EtherCAT運(yùn)行原理為 在一個(gè)通訊周期內(nèi)ethercat編碼器，主站發(fā)送以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀給各個(gè)從站ethercat編碼器，數(shù)據(jù)幀到達(dá)從站后ethercat編碼器，每個(gè)從站根據(jù)尋址從數(shù)據(jù)幀內(nèi)提取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，并把它反饋的數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)幀當(dāng)數(shù)據(jù)幀發(fā)送到個(gè)從站后返回，并通過(guò)個(gè)從站返回至主站這種傳輸方式能夠在一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，還改善ethercat編碼器了帶寬利用率。
硬件設(shè)計(jì)AltiumDesigner16工程文件中，精密的電路設(shè)計(jì)圍繞伺服電機(jī)控制RS485通信以及EtherCAT連接展開(kāi)STM32F407ZET6主控，配合永磁同步電機(jī)IR2106S驅(qū)動(dòng)器和AM26LS32C編碼器，展現(xiàn)了系統(tǒng)集成的強(qiáng)大實(shí)力RS485和LAN8720A的選用，確保了通信的穩(wěn)定和靈活軟件智慧團(tuán)隊(duì)采用的控制策略，利用實(shí)時(shí)位置規(guī)劃。
庫(kù)伯勒編碼器和倍加福都是德國(guó)品牌，庫(kù)伯勒和P+F相比價(jià)格庫(kù)伯勒貴質(zhì)量庫(kù)伯勒好一些，庫(kù)伯勒編碼器和倍加福ethercat編碼器我有做，庫(kù)伯勒部分參數(shù)，值型編碼器5858和5878系列帶有EtherCAT接 口，并采用光學(xué)傳感技術(shù)，是所有EtherCAT應(yīng)用中的 理想選擇SafetyLockTM 高轉(zhuǎn)速 工作溫度高軸負(fù)載能力磁場(chǎng)保護(hù) c 接口。
國(guó)內(nèi)有上海精芬，國(guó)外有海德漢，倍加福，BEN，BEI，倍恩，施克，亨士樂(lè)，奧特雷克斯。
3功能特點(diǎn)根據(jù)應(yīng)用需求，選擇控制卡是否具備所需的特殊功能，如高速輸入輸出編碼器接口PSO功能等4可靠性和穩(wěn)定性選擇具有可靠性和穩(wěn)定性的控制卡，以確保長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和高負(fù)載情況下的可靠性例如正運(yùn)動(dòng)PCIe EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H，具有高性能高速度和高穩(wěn)定性可選運(yùn)動(dòng)控制。
主要研發(fā)和生產(chǎn)角度和線性位移測(cè)量系統(tǒng)，包括增量旋轉(zhuǎn)編碼器值旋轉(zhuǎn)編碼器磁致伸縮直線位移傳感器光柵尺激光測(cè)距儀和智能定位驅(qū)動(dòng)器等其中值多圈旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率可達(dá)36位，同時(shí)編碼器的匹配接口SSIISIASIPROFIBUSPROFINETCANBUSEtherCATSLININTERBUSSParallelAnalog。
這就得看你的控制系統(tǒng)是怎么構(gòu)成的了如果你的位置閉環(huán)是做在驅(qū)動(dòng)器里面的話，上位機(jī)如PLC或者是運(yùn)動(dòng)控制器只需要發(fā)脈沖指令，這是編碼器只需要反饋到驅(qū)動(dòng)器如果你的驅(qū)動(dòng)器只有速度和電流環(huán)，位置環(huán)由上位裝置去做，那么編碼器肯定是要反饋到運(yùn)動(dòng)控制器里面的，你說(shuō)的反饋到驅(qū)動(dòng)器里只不過(guò)是一種。
第1種方式，見(jiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身不具備定位功能，PLC發(fā)脈沖控制電機(jī)定位第2種方式一般驅(qū)動(dòng)器都內(nèi)置定位模式，PLC跟驅(qū)動(dòng)器通過(guò)實(shí)時(shí)通信的方式連接比如EtherCAT Canopen等，也可以是PLC通過(guò)開(kāi)關(guān)量信號(hào)跟驅(qū)動(dòng)器交互樓主問(wèn)的問(wèn)題屬于 第1種類(lèi)型，PLC找原點(diǎn) 接入PLC的信號(hào)除了正負(fù)極限開(kāi)關(guān)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖方向脈沖脈沖方式脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置，糾正傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差數(shù)字輸入輸出點(diǎn)可用于限位原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等庫(kù)函數(shù)包括S型T型加速，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制。
交流伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)，一直隨著用戶的需求而不斷發(fā)展電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳感和控制技術(shù)等關(guān)聯(lián)技術(shù)的不斷變化造就了各種各樣的配置就電動(dòng)機(jī)而言，可以采用盤(pán)式電機(jī)無(wú)鐵芯電機(jī)直線電機(jī)外轉(zhuǎn)子電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)器可以采用各種功率電子元件，傳感和反饋裝置可以是不同精度性能的編碼器旋變和霍爾元件甚至。
海德漢是老的，庫(kù)伯勒中上等水平，后面施克倍加福BEN編碼器都是不錯(cuò)的庫(kù)伯勒編碼器和倍加福都是德國(guó)品牌，庫(kù)伯勒和P+F相比價(jià)格庫(kù)伯勒貴質(zhì)量庫(kù)伯勒好一些，庫(kù)伯勒編碼器和倍加福我有做，庫(kù)伯勒部分參數(shù)，值型編碼器5858和5878系列帶有EtherCAT接 口，并采用光學(xué)傳感技術(shù)，是所有EtherCAT應(yīng)用中的 理。
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