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閱讀:1038發(fā)布時間:2016-11-14
車輪的承載方式主要分為兩種,分別是底部承載以及頂部承載。對于底部承載輪子來說,其主要結(jié)構(gòu)是剛性輪。剛性輪直接對輪轂進行壓縮,使其與地面接觸,以此進行承載。在任何情況下,唯有這個與地面接觸的區(qū)域承受壓力。底部承載存在的缺點是單位質(zhì)量的承載性能比較差。對于頂部承載輪子來說,其主要的結(jié)構(gòu)是張拉式輻輪。輻輪張力的矢量與承載負荷是相互平衡的。因此,在任意的情況下,輻輪都會均勻的受力,這樣單位質(zhì)量上的承載力就大大提升了。原來的充氣輪胎就是運用了這種頂部承載的方式。機械車輪的承載方式主要是懸轂式承載。當(dāng)車輪靜止時,承受的是垂直的載荷,車輪的外圈由于受力發(fā)生變形,接地的區(qū)域就變平了。除去和地面接觸的鉸鏈組,其他的部分都會受力,輪轂是懸吊在車輪的外圈上的,這就是懸轂式的承載。這種承載方式的主要優(yōu)點是頂部承載的單位質(zhì)量非常高,同時還能確保車輪具有非常好的附著特性。
機械彈性車輪與普通車輪的結(jié)構(gòu)不同,傳統(tǒng)車輪輪胎和車輪是分開的,而機械彈性車輪則使用鉸鏈組將車輪的外圈和輪轂連接起來,它是一種非充氣結(jié)構(gòu),所以,這種結(jié)構(gòu)不會出現(xiàn)泄氣以及輪胎被扎爆的幾率。彈性車輪的構(gòu)造中,主要有車輪外圈、鉸鏈組、輪轂以及回位彈簧等構(gòu)成。車輪的外圈由彈性環(huán)、彈性環(huán)組合卡和帶有花紋的橡膠層構(gòu)成。鉸鏈組是彈性材料,主要分為3節(jié)鉸鏈,將車輪外圈和輪轂連接起來。在這其中,第三節(jié)鉸鏈可以在規(guī)定角度的范圍內(nèi)進行側(cè)向的運動,確保彈性車輪能夠擁有比較好的側(cè)向穩(wěn)定性以及剛度。
為了明確機械彈性車輪圓形梁模型的性,一般建立的是有限元模型,把車輪外圈的彈性環(huán)設(shè)置成由組合卡固定在一塊的4組彈性環(huán),對于其它諸如尖叫和橡膠紋都忽略掉。
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