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閱讀:1740發(fā)布時間:2017-11-3
MM440負(fù)荷分配:在多電機(jī)傳動中,機(jī)械耦合情況下,通常需要電機(jī)同步運(yùn)行,但電機(jī)的同步并不能保證負(fù)載的平均分配,有可能會出現(xiàn)電機(jī)出力不均的情況,甚至一臺電機(jī)被另外一臺電機(jī)拖動的情況。如果電機(jī)出力不均,可能損壞負(fù)載,對于驅(qū)動器而言,很容易造成出力大的變頻器報過電流故障,被反拖的變頻器報過電壓故障。
常見的負(fù)荷平衡的解決方案有以下幾種:
1. 主從控制(速度-轉(zhuǎn)矩),主變頻器工作在速度控制方式下,從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實際轉(zhuǎn)矩輸出。
2. 主從控制(速度-速度),主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下,設(shè)置從變頻器的速度略高于主變頻器,使從變頻器的速度達(dá)到飽和狀態(tài),用主變頻器的實際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。
3. 特性軟化功能,Droop功能是實現(xiàn)負(fù)荷分配的另一種方法,控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下,當(dāng)某臺電機(jī)負(fù)載過大,將其特性軟化,即自動減小速度給定,力矩越大速度給定減小越多,目的是減小其出力,使各電機(jī)負(fù)荷分配均衡。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能。
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