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滄州科賽諾機(jī)械防護(hù)技術(shù)有限公司

多自由度長行程智能散裝機(jī)“橫空出世

時(shí)間:2025/3/28閱讀:104
  水泥行業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱和基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),是我國供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的重要行業(yè)領(lǐng)域。在我國大力推動(dòng)新一代信息技術(shù)與制造技術(shù)融合發(fā)展,推崇新質(zhì)生產(chǎn)力在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設(shè)智能工廠的關(guān)鍵時(shí)期,水泥企業(yè)的智能化發(fā)展道路已經(jīng)在路上,以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能水泥高質(zhì)量發(fā)展是當(dāng)前水泥行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的重中之重。
 
  智能化工廠是其發(fā)展的重要方向之一,水泥行業(yè)的智能化裝卸技術(shù)旨在打造一個(gè)數(shù)字化、自動(dòng)化和智能化的現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)車間。
 
  隨著水泥行業(yè)智能化、信息化技術(shù)的高速發(fā)展與逐步普及應(yīng)用,水泥生產(chǎn)企業(yè)也在思考如何進(jìn)行新的變革。目前在國內(nèi)多數(shù)水泥企業(yè)在水泥中轉(zhuǎn)庫裝車時(shí)使用的仍是固定散裝機(jī),需要現(xiàn)場有人指揮司機(jī)反復(fù)挪車對(duì)罐口、存在一定的安全隱患,耗費(fèi)勞工成本,在水泥行業(yè)邁向智能化、信息化的道路上逐步減慢。
 
  水泥罐車裝車痛點(diǎn)
 
  水泥發(fā)散裝車目前存在登高作業(yè)、反復(fù)挪車對(duì)罐口、裝車溢料、多次裝車需求導(dǎo)致的裝車效率低、裝車時(shí)間長等痛點(diǎn),同時(shí)也帶來了一定的安全隱患。
 
  通過智能移動(dòng)設(shè)備解決水泥罐車裝車痛點(diǎn)
 
  根據(jù)水泥罐車裝車痛點(diǎn),我司推出了全自動(dòng)裝車機(jī)替代原有固定裝車機(jī),通過高精度雷達(dá)傳感器與自動(dòng)識(shí)別罐口算法輸出坐標(biāo),設(shè)備通過伺服控制精準(zhǔn)移動(dòng)至罐口位置,自動(dòng)放料裝滿即停。
 
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主要通過如下方法:
 
  一、通過伺服精準(zhǔn)控制散裝機(jī)移動(dòng)位置
 
  二、全自動(dòng)裝車無人工干預(yù),   大大提升裝車效率
 
  三、設(shè)備裝車300T/h,配置除塵風(fēng)機(jī),高效除塵,環(huán)保高效。
 
  四、高精度的點(diǎn)云密度和AI算法
 
  采用雷達(dá)傳感器采集到點(diǎn)云數(shù)據(jù)后,通過基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法完成多個(gè)點(diǎn)云配準(zhǔn)拼接和對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)矩陣的計(jì)算,并進(jìn)一步完成相機(jī)坐標(biāo)與世界坐標(biāo)的標(biāo)定;通過平面RANSAC擬合算法實(shí)現(xiàn)對(duì)罐口的區(qū)域粗略檢測和噪聲抑制,提高算法魯棒性;通過基于Transformer架構(gòu)的深度學(xué)習(xí)算法完成對(duì)多個(gè)罐口區(qū)域精細(xì)分割,同時(shí)進(jìn)一步對(duì)罐口進(jìn)行圓形擬合,并計(jì)算半徑和圓心坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)秒級(jí)魯棒罐口狀態(tài)檢測
 
  項(xiàng)目亮點(diǎn)
 
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項(xiàng)目案例
 
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