CRS 其基本結(jié)構(gòu)為在中心對稱的振動圓筒陶瓷杯外掛 8 片壓電硅片，利用圓筒振動具有 4 個波腹、 4 個波節(jié)的駐波，各個方向具有相同的振動頻率，當(dāng)有角速率輸入時，波節(jié)和波腹的位置便沿圓筒壁向與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向運動，沿圓筒壁切線方向?qū)a(chǎn)生哥氏力，這些哥氏力形成一個合矢量，它與驅(qū)動方向成 45 度沿徑向方向作用于圓筒壁，這個力通過壓力換能器來檢測，其大小同角速率的輸入成正比。

詳細介紹

技術(shù)指標(biāo)	CRS02	CRS03-01	CRS04
測量范圍	± 150° /s	± 100°/s	±150°/s
刻度因子	12.75mV/°/s	20mV/°/s	12.75mV/°/s
刻度因子變化（全溫）	± 3%	± 3%	± 3%
零偏穩(wěn)定性	± 100mV	± 60mV	± 100mV
零偏穩(wěn)定性（溫漂）	± 10°/s	± 10°/s	± 10°/s
非線性	± 0.5 %	± 0.5%	± 0.6%
準備時間	0.6s	0.5s	1s
帶寬	85Hz	>10Hz	50-85Hz
靜止噪聲（典型）	0.75°/s（RMS）	<1mV（RMS）	0.75°/s（RMS）
電氣指標(biāo)
工作電壓	＋ 4.85V ～＋ 5.15V	＋ 4.75V ～＋ 5.25V	＋ 4.85V ～＋ 5.15V
工作電流	< ± 35mA	< ± 50mA	< ± 35Ma
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度	-25 ℃ ～ + 85 ℃	-40 ℃ ～ + 85 ℃	-40 ℃ ～ + 85 ℃
振動	2g ， 20Hz to 2kHz	2g ， 20Hz to 2kHz	2g ， 20Hz to 2kHz
沖擊	200G ’s 1ms 1/2sine	200G ’s 1ms 1/2sine	200G ’s 1ms 1/2sine
重量	25g	25g	12g
尺寸	58.7 × 50.5 × 25.7mm	29 × 29 × 18.4mm	8.45 × 30 × 30mm
可靠性	100000h	100000h	100000h

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