的引導(dǎo)軸和凸輪盤通過邏輯鏈接表示：
● 在同步操作對象下面
● 在已使用的凸輪下面
● 在引導(dǎo)軸（軸、外部編碼器）下面
其它步驟
對于同步操作，請為同步軸分配相應(yīng)的引導(dǎo)軸和/或凸輪盤。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 263
4.7.2 分配引導(dǎo)軸和凸輪盤
要執(zhí)行傳動，您必須為跟隨軸分配一個可用的引導(dǎo)軸。 要執(zhí)行凸輪傳動，您必須為跟隨
軸再分配一個可用的凸輪盤。 錯誤！ 未定義書簽。
先決條件
● 將具有“同步"工藝的跟隨軸插入 S7T Config 中。
● 將引導(dǎo)軸或凸輪盤插入 S7T Config 中。
如何將引導(dǎo)軸和凸輪盤分配給跟隨軸
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊同步對象（同步軸的子對象）中的“組態(tài)"(Configuration)。
2. 在下一個對話框中，為跟隨軸分配一個或多個可用的引導(dǎo)軸。 要執(zhí)行此操作，可以選中左側(cè)列中
的復(fù)選框，然后選擇相關(guān)的耦合模式。 可能的耦合模式：
引導(dǎo)軸為實(shí)際軸：
? 設(shè)定值耦合
? 帶有推斷的實(shí)際值耦合
引導(dǎo)軸為虛擬軸：
? 設(shè)定值耦合
引導(dǎo)軸為外部編碼器：
? 帶有推斷的實(shí)際值耦合
? 無推斷的實(shí)際值耦合
由哪個軸為跟隨軸提供主設(shè)定值取決于調(diào)用相關(guān)工藝功能（例如“MC_GearIn"或“MC_CamIn"）
的運(yùn)行時間。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
264 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
3. 從對話框底部，選擇可選的凸輪盤以執(zhí)行凸輪傳動。
4. 單擊“關(guān)閉"(Close)
4.7.3 組態(tài)疊加同步
同步軸包含一個軸對象和一個同步對象。 兩個對象均在您創(chuàng)建軸時生成。 您可以通過為
同步軸分配一個協(xié)調(diào)疊加運(yùn)動的附加同步對象來組態(tài)疊加同步。
同步軸zui多可以包含兩個同步對象：
● 一個同步對象用于基本同步
● 一個同步對象用于疊加同步
先決條件
● 在 S7T Config 中組態(tài)同步軸。
● 沒有為該軸組態(tài)疊加同步對象
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 265
組態(tài)一個疊加同步對象
接下來的步驟會向您說明組態(tài)疊加同步對象的基本步驟。
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，選擇要組態(tài)疊加同步的同步軸。 從上下文菜單中選擇“專家"
(Expert) >“疊加同步對象"(Superimposed synchronous object)。
結(jié)果： 瀏覽器在同步軸下面顯示第二個同步對象。
2. 雙擊第二個同步對象的組態(tài) (Configuration) 條目，打開組態(tài)對話框。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
266 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
3. 通過為疊加同步的同步組分配引導(dǎo)軸（如有需要可包括凸輪盤），可以對其進(jìn)行確定。 選中相應(yīng)
的復(fù)選框，然后選擇引導(dǎo)軸的耦合類型。
疊加同步對象的同步特定參數(shù)組態(tài)和分配值與基本同步操作相同。
區(qū)分同步對象
在同步對象的專家列表中的 SyncingMotion.motionImpact 組態(tài)參數(shù)中，定義同步軸上的
同步對象是代表基本同步還是疊加同步。
SyncingMotion.motionImpact STANDARD (0) 基本同步操作
SUPERIMPOSED_MOTION (1) 疊加同步
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 267
4.7.4 同步
可以根據(jù)應(yīng)用分別定義是在同步期間還是在去同步期間耦合主設(shè)定值。
其取決于：
● 同步模式
● 同步點(diǎn)
● 同步點(diǎn)的位置
● 同步條件
● 同步的方向（僅針對模數(shù)軸）
您可以在同步操作 (Synchronous operation) > 默認(rèn) (Default) 對話框的“動態(tài)"(Dynamics)
選項(xiàng)卡中設(shè)置以下同步模式。
● 與引導(dǎo)軸相關(guān)的同步曲線： 同步和去同步（與主值參考）
● 與時間相關(guān)的同步曲線： 基于動態(tài)值的同步和去同步
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
268 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
基于與引導(dǎo)軸相關(guān)的同步曲線的同步
與引導(dǎo)軸相關(guān)的同步曲線在“同步長度"(Sync. length) 和“去同步長度"(Desync. length) 參
數(shù)中進(jìn)行定義。
Sync. Length 同步長度
Desync. Length 去同步長度
對于與引導(dǎo)軸相關(guān)的同步，為同步（包括同步長度 [“同步長度"或“去同步長度"]）定義了
與主設(shè)定值相關(guān)的起始值或結(jié)束值。
同步曲線隨即確定，即動態(tài)轉(zhuǎn)換的計(jì)算與主設(shè)定值的動態(tài)曲線無關(guān)。
同步操作沿的速度為常量。
在參考主設(shè)定值的情況下，對話框中定義的同步長度可以成為定義同步范圍的基礎(chǔ)。 使
用“MC_GearIn"（傳動）、“MC_CamIn"（凸輪傳動）、“MC_GearInSuperImposed"（疊
加傳動）或“MC_CamInSuperImposed"（疊加凸輪傳動）工藝功能來處理同步。
工藝功能中的輸入?yún)?shù) Mode 用于確定是否為同步曲線激活在 S7T Config (Mode = 0) 中
設(shè)置的值，或者是否激活工藝功能 (Mode = 1) 中的動態(tài)默認(rèn)值。
說明
同步曲線取決于引導(dǎo)軸的速度和設(shè)置的同步長度。 同步對象中的所有動態(tài)定義都將被忽
略。 因此，動態(tài)響應(yīng)*于從軸。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 269
基于與時間相關(guān)的同步曲線的同步
根據(jù)在 S7T Config 或塊輸入中設(shè)置的動態(tài)參數(shù)，在啟動同步功能之后執(zhí)行基于時間的同
步。
工藝功能中的輸入?yún)?shù) Mode 用于確定是否為同步曲線激活在 S7T Config (Mode = 0) 中
設(shè)置的值，或者是否激活工藝功能 (Mode = 1) 中的動態(tài)默認(rèn)值：
與時間相關(guān)的同步配置文件由“沖擊"(Jerk)、“加速度"(Acceleration)、“減速
度"(Deceleration)、“速度"(Velocity) 和“速度曲線"(Velocity profile) 參數(shù)定義。
沖擊 (Jerk) 沖擊設(shè)置支持下面列出的速度轉(zhuǎn)換：
? 加速開始時的沖擊
? 加速結(jié)束時的沖擊
? 減速開始時的沖擊
? 減速結(jié)束時的沖擊
加速度 (Acceleration) 同步期間軸的加速度
減速度 (Deceleration) 同步期間軸的減速度
速度 (Velocity) 同步期間軸的zui大速度
是否可以達(dá)到該速度取決于同步條件
速度曲線 (Velocity profile) 可用的速度曲線如下：
? 梯形速度曲線
? 恒定速度曲線
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
270 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
延遲同步和高級同步
在基于時間的同步模式中，可以區(qū)分高級同步和延遲同步。
同步起點(diǎn)… 同

、