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當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作，只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū)，當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時(shí)，從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)CPU執(zhí)行完*個(gè)操作后，將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū)，然后再執(zhí)行第二個(gè)操作，操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過程中，PLC并不讀取輸入信號(hào)的真正狀態(tài)，執(zhí)行結(jié)果也并沒有輸出到PLC外部。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令（END）時(shí)，將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次，將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對(duì)輸入輸出信號(hào)的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再?gòu)挠脩舫绦虻?條指令開始，進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。
PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新。
在實(shí)際運(yùn)用中，當(dāng)需要對(duì)PLC的規(guī)模作出評(píng)價(jià)時(shí)，較為普遍的作法是根據(jù)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)的多少或者程序存儲(chǔ)器容量（字?jǐn)?shù)）的大小作為評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)，將PLC分為小型、中型和大型（或小規(guī)模、中規(guī)模和大規(guī)模）三類，如表1所示。
表1 PLC的規(guī)模分類
存儲(chǔ)器容量的大小決定存儲(chǔ)用戶程序的步數(shù)或語(yǔ)句條數(shù)的多少。輸入／輸出點(diǎn)數(shù)與程序存儲(chǔ)器容量之間有內(nèi)在的。當(dāng)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)增加時(shí)，順序程序處理的信息量增大，程序加長(zhǎng)，因而需加大程序存儲(chǔ)器的容量。
一般來(lái)說，數(shù)控車床、銑床、加工中心等單機(jī)數(shù)控設(shè)備所需輸入或輸出點(diǎn)數(shù)多在128點(diǎn)以下，少數(shù)復(fù)雜設(shè)備在128點(diǎn)以上。而大型數(shù)控機(jī)床，F(xiàn)MC、FMS、FA則需要采用中規(guī)?；虼笠?guī)模PLC。
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