調(diào)節(jié)閥PID調(diào)節(jié)原理
比例調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差的大小”來動作，它的輸出與輸入偏差的大小成比例。比例調(diào)節(jié)及時、有力，但有余差。它用比例度δ來表示其作用的強弱，δ愈小，調(diào)節(jié)作用愈強，比例作用太強時，會引起振蕩。
積分調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差是否存在”來動作，它的輸出與偏差對時間的積分成比例，只有當調(diào)節(jié)閥余差消失時，積分作用才會停止，其作用是消除余差。但積分作用使zui大動偏差增大，延長了調(diào)節(jié)時間。它用積分時間T來表示其作用的強弱，T愈小，積分作用愈強，但積分作用太強時，也會引起振蕩。
微分調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差變化速度”來動作。它的輸出與輸入偏差變化的速度成比例，其效果是阻止被調(diào)參數(shù)的一切變化，有超前調(diào)節(jié)的作用，對滯后大的對象有很好的效果。它使調(diào)節(jié)過程偏差減小，時間縮短，電動調(diào)節(jié)閥余差也減?。ǖ荒芟?。它用微分時間Td來表示其作用的強弱，Td大，作用強，但Td太大，也會引起振蕩。
微分作用：主要用于克服調(diào)節(jié)對象的慣性滯后（時間常數(shù)T）、容量滯后τc；不能克服調(diào)節(jié)對象的純滯后 。因為在 時間內(nèi)，被調(diào)參數(shù)的變化速度為零。
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