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礦難排險(xiǎn)偵察專用機(jī)器人

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更新時(shí)間：2025-03-22 12:07:34瀏覽次數(shù)：34次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

礦難排險(xiǎn)偵察專用機(jī)器人

詳細(xì)介紹

描述：

采用三臂桿5自由度的機(jī)械臂和360°任意旋轉(zhuǎn)、250毫米距離開合的機(jī)械手；行走裝置采用四輪行走驅(qū)動(dòng)，前后擺升降；控制系統(tǒng)采用的計(jì)算機(jī)與傳感器技術(shù)；視頻觀察系統(tǒng)采用四個(gè)CCD攝像頭四畫面切換技術(shù)，并配備了錄像機(jī)記錄排險(xiǎn)過(guò)程留檔保存；操作系統(tǒng)采用遙控、線控兩種，使排險(xiǎn)工作更加靈活實(shí)用。

可以前進(jìn)、后退和原地轉(zhuǎn)彎，行走速度可達(dá)40米/分

可以上下40度左右的障礙和斜坡；

機(jī)械手有大臂，中臂，小臂，腕轉(zhuǎn)和夾鉗等組成，機(jī)械手伸直后負(fù)載不少于20公斤，大、中、小臂具有聯(lián)動(dòng)功能；

遙控距離可達(dá)數(shù)百米，可選擇電有線或無(wú)線遙控，可雙向通話；

視頻采用的數(shù)字化技術(shù)，動(dòng)作與視頻同步，同時(shí)配備的氣體檢測(cè)儀可將井下氣體參數(shù)實(shí)時(shí)傳回地面指揮系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：傳感器指揮系統(tǒng)

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