產(chǎn)品說明: 控制理論實驗裝置上計算機、A/D/A 接口板、模擬實驗臺組成。計算機負責實驗的控制、實驗數(shù)據(jù)的采集、顯示、儲存和恢復功能,還可以根據(jù)不同的實驗產(chǎn)生各種輸出信號;模擬實驗臺是被控制對象。實驗臺上由運算放大器與其它電阻電容等元器件配合,可組成各種具有不同系統(tǒng)特性的實驗對象,臺上還有正弦波、三角波、方波等信號源作為信號發(fā)生器用。A/D/A 轉換板在實驗板的背面,它起著模擬與數(shù)字信號之間的轉換作用,是計算機與實驗臺之間的橋梁。 實驗臺由運算放大器和一些電阻、 電容等元件組成, 可完成自動控制原理的典型環(huán)節(jié)階躍響應、 二階系統(tǒng)階躍響應、 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、 系統(tǒng)頻率特性測量、 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正、數(shù)字 PID、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器等相應實驗。 運放單元使用 741 運算放大器為基礎, 外接不同參數(shù)的電阻、 電容及可調(diào)電位器組成電路。運放調(diào)零可調(diào)電阻已接入電路中,并已調(diào)零完成。運用導線外接不同的電阻電容即可構成不同的電路完成實驗。 非線性單元使用 741 運算放大器為基礎,外接不同參數(shù)的電阻、電容、可調(diào)電位器及雙向穩(wěn)壓管組成電路。運放調(diào)零可調(diào)電阻已接入電路中,并已調(diào)零完成;電阻、電容、雙向穩(wěn)壓管等元件也接好,運用導線接入輸入信號即可完成實驗。 元器件單元由不同參數(shù)的電阻、電容、可調(diào)電位器組成,連線亦接好,只需外接導線即可完成實驗。 自動控制原理實驗系統(tǒng)采用平臺基本實驗+擴展綜合實驗板結構,可以根據(jù)教學需要選擇不同的擴展實驗板,以完成不同的實驗。 一、基本教學實驗: 1、實驗一、典型環(huán)節(jié)階躍響應 2、實驗二 典型調(diào)節(jié)規(guī)律的模擬電路設計及動態(tài)特性測試 3、實驗三 二階系統(tǒng)的階躍響應實驗 4、實驗四 控制系統(tǒng)穩(wěn)定分析 5、實驗五 典型環(huán)節(jié)(或系統(tǒng))的頻率特性實驗 6、實驗六 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正(一) 7、實驗七 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正(二) 8、實驗八 數(shù)字 PID 9、實驗九 非線性系統(tǒng)運動研究 10、實驗十 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器 |