3610系列電子式電動執(zhí)行器，是以AC220單相交流為電源，接受來自DCS、PLC系統(tǒng)和其他操作器的D-20mA標準信號來控制執(zhí)行器進行開關(guān)閥門或自動調(diào)節(jié)。電子控制模塊采用的混合集成電路。驅(qū)動反饋采用高性能導電塑料電位器、精度高、壽命長等特點，并可與各種直行程調(diào)節(jié)機構(gòu)組合形成高性能、高可靠性的電動調(diào)節(jié)閥。因此被廣泛用于冶金、發(fā)電、石化、造紙、輕工及環(huán)保等工業(yè)部門。
1本系列執(zhí)行器有以下主要特點：
1.1 執(zhí)行器設(shè)計有伺服系統(tǒng)（無需另配伺服放大器），只需接入D～20mA（或DC1～5V）信號和AC220V單相電源即可工作。內(nèi)設(shè)界線端子，接線極為簡單方便。
1.2 執(zhí)行器的關(guān)鍵部件--控制器，采用的混合集成電路，用樹脂密封澆鑄，呈匣子狀，體積小，可靠性高。
1.3 驅(qū)動量的反饋檢測采用高性能的導電塑料電位器，分辨率<0.4﹪
1.4 具備自診斷功能，當發(fā)生故障時，控制器上的指示燈會立即發(fā)出指示信號。
1.5 用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定斷信號時，閥芯處于全開，全閉或自鎖狀態(tài)。
1.6 用狀態(tài)選擇開關(guān)設(shè)定正、反動作。
1.7 用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定輸入信號為D～20mA或DC1～5V。
1.8 調(diào)整工作零點（起始）和行程滿位（終點）簡單易行。
1.9 當突然斷電時，能確保閥芯自鎖。
1.10 采用齒輪傳動，可靠性高。
1.11 采用智能限位，較限位開關(guān)工作性能更加穩(wěn)定可靠。
1.12 延時保護功能，額定負載時，能實行狀態(tài)自鎖，故障發(fā)生時，能啟動保護，并可反向運行取消延時保護。
2 主要技術(shù)參數(shù)
2.1電源
AC220?50﹪，50HZ。
2.2 耗電功率（額定負載時）
規(guī)格A型執(zhí)行器 50VA；
規(guī)格B型執(zhí)行器 150VA；
規(guī)格C型執(zhí)行器 220VA；
2.3 輸入信號
D～20mA或DC1～5V
2.4 輸出信號
D～20mA
2.5 控制精度
基本誤差：?1﹪ 回差≤1﹪ 死區(qū)≤1﹪
2.6 工作行程范圍
零點 ?25﹪
行程 ?20﹪～100﹪
2.7 外部配線
一、特點
PSL、PSQ執(zhí)行機構(gòu)是德國PS Automation GmbH執(zhí)行機構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。PS系列電子式執(zhí)行機構(gòu)可用于對管道的閥門和風門的調(diào)節(jié)及開與關(guān)的控制，其主要特點如下：
（1）一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。
（2）功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過不同可選功能的組合，實現(xiàn)從簡單到復雜的控制，滿足不同應用要求。
（3）結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件全部采用CNC加工制作，工藝*。
（4）傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定可靠、無需再加油等特點。
（5）具有多種運行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應及穩(wěn)定性。
（6）PSL系列同閥門的連接采用柔性盤簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預置閥門關(guān)斷力保證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄漏。
（7）PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。
（8）驅(qū)動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點。
（9）可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺調(diào)節(jié)器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執(zhí)行機構(gòu)（4-12mA對應PSL1的全開 全閉，12-20mA對應PSL2的全開 全閉）。
（10）閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點。
（11）行程可調(diào)，便于與閥門連接。
（12）全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用壽命長。
（13）電器部件布線嚴謹并與傳動部件*隔離，提高了執(zhí)行機構(gòu)運行性的可靠。
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
PS系列執(zhí)行機構(gòu)電器部件布線嚴謹并與傳動部件*隔離，提高了執(zhí)行機構(gòu)運行的可靠性，傳動部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪音低、壽命長、穩(wěn)定可靠，不會因工藝環(huán)境，如介質(zhì)入口力的波動而造成執(zhí)行機構(gòu)共振等特點。
1.PSL直行程執(zhí)行機構(gòu)
PSL直行程執(zhí)行機構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成。電機作為連接兩隔離部分的中間部件，電機按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機構(gòu)出軸帶有一個防止轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個連桿，連桿隨輸出軸同步運行，通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號，提供給伺服放大器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時執(zhí)行機構(gòu)的行程也可由開關(guān)板上的兩個主限位開關(guān)來限制，并由兩個機械限位檔塊來調(diào)整限定位置。
2.PSQ角行程執(zhí)行機構(gòu)
PSQ角行程執(zhí)行機構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設(shè)計使電機在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。
執(zhí)行機構(gòu)有兩個螺紋止檔機構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來實現(xiàn)電限位，每個轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，*的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%-*的zui大轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。
三、產(chǎn)品選型
PS系列電子式一體化電動執(zhí)行機構(gòu)體積小、重量輕、功能強、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門、風門的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。
（一）PSL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)
PSL系列直行程電動執(zhí)行機構(gòu)zui大行程達到100mm，zui大推力可達到25KN，適合于直線動作的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
PSL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：
| 標準 型號 | 推力（KN） | 速度（mm/s） | zui大行程（mm） | 電源（v） | 功耗（w） | 電機保護 | 出線連接 | 手動操作 | 防護等級 | 重量 （kg） |
| PSL201 | 1.0 | 0.25 | 50 | 220VAC | 6.00 | 允許堵轉(zhuǎn) | 2×PG13.5 | 手輪 | IP67 | 4.25 |
| PSL202 | 2.0 | 0.50 | 50 | 220VAC | 10.90 | 允許堵轉(zhuǎn) | 2×PG13.5 | 手輪 | IP67 | 4.50 |
| PSL204 | 4.5 | 0.50 | 50 | 220VAC | 21.00 | 熱敏開關(guān) | 2×PG13.5 | 手輪 | IP67 | 5.00 |
| PSL208 | 8.0 | 1.00 | 50 | 220VAC | 80.50 | 熱敏開關(guān) | 2×PG13.5 1×PG9 | 手輪 | IP67 | 7.00 |
| PSL210 | 10.0 | 0.35 | 50 | 220VAC | 30.00 | 熱敏開關(guān) | 2×PG13.5 1×PG9 | 手輪 | IP67 | 7.00 |
| PSL312 | 12.0 | 0.60 | 65 | 220VAC | 78.00 | 熱敏開關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 10.00 |
| PSL314 | 14.0 | 0.30 | 65 | 220VAC | 60.00 | 熱敏開關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 10.00 |
| PSL320 | 20.0 | 1.00 | 100 | 220VAC | 130.00 | 熱敏開關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 20.00 |
| PSL325 | 25.0 | 1.00 | 100 | 220VAC | 130.00 | 熱敏開關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 20.00 |
（二）PSQ系列90°角行程電動執(zhí)行機構(gòu) 90°角行程電動執(zhí)行機構(gòu),輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風門的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。 PSQ角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)： | 標準型號 | 轉(zhuǎn)矩（mm） | 動作時間（90°）（S） | 輸出法蘭（ISO5211） | 電源（v） | 功耗（w） | 手動操作 | 防護 等級 | 重量 （kg）. |
| PSQ51 | 50 | 23 | F05 | 220VAC | 24.2 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ66 | 65 | 32 | F05 | 220VAC | 24.2 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ76 | 75 | 60 | F05 | 220VAC | 25.3 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ101 | 100 | 32 | F05 | 220VAC | 62.1 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ201 | 200 | 28 | F07 | 220VAC | 93.0 | 手輪 | IP67 | 13 |
| PSQ501 | 500 | 43 | F10 | 220VAC | 93.0 | 手輪 | IP67 | 27 |
| PSQ701 | 700 | 43 | F12 | 220VAC | 93.0 | 手輪 | IP67 | 27 |
四、伺服放大器PSAP4B電動執(zhí)行機構(gòu)配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制電動執(zhí)行機構(gòu)4-20mA電流信號，與執(zhí)行機構(gòu)當前位置信號進行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機構(gòu)的開或關(guān)動作，使執(zhí)行機構(gòu)位置與輸入信號平衡。
PSAP4B在實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)隨輸入4-20mA信號動作的同時，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。
PSAP4B能方便地調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實現(xiàn)正/反作用的切換；設(shè)置當輸入信號出現(xiàn)故障時執(zhí)行機構(gòu)置為全開、全關(guān)或保持狀態(tài)。
1.工作原理
位置信號變換電路將反映執(zhí)行機構(gòu)位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA?？刂戚斎肱c位置信號同時送到偏差放大器進行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開關(guān)的通斷，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的開或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。
2.技術(shù)參數(shù)
電 源：220V 50Hz
功 耗：5VA
開關(guān)容量：150VA（24V 50VA）
輸入信號：4-20mA
輸入阻抗：150Ω
輸出信號：4-20mA（有源隔離輸出）
負載能力：4-20mA時≤350Ω
絕緣電阻：主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）
控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）
輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC）
重復精度：±1%
靈敏度：±（0.5-5%）FS 滯后:50%靈敏度
環(huán)境溫度:-20℃～＋70℃ 儲存溫度:-30℃～＋50℃
3.附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關(guān)
附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關(guān)為2個一組的附加開關(guān),可以滿足當執(zhí)行器達到適當?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時輸出2個無源觸點信號（220VAC 5A）。
4.單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2）
輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對應的0～1000Ω電阻信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。
4.加熱電阻（HR）
安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時結(jié)霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。
5.獨立位置變送器PSMF
當不需配內(nèi)置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號時選用。
6.其它可選應用組件
| 功能 | 訂貨代碼 | 說明 |
| 特殊電壓 | PSMS | 115/24VAC；380V 3相；24VDC |
| 高的IP防護等級 | PSMP | 高于標準型的防護等級 |
| 就地控制 | PSML | 實現(xiàn)遠程與就地開關(guān)切換及就地開/關(guān)/停執(zhí)行機構(gòu) |
| 執(zhí)行機構(gòu)故障安全自保 | PSMR | 故障安全自保模式，發(fā)生故障后釋放機械能驅(qū)動閥門到安全位置 |
