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更新時(shí)間:2025-03-22 09:41:29瀏覽次數(shù):31次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線V8-1000多旋翼無(wú)人機(jī)是常用的中型多旋翼機(jī)型之一,具有長(zhǎng)航時(shí),攜帶方便,運(yùn)行成本低,展開(kāi)速度快等特點(diǎn)。另外利用地面控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行實(shí)時(shí)傳遞圖片或視頻,根據(jù)任務(wù)要求標(biāo)記任務(wù)點(diǎn)GPS坐標(biāo)信息,匹配地理信息無(wú)人機(jī)可以自主導(dǎo)航控制飛行,無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)進(jìn)入全自動(dòng)化。
1.1的材料和外形設(shè)計(jì)
a. V8-1000多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)采用碳纖維材料制造自身重量輕,機(jī)動(dòng)性靈活,空中目標(biāo)小.,在保證5kg載荷情況下,軸距尺寸僅1055mm。
b. 機(jī)體采用可折疊結(jié)構(gòu),收起尺寸直徑僅384mm,體積小,利于儲(chǔ)存、運(yùn)輸.
c. 全系統(tǒng)外場(chǎng)展開(kāi)迅速展開(kāi)5min以下,具有車載大范圍機(jī)動(dòng)和自帶攜行能力
d. 結(jié)合空氣動(dòng)力學(xué)的外殼設(shè)計(jì),V8-1000在保持了更低風(fēng)阻系數(shù)的同時(shí),并且具備了防雨雪防沙塵的性能,防雨等級(jí)ip53.
e. 電池艙的設(shè)計(jì),大大加快了換電速度為緊急連續(xù)升空縮短了時(shí)間,同時(shí)降低了飛行器的重心使飛行更加平穩(wěn)提高了抗風(fēng)能力
1.2高性能的飛行控制能力
為了提高飛行器的控制能力和安全性能V8-1000裝載高性能飛行控制系統(tǒng)
a. V8-1000多旋翼無(wú)人機(jī),可以通過(guò)鎖定經(jīng)緯度和高度,哪怕在風(fēng)力較大的情況,同樣可以在很小范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停。精度可以達(dá)到水平≤2米,高度≤0.5米。
b. 內(nèi)設(shè)高性能飛行控制系統(tǒng),控制V8-1000多旋翼無(wú)人機(jī)的手感就像駕駛汽車一樣簡(jiǎn)單,直觀,控制力強(qiáng),控制飛機(jī)的飛行本身,已經(jīng)成為一項(xiàng)輕松和精確的操作,飛行員可以把注意力更多集中在其他的工作上,如控制拍攝角度,而不必緊張于駕駛本身。
c. 人性化的電機(jī)啟動(dòng)與停止模式,V8-1000多旋翼無(wú)人機(jī)為了防止誤操作出現(xiàn)意外事故和損失,起飛前直接推油門不會(huì)啟動(dòng)電機(jī)。必須執(zhí)行以下四種掰桿動(dòng)作中的任何一種才能啟動(dòng)電機(jī)。
V8-1000有兩種停止電機(jī)的方式可供選擇:立即模式,智能模式。 立即模式:在該模式下,無(wú)論在何種控制模式中,只要電機(jī)啟動(dòng)后,一旦油門桿超過(guò)10%后,當(dāng)油門桿再次低于10%,電機(jī)將立即停轉(zhuǎn)。在該情況下電機(jī)停轉(zhuǎn)后,如果您在5秒鐘內(nèi)緊接著推油至10%以上,電機(jī)會(huì)重啟,而無(wú)需執(zhí)行掰桿動(dòng)作重啟電機(jī)。如果電機(jī)啟動(dòng)后3秒內(nèi)您沒(méi)有推油至10%以上,電機(jī)將自動(dòng)停轉(zhuǎn)。 智能模式:在該模式下,不同控制模式停止電機(jī)的方式有所不同。在手動(dòng)模式下只有執(zhí)行掰桿動(dòng)作才能停止電機(jī)。在姿態(tài)模式/GPS姿態(tài)模式下,有四種情況下可以停止電機(jī),具體請(qǐng)參考說(shuō)明書(shū)
d. V8-1000多旋翼無(wú)人機(jī)在GPS信號(hào)良好的情況下,可以通過(guò)撥動(dòng)遙控器上預(yù)先設(shè)置好的開(kāi)關(guān),將飛行器當(dāng)前所在的坐標(biāo)點(diǎn)記錄為熱點(diǎn)。以熱點(diǎn)為中心,在半徑5米至500米的范圍內(nèi),只需要發(fā)出橫滾的飛行指令,飛行器就會(huì)實(shí)現(xiàn)360度的熱點(diǎn)環(huán)繞飛行,機(jī)頭方向始終指向熱點(diǎn)的方向。該功能設(shè)置簡(jiǎn)單,使用方便,適用于對(duì)固定的景點(diǎn)進(jìn)行拍攝的應(yīng)用。
e. V8-1000多旋翼無(wú)人機(jī)為了減少安全風(fēng)險(xiǎn)和財(cái)產(chǎn)損失,增設(shè)了失控自動(dòng)返航功能,和非失控情況下遙控器開(kāi)關(guān)觸發(fā)自動(dòng)返航功能
f. 大多數(shù)情況下,當(dāng)缺失某一動(dòng)力輸出時(shí),由于升力不平衡,多旋翼會(huì)繞著失去動(dòng)力的機(jī)臂保持平穩(wěn)的姿態(tài)自旋。這一人性化的保護(hù)功能,在姿態(tài)或GPS模式下,即使喪失任一動(dòng)力,飛機(jī)姿態(tài)依然可控,大大降低了炸機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)多旋翼發(fā)生自旋時(shí),六軸多旋翼的物理結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致尾舵控制失效,可慢慢降低油門實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)降落,也可使用航向或返航點(diǎn)鎖定模式控制飛行器飛行方向,使飛行器回到安全降落點(diǎn)
g. 為了避免電池電壓過(guò)低而造成摔機(jī)等嚴(yán)重后果,我們?yōu)槟O(shè)計(jì)了兩層低壓保護(hù)措施。所有兩級(jí)保護(hù)都默認(rèn)有LED閃燈警示,級(jí)高頻閃黃燈 ,第二級(jí)高頻閃紅燈 。低壓保護(hù)中的自動(dòng)返航降落與失控保護(hù)中的自動(dòng)返航降落相比,返航點(diǎn)的產(chǎn)生方式一致,返航路徑一致,區(qū)別在于前者在降落之前無(wú)懸停動(dòng)作。
載荷特點(diǎn)
采用三軸云臺(tái)比兩軸云臺(tái)圖像更穩(wěn)定,可水平360度轉(zhuǎn)動(dòng),可保證機(jī)體不移動(dòng)的情況下進(jìn)行360拍攝,圖像穩(wěn)定性更強(qiáng)。飛行高度150米時(shí),仍可鎖定200米處的車輛牌照??杀WC飛機(jī)在水平30度晃動(dòng)傾斜的情況下,仍可拍攝出穩(wěn)定畫(huà)面。
兼容性特點(diǎn)
無(wú)人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)采用TDD模式,是國(guó)際數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)。
. 采用TDD時(shí)分雙工模式,使用世界單載波頻域均衡技術(shù),并且具有SC-FDE證書(shū)。
第二. 圖傳發(fā)射機(jī)的具備圖傳通信中繼功能,在切換模式后,無(wú)人機(jī)可升空作為通信中繼,在通信中繼模式下,可為單兵和車載圖傳系統(tǒng)提供30公里以上中繼服務(wù)。
第三. V8-1000無(wú)人機(jī)可選配VMS消防車管理平臺(tái),可與單兵圖像系統(tǒng)和車載圖傳系統(tǒng)在同一平臺(tái)下統(tǒng)一管理,實(shí)現(xiàn)立體偵察。
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