西門子6ES7 193-4CB10-0AA0 PLC維修
西門子6ES7 193-4CB10-0AA0 銷售
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4.2.3 消息幀類型及其功能
必須在 HW Config 中定義用于與驅動器進行通信的消息幀。要選擇的消息幀由所需的軸
功能（例如扭矩限制或 DSC）或所用驅動器的功能決定。
說明
在 HW Config 中更改驅動組件的消息幀類型時，還需要調整在 S7T Config 中的相應工藝
對象的接口組態(tài)中選擇的消息幀。
根據 PROFIdrive V3 規(guī)范，處理通過 PROFIBUS DP 與數(shù)字驅動器的通信。
支持的工藝和消息幀類型
表格 4- 1 消息幀類型和功能：
消息幀類型 簡短說明/功能
1 n 設定值接口，16 位
2 n 設定值接口，32 位，不帶編碼器
3 n 設定值接口，32 位，帶編碼器 1
4 n 設定值接口，32 位，帶編碼器 1 和編碼器 2
5 n 設定值接口，32 位，帶 DSC 和編碼器 1
6 n 設定值接口，32 位，帶 DSC、編碼器 1 和編碼器 2
101 n 設定值接口，帶扭矩減小
102 n 設定值接口，帶編碼器 1 和扭矩減小
103 n 設定值接口，帶編碼器 1、編碼器 2 和扭矩減小
105 n 設定值接口，帶 DSC、編碼器 1 和扭矩減小
106 n 設定值接口，帶 DSC、編碼器 1、編碼器 2 和扭矩減小
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 123
表格 4- 2 驅動器和消息幀類型：
驅動組件 工藝對象 接口 可編程的標準
消息幀類型
SIMODRIVE
SIMODRIVE 611U 通用型 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE 611U 通用型 HR 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE POSMO CA/CD 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106
SIMODRIVE POSMO SI 速度控制軸、定位軸、同步
軸、測量輸入、輸出凸輪
數(shù)字 1, 2, 3, 5, 101,
102, 105
SIMODRIVE 傳感器同步 外部編碼器 數(shù)字 81
MICROMASTER 4
COMBIMASTER 411 速度控制軸 數(shù)字 * 1
MICROMASTER 420 速度控制軸 數(shù)字 * 1
MICROMASTER 430 速度控制軸 數(shù)字 * 1
MICROMASTER 440 速度控制軸 數(shù)字 * 1
MASTERDRIVES
運動控制 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6
運動控制補充 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6
矢量控制 CUVC 速度控制軸 數(shù)字 * 1, 2
矢量控制 Plus 速度控制軸 數(shù)字 * 1, 2
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
S7-Technology
124 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
驅動組件 工藝對象 接口 可編程的標準
消息幀類型
SINAMICS
SINAMICS S120 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6, 102,
103, 105, 106
TM15 端子模塊 測量輸入
輸出凸輪
數(shù)字 -
TM17 高性能型端子模塊 測量輸入
輸出凸輪
數(shù)字 -
SINUMERIK
ADI4 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 3
SIMATIC
分布式 I/O
PROFIBUS 模塊 IM 174 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 3
ET 200M、ET 200S 輸出凸輪 數(shù)字 -
* 該驅動器不支持 PROFIBUS 上的等時操作。
** 有關詳細信息，請參考 611 U 的補充說明
組態(tài)
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 125
4.3 工藝對象管理
4.3.1 啟動工藝對象管理
使用 S7T Config，為運動控制任務組態(tài)工藝對象。
工藝 DB 構成了用戶程序和工藝對象之間的接口。 在“工藝對象管理"
(TOM, Technology Objects Management) 中管理工藝 DB。
“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 可與 SIMATIC Manager 同時使用。
先決條件
● SIMATIC Manager 處于打開狀態(tài)
● 在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU，并保存了組態(tài)數(shù)據
啟動工藝對象管理
步驟 含義
1. 從 SIMATIC Manager 的“工藝"(Technology) 文件夾中選擇“工藝對象"(Technology objects)，以運
行“工藝對象管理"(Technology Objects Management)。
2.
選擇“工藝對象"(Technology Objects)，然后在 SIMATIC Manager 中選擇編輯 (Edit) > 打開對象
(Open object) 命令。
不運行“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 也可以啟動 S7T Config。
3. 從 SIMATIC Manager 的“工藝"(Technology) 文件夾中選擇“工藝對象"(Technology objects)，然后
選擇選項 (Options) > 組態(tài)工藝 (Configure technology)。
如果不想創(chuàng)建任何新的工藝對象，那么使用 SIMATIC Manager 中的菜單命令啟動 S7T Config 將
非常有用，這樣無需創(chuàng)建任何新的工藝 DB。
組態(tài)
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
126 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.3.2 工藝對象管理的用戶界面
“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 的布局：
工具欄
工具欄包含基本的菜單命令。
工作區(qū)域
每個 STEP 7 項目都在工作區(qū)域的一個單獨工作窗口中打開。 每個窗口都顯示現(xiàn)有的所
有工藝 DB：
● 該窗口的上部顯示已創(chuàng)建的工藝 DB。
● 工作區(qū)域的底部列出了尚未生成任何工藝數(shù)據塊的工藝對象。
組態(tài)
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 127
4.3.3 使用工藝對象管理
“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 用于管理 STEP 7 項目的工藝 DB。
可以在“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 的工作區(qū)域上，為包含 T-CPU
的每個已組態(tài)的站打開一個獨立窗口。
在活動窗口上，您可以：
● 創(chuàng)建、刪除工藝 DB，或對工藝 DB 進行編程
● 在軸中設置 IPO 同步模式（視圖 [View] > 專家模式 [Expert mode] 菜單命令）
● 定義工藝 DB 的更新周期（專家模式）
● 組態(tài)軸命令的啟動參數(shù)（專家模式中的“IPO 同步"屬性）
● 啟動 S7T Config
先決條件
● 已在 S7T Config 中完成、保存和編譯了 T-CPU 的組態(tài)。
創(chuàng)建或刪除工藝 DB
選擇要創(chuàng)建或刪除的一個或多個工藝 DB：
然后，單擊“創(chuàng)建"(Create) 或“刪除"(Delete)。
說明
有關使用“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 的詳細信息，請參考相應的
“在線幫助"系統(tǒng)。
組態(tài)
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
128 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
啟動 S7T Config
通過選擇選項 (Options) > 組態(tài)工藝 (Configure technology) 命令啟動 S7T Config。
4.3.4 創(chuàng)建和管理工藝 DB
可通過工藝 DB 訪問“工藝對象 (TO, Technology objects)"。 因此，應在創(chuàng)建用戶程序之
前使用“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 工具生成工藝 DB。
先決條件
● 已通過執(zhí)行站 (Station) > 保存并編譯 (Save and compile) 命令在 HW Config 中完成
了 T-CPU 和驅動器的組態(tài)。
● 已在 S7T Config 中成功完成并保存了 T-CPU 的組態(tài)。
示例： 重命名工藝 DB
步驟 說明
1. 在 SIMATIC Manager 中，雙擊“工藝對象"(Technological objects)。
組態(tài)
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 129
步驟 說明
“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 對話框打開。 （示例）：
選擇要創(chuàng)建的 DB。
2. 從“塊文件夾中的工藝 DB"(Technology DBs in block folder) 區(qū)域中，選擇相關的行以重命名其
DB。
3. 單擊“刪除"(Delete)
4. 在“尚未創(chuàng)建的工藝 DB"區(qū)域中編輯塊編號。
5. 選擇顯示您要創(chuàng)建的 DB 的行。
6. 單擊“創(chuàng)建"(Create)
說明
從 CPU 中刪除所有先前下載的具有該名稱的工藝 DB。 然后，可以將重命名的具有新
DB 編號的工藝 DB 下載至 CPU 中。
說明
必須驗證在 SIMATIC Manager 的塊文件夾中復制的工藝 DB。 在下列情況下，相應的
DB 不能用作有效的工藝 DB：
? 在上述對話框中標記為紅色
在這種情況下，選擇“塊文件夾中的工藝 DB"(Technology DBs in block folder)，然后單
擊“刪除"(Delete)。
? 在上述對話框中沒有列出
在這種情況下，從 SIMATIC Manager 的塊文件夾中刪除該塊。
組態(tài)
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
130 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.4 使用 S7T Config
4.4.1 啟動 S7T Config
先決條件
● SIMATIC Manager 處于打開狀態(tài)
● 在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU，并保存了組態(tài)數(shù)據
啟動 S7T Config
S7-Technology 選項數(shù)據包中隨附的 S7T Config 提供了合適功能，可用于對運動控制任
務的工藝對象進行編程。
通過從 SIMATIC Manager 的“工藝"(Technology) 文件夾中選擇“工藝對象"
(Technological objects) 啟動 S7T Config。只有在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU 并且編譯
了所有組態(tài)數(shù)據時，該對象才可見。 如果驅動器和外部編碼器的名稱包含任何空格，將
在 S7T Config 啟動時對它們進行重命名。 將用下劃線替換這些空格。
選擇“工藝對象"(Technology objects)，然后選擇編輯 (Edit) > 打開對象 (Open Object) 以
運行“工藝對象管理"(Technology Objects Management)。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 中選擇選項 (Options) > 組態(tài)工藝
(Configure technology) 以打開 S7T Config 并組態(tài)工藝對象。 如果尚未創(chuàng)建任何工藝對
象，S7T Config 將自動啟動。
不運行“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 也可以啟動 S7T Config。 從
SIMATIC Manager 的“工藝"(Technology) 文件夾中選擇“工藝對象"(Technology
objects)，然后選擇選項 (Options) > 組態(tài)工藝 (Configure technology)。如果不想創(chuàng)建任
何新的工藝對象，那么使用 SIMATIC Manager 中的菜單命令啟動 S7T Config 將非常有
用，這樣無需創(chuàng)建任何新的工藝 DB。
組態(tài)
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 131
4.4.2 S7T Config 的用戶界面
S7T Config 用于為工藝對象組態(tài)運動控制任務。
S7T Config 打開時用戶界面顯示如下：
瀏覽器
瀏覽器用于可視化工藝的項目結構以及已組態(tài)的工藝對象的分配。 相同的對象由相同的
圖標表示。 系統(tǒng)通過相應背景色的高亮圖標，或者表示 PG/PC 與 PLC 連接的其它圖標
來指示在線模式。 有關詳細說明，請參考 S7T Config 在線幫助。 通過雙擊工作區(qū)域中的
對象，可打開相關組態(tài)對話框。
組態(tài)
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
132 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工作區(qū)域
例如，在工作區(qū)域上顯示可用于設置組態(tài)數(shù)據、默認值和限值的工藝對象組態(tài)對話框。
這些選項卡指示您已為其打開相關對話框的工藝對象。 可以為多個工藝對象打開對話
框。
工作區(qū)域中的所有可修改參數(shù)都被了由 S7T Config 中的工具提示指明的上限和下
限。
詳細視圖
詳細視圖可輸出與在瀏覽器中選擇的元素相關的信息。 根據選定的對象，該視圖將顯示
不同的選項卡。 選項卡的數(shù)量取決于工作區(qū)域上的活動對話框以及項目狀態(tài)（離線或在
線）。
若要在詳細視圖中獲得有關某對象的信息：
1. 在瀏覽器中選擇相關的對象。 詳細視圖將顯示該對象可用的所有選項卡。
2. 在詳細視圖中單擊選項卡，將顯示選項卡的內容
標題欄
標題欄包含項目名稱以及所選工藝對象的活動組態(tài)對話框名稱。
菜單欄
菜單欄包含 S7T Config 中當前支持的菜單。
組態(tài)
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 133
工具欄
通過單擊工具欄圖標可以快速訪問常用且當前可用的菜單命令。 當將指針短暫放在某圖
標上時，將顯示此功能的工具提示。 狀態(tài)欄顯示其它信息。
灰顯符號表示無法在當前工作狀態(tài)下執(zhí)行的功能。
狀態(tài)欄
狀態(tài)欄顯示上下文相關的信息和項目狀態(tài)（離線或在線模式）。
離線模式
S7T Config 在離線模式下操作時，無法與 T-CPU 進行通信。 在該模式下，可以創(chuàng)建新
的工藝對象，使用集成的 STARTER 工具組態(tài)驅動器以及編譯工藝數(shù)據。
在線模式
S7T Config 在在線模式下操作時，可以與 T-CPU 進行通信。 在該模式下，可以執(zhí)行診
斷操作，將新的項目數(shù)據下載至設備并編輯 CPU 中的參數(shù)。
更改為在線模式時，系統(tǒng)將檢查工藝數(shù)據的*性。 該檢查將驗證在工藝中組態(tài)的設
備、驅動器和工藝對象的可用性或連接。 如果發(fā)現(xiàn)不*，或出現(xiàn)錯誤（例如，目標系
統(tǒng)中的現(xiàn)有組態(tài)與 S7T Config 中的離線組態(tài)之間有偏差），則在瀏覽器中以紅色背景突
出顯示相應對象。
小心
為了確保對驅動器的同步控制，請勿將編程設備 (PG/PC) 連接至 DP(DRIVE) 接口。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
134 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.5 組態(tài)電氣軸
4.5.1 組態(tài)電氣軸
先決條件
● 已在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU，并已編譯了組態(tài)數(shù)據。
在 S7T Config 中插入新軸
下面以定位軸為例介紹了插入和組態(tài)軸的基本操作步驟。
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入軸"(Insert axis)。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 135
步驟 說明
