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3D人體掃描儀掃描過程解析

時間:2021/1/28閱讀:1785
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3D人體掃描儀,也叫人體三維掃描儀,利用光學測量技術、計算機技術、圖像處理技術、數(shù)字信號處理技術等進行三維人體表面輪廓的非接觸自動測量,上海千實精密機電科技有限公司是生產(chǎn)廠家,歡迎有需求的客戶及時電詢。一個典型的計算機視覺測量應用系統(tǒng)包括光源、光學系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊,其掃描過程主要如下:
(1)攝像機定標
所謂攝像機定標,就是要解決世界坐標系、觀察者中心坐標系(或相機坐標系)與圖像坐標系之間的關系。如果將世界坐標系取為觀察者中心坐標系,前一個問題,即世界坐標系與觀察者中心坐標系(或相機坐標系)之間的關系就不存在了。更具體一點講,攝像機標定就是從攝像機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息,并由此重建和識別物體,而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由攝像機成像的幾何模型決定的,這些幾何模型參數(shù)就是攝像機參數(shù)。在大多數(shù)條件下這些參數(shù)必須通過實驗與計算才能得到,這個過程被稱為是攝像機定標。


(2)圖像采集
即人體被光源照亮并由白光或激光掃描,接著CCD(Charge Coupled Device)攝像機探測到被測物反射光,通過反射光的表現(xiàn)形式可以計算目 標與CCD攝像機之間的距離,即將投影變換后的圖像通過采集卡輸入到計算機。
(3)圖像處理
計算機視覺系統(tǒng)中,視覺信息的處理技術主要依賴于圖像處理方法,它包括圖像增強、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖 像識別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后,輸出圖像的質(zhì)量得到相當程度的改善,既改善了圖像的視覺效果,又便于計算機對圖像進行分析、處理和 識別,獲取真實的人體特征數(shù)據(jù)。
(4)將通過測量獲取的人體特征數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中以便使用。

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