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西門子6ES7 193-4CA40-0AA0

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西門子6ES7 193-4CA40-0AA0
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傳真　數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動(dòng)
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號(hào)以上產(chǎn)品全

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組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器
S7-Technology
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4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器
4.2.1 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU
要組態(tài) T-CPU：
步驟說(shuō)明
1. 創(chuàng)建新的項(xiàng)目 SIMATIC Manager，并添加 SIMATIC 300 站。
2. 通過(guò)選擇“SIMATIC 300"站并雙擊“硬件"(Hardware) 打開 HW Config。
3. 在“硬件目錄"(Hardware catalog) 視圖中，從“配置文件"(Profile) 下拉列表中選擇“
SIMATIC T-CPU"(SIMATIC Technology CPU) 硬件配置文件。
4. 將安裝導(dǎo)軌從“硬件目錄"(Hardware catalog) 視圖復(fù)制到 HW Config 的站窗口中。
5. 將電源模塊拖放到該安裝導(dǎo)軌（例如： “PS 307 5A"）中。
6. 將相關(guān)的 T-CPU 從 HW 目錄中拖放到包含該導(dǎo)軌的選定行中。這將打開如下所示的消息框。
通過(guò)提高 MPI/DP 接口的傳輸率盡量減小傳送時(shí)間。
有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考消息框幫助。
7. 關(guān)閉消息框
在下一個(gè)對(duì)話框中設(shè)置 DP(DRIVE) 的 PROFIBUS 屬性。
組態(tài)
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步驟說(shuō)明
8. 單擊“新建"(New) 以創(chuàng)建新的“子網(wǎng)"(Subnet)（DP 主站系統(tǒng)）。確保 T-CPU 是 DP(DRIVE) 上唯
一的主站。
在 DP(DRIVE) 上設(shè)置地址 0，以提高操作性能。
9. 從 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的屬性對(duì)話框中選擇“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置"(Network settings) 選項(xiàng)卡
選擇 12 Mbps 的傳輸率。請(qǐng)勿更改 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的“DP"配置文件。
要提高 DP(DRIVE) 系統(tǒng)的性能：
? 在“zui高 PROFIBUS 地址"(Highest PROFIBUS address) 中設(shè)置 0 值。
? 取消激活“啟用總線參數(shù)的循環(huán)廣播"(Enable cyclic broadcast of bus parameters) 選項(xiàng)。
單擊“總線參數(shù)"(Bus parameters)，然后重設(shè)該復(fù)選框。
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步驟說(shuō)明
10. 單擊“選項(xiàng)"(Options)。在下一個(gè)對(duì)話框中設(shè)置“激活恒定總線循環(huán)時(shí)間"
(Activate constant bus cycle time) 復(fù)選框。
輸入 DP(DRIVE) 上驅(qū)動(dòng)組件等時(shí)操作所需的時(shí)間，作為恒定的 DP 總線周期時(shí)間的值。注意設(shè)
備特定的屬性和在 DP(DRIVE) 上操作所支持的組件數(shù)量框架。
保留該對(duì)話框中所有其它選項(xiàng)的默認(rèn)設(shè)置。
注意：
也可以使用驅(qū)動(dòng)器的屬性對(duì)話框進(jìn)行設(shè)置。隨后，等距 DP 周期和周期時(shí)間將自動(dòng)激活或調(diào)準(zhǔn)。
11. 單擊“確定"(OK) 關(guān)閉 HW Config 的所有對(duì)話框。
12. 提高 MPI/DP 接口的傳輸率（請(qǐng)參閱步驟 6）。保存并編譯硬件配置數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)下載
至目標(biāo)系統(tǒng)。
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步驟說(shuō)明
13. 在 HW Config 中，雙擊“工藝"(Technology)（插槽 3），然后選擇“工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)"
(Technology System Data) 選項(xiàng)卡。設(shè)置“生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)"(Generate Technology System
Data) 復(fù)選框。單擊“確定"(OK)，確認(rèn)設(shè)置。
14. 保存并編譯硬件配置數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)下載至目標(biāo)系統(tǒng)。調(diào)整 PG/PC 接口。
將集成工藝的硬件配置和固件數(shù)據(jù)下載至目標(biāo)系統(tǒng)。
結(jié)果：編譯數(shù)據(jù)后，SIMATIC Manager 中的“項(xiàng)目"(Project) 對(duì)話框?qū)@示包含“工藝對(duì)
象"(Technology Objects) 的“工藝"(Technology) 文件夾。
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4.2.2 在 HW Config 中組態(tài)驅(qū)動(dòng)器
基本操作步驟
以下步驟以 SIMODRIVE 611 通用型為例介紹了組態(tài)驅(qū)動(dòng)器的基本操作步驟。
有關(guān)驅(qū)動(dòng)器的硬件組態(tài)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考產(chǎn)品信息和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器文檔。
步驟說(shuō)明
1. 打開 HW 目錄，然后打開文件夾
“SIMATIC 工藝"(SIMATIC Technology) >“PROFIBUS DP(DRIVE)"(PROFIBUS DP[DRIVE])
>“驅(qū)動(dòng)器"(Drives) >“SIMODRIVE"。
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步驟說(shuō)明
2. 選擇所需的驅(qū)動(dòng)組件（例如： “SIMODRIVE 611U"）。將該組件拖放到 DP 主站系統(tǒng)。
“屬性 – PROFIBUS 接口 SIMODRIVE 611U"(Properties – PROFIBUS interface
SIMODRIVE 611U) 對(duì)話框隨即打開。
3. 設(shè)置相關(guān)的 PROFIBUS 地址，例如地址 4。單擊“確定"(OK)以確認(rèn)。
“屬性 — 驅(qū)動(dòng)器"(Properties - Drive) 對(duì)話框隨即打開。
單擊“確定"(OK) 關(guān)閉該對(duì)話框。
4. 在“DP 從站屬性"(DP Slave Properties) 對(duì)話框上選擇“組態(tài)"(Configuration) 選項(xiàng)卡，然后選擇所
需的消息幀。
有關(guān)選擇消息幀和支持的功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考“消息幀類型和功能"。
例如，如果 SIMODRIVE 611U 上某一軸用作不帶具有扭矩減小的 DSC 的定位軸或同步軸，對(duì)
于該軸的操作則選擇消息幀 102。
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5. 選擇“同步操作"(Synchronous operation) 選項(xiàng)卡，然后設(shè)置“將驅(qū)動(dòng)器與等距離 DP 周期同
步"(Synchronize drive with equidistant DP cycle) 復(fù)選框。
設(shè)置完 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)后，將激活并在該對(duì)話框上顯示 DP 周期時(shí)間，DP 周期系數(shù)也將相
應(yīng)調(diào)整。
如果沒(méi)有在網(wǎng)絡(luò)屬性中組態(tài)周期時(shí)間，則必須在該對(duì)話框中調(diào)整這些系數(shù)以獲得相關(guān)的周期時(shí)間
（例如：對(duì)于 2.00 ms 的 DP 周期，系數(shù)為 16）。
DP(DRIVE) 接口的 DP 周期始終為 0.5 ms 的整數(shù)倍，主要取決于該網(wǎng)絡(luò)上操作的組件的數(shù)量和
類型。
定義 DP 周期時(shí)間時(shí)，還要注意該對(duì)話框中可用的驅(qū)動(dòng)器特定的幫助。
6. 在該例中設(shè)置“To"時(shí)間系數(shù)以獲得 0.5 ms 的時(shí)間。請(qǐng)勿更改默認(rèn)的“Ti"系數(shù)值。
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步驟說(shuō)明
7. 單擊“調(diào)整"(Alignment)。
該操作將觸發(fā)以下設(shè)置：
? 激活恒定的總線周期
? 將調(diào)整主站系統(tǒng)的 DP 周期時(shí)間，以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)器屬性
? 同一系列的所有驅(qū)動(dòng)組件接受相同的參數(shù)組態(tài)
8. 單擊“確定"(OK) 關(guān)閉該對(duì)話框。
9. 保存并編譯硬件配置數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)下載至目標(biāo)系統(tǒng)。
如果已在工藝屬性中設(shè)置了“生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)"(Generate technology system data)，則系統(tǒng)將為
硬件組態(tài)和工藝固件生成系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
說(shuō)明
必須手動(dòng)校準(zhǔn)不同系列的驅(qū)動(dòng)組件。要執(zhí)行該操作，請(qǐng)記下設(shè)定值，然后將其傳送至相
應(yīng)的對(duì)話框中。
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