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上海贊國自動化科技有限公司
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西門子EM223數(shù)字量模塊6ES7223-1BM22-0XA8
SIEMENS 上海贊國自動化科技有限公司
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可編程控制器
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可編程控制器類型很多,可從不同的角度進行分類:
4.1按控制規(guī)模分
控制規(guī)模主要指控制開關(guān)量的入、出點數(shù)及控制模擬量的模入、模出,或兩者兼而有之(閉路系統(tǒng))的路數(shù)。但主要以開關(guān)量計。模擬量的路數(shù)可折算成開關(guān)量的點,大致一路相當于8~16點。
依這個點數(shù),PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。
微型機控制點僅幾十點,如德維森公司的V80系列PLC本體從16點到40點,OMRON公司的CPM1A系列PLC,西門子的Logo僅10點。
小型機控制點可達100多點。如如德維森公司的V80系列PLC可擴展到256點,OMRON公司的C60P可達148點,CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。
中型機控制點數(shù)可達近500點,以至于千點。如德維森公司的PPC11系列可擴展到1024點,OMRON公司C200H機普通配置zui多可達700多點,C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機zui多可達512點。
大型機:控制點數(shù)一般在1000點以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴展到2048點,OMRON公司的C1000H、CV1000,當?shù)嘏渲每蛇_1024點。C2000H、CV2000當?shù)嘏渲每蛇_2048點。
超大型機:控制點數(shù)可達萬點,以至于幾萬點。如美國GE公司的90-70機,其點數(shù)可達24000點,另外還可有8000路的模擬量。再如美國*康公司的PC-E984--785機,其開關(guān)量具總數(shù)為32k(32768),模擬量有2048路。西門子的SS-115U-CPU945,其開關(guān)量總點數(shù)可達8k,另外還可有512路模擬量。等等。
以上這種劃分是不嚴格的,只是大致的,目的是便于系統(tǒng)的配置及使用。
一般講,根據(jù)實際的I/O點數(shù),凡落在上述不同范圍者,選用相應(yīng)的機型,性能價格比必然要高;相反,肯定要差些。
自然,也有特殊情況。如控制點數(shù)不是非常之多,不是非用大型機不可,但因大型機的特殊控制單元多,可進行熱備配置,因而采用了大型機。
4.2按結(jié)構(gòu)劃分
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的,但從發(fā)展趨勢看,小型機也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司,原來小型機都是箱體式,現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機箱體就是一臺完整的PLC,就可用以實現(xiàn)控制。控制點數(shù)不符需要,可再接擴展箱體,由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統(tǒng),以實現(xiàn)對較多點數(shù)的控制。
模塊式的PLC是按功能分成若干模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些,因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機,其模塊的功能也趨于單一,種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC,H機的CPU單元就含有電源,而Ha機則把電源分出,有單獨的電源模塊。
模塊功能更單一、品種更多,可便于系統(tǒng)配置,使PLC更能物盡其用,達到更高的使用效益。
由模塊聯(lián)結(jié)成系統(tǒng)有三種方法:
①無底板,靠模塊間接口直接相聯(lián),然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。德維森公司的V80系列PLC就是這種結(jié)構(gòu),比較緊湊。
②有底板,所有模塊都固定在底板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC,OMRON公司的C200Ha機,CV2000等中、大型機就是這種結(jié)構(gòu)。它比較牢固,但底板的槽數(shù)是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實際的模塊數(shù)不一定相等,配置時難免有空槽。這既浪費,又多占空間,還得占空單元把多余的槽作*。
③用機架代替底板,所有模塊都固定在機架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構(gòu)。
4.3按生產(chǎn)廠家分
目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn),大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的,在中國市場占有較大份額的公司有:
德國西門子公司:它有S5系列的產(chǎn)品。有S5-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機,控制點數(shù)可達6000多點,模擬量可達300多路。zui近還推出S7系列機,有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400機(大型)。性能比S5大有提高。
日本OMRON公司:它有CPM1A型機,P型機,H型機,CQM1、CVM、CV型機,Ha型、F型機等,大、中、小、微均有,特別在中、小、微方面更具特長,在中國及世界市場,都占有相當?shù)姆蓊~。
日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的。其小型機F1前期在國內(nèi)用得很多,后又推出FX2機,性能有很大提高。它的中、大型機為A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生產(chǎn)PLC,其E系列為箱體式的?;鞠潴w有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O點數(shù)分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外,還有擴展箱體,規(guī)格與主箱體相同其EM系列為模塊式的,可在16~160之間組合。
日本東芝公司也生產(chǎn)PLC,其EX小型機及EX-PLUS小型機在國內(nèi)也用得很多。它的編程語言是梯形圖,其的編程器用梯形圖語言編程。另外,還有EX100系列模塊式PLC,點數(shù)較多,也是用梯形圖語言編程。
日本松下公司也生產(chǎn)PLC。FP1系列為小型機,結(jié)構(gòu)也是箱體式的,尺寸緊湊。FP3為模塊式的,控制規(guī)模也較大,工作速度也很快,執(zhí)行基本指令僅0•l微秒。
日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的,小型機。NS系列為模塊式。
美國GE公司、日本FANAC合資的GE-FANAC的90-70機也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個特點。諸如,用軟設(shè)定代硬設(shè)定,結(jié)構(gòu)化編程,多種編程語言,等等。它有914、781/782、771/772、731/732等多種型號。另外,還有中型機90-30系列,其型號有344、331、323、321多種;還有90-20系列小型機,型號為211。
美國施奈德公司(*康)的984機也是很有名的。其中E984-785可安31個遠程站點,總控制規(guī)??蛇_63535點。小的為緊湊型的,如984-120,控制點數(shù)為256點,在zui大與zui小之間,共20多個型號。zui近又推出Twido系列PLC,有10、16、20、24、40點幾種規(guī)格。
美國AB(Alien-Bradley)公司創(chuàng)建于1903年,在世界各地有20多個附屬機構(gòu),10多個生產(chǎn)基地。可編程控制器也是它的重要產(chǎn)品。它的PLC-5系列是很有名的,其下有PLC-5/10,PLC-5/11,……PLC-5/250多種型號。另外,它也有微型PLC,有ControLgix系列和SLC-500系列。有三種配置,20、30及40I/O配置選擇,I/O點數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。
美國IPM公司的IP1612系列機,由于自帶模擬量控制功能,自帶通訊口,集成度又非常之高,雖點數(shù)不多,僅16入,12出,但性價比還是高的,很適合于系統(tǒng)不大,但又有模擬量需控制的場合。新出的lP3416機,I/O點數(shù)擴大到34入、12出,而且還自帶一個簡易小編程器,性能又有改進。
國內(nèi)PLC廠家近年來發(fā)展較快,目前有幾家國產(chǎn)PLC廠商則是齊頭并進,但大多規(guī)模不大。比較有影響的有:深圳德維森、深圳艾默生、無錫光洋、無錫信捷、北京和利時、北京凱迪恩、北京安控、黃石科威、洛陽易達、浙大中控、浙大中自、南京冠德、蘭州全志等。如,德維森公司自主研發(fā)生產(chǎn)了多種型號與規(guī)格的PLC,有V80、PPC11、PPC22和PPC31等幾個系列,產(chǎn)品種類齊全,性能穩(wěn)定可靠,在性價比上有較大的優(yōu)勢。和利時公司的FOPLC系列和自主研發(fā)的G3系列,憑借公司在工程領(lǐng)域的實力,已逐步向工控中多個領(lǐng)域邁進。國產(chǎn)PLC從技術(shù)方面來講,差距已逐步縮小,市場方面則要一點一點去爭,相信國產(chǎn)PLC憑借其自身的技術(shù)實力和本地化的技術(shù)服務(wù)能力以一個合格的挑戰(zhàn)者身份與品牌同場競技。
此外,韓國和中國臺灣地區(qū)的一些公司目前在國內(nèi)也占據(jù)不可忽視的*,比如韓國LS(LG)公司的K80S、K120S、K200S、K300S和K1000S系列PLC,中國臺灣永宏的FBS系列PLC,臺達的DVP系列,盟立的SC500系列,豐煒的VB和VH系列和臺安的TP02系列PLC等。
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