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行業(yè)產(chǎn)品

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廣州智維電子科技有限公司


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公司動態(tài)

小型燃油發(fā)動機(jī)(小型通機(jī))產(chǎn)線測試與自動調(diào)機(jī)系統(tǒng)

閱讀:200發(fā)布時間:2016-8-4

  • 試驗(yàn)需求

該設(shè)備能夠滿足東莞創(chuàng)機(jī)TTI各類小型燃油發(fā)動機(jī)在線自動調(diào)機(jī)。

  • 方案概述
  1. 系統(tǒng)框圖

 

 

 

  1. 設(shè)備組成:

1套  Triv AutoSET      (上位機(jī)監(jiān)測軟件)

1個  NI PCI Daq        (數(shù)據(jù)采集板卡)

1個  NI PXI            (測控主機(jī))

1個  人機(jī)界面           (顯示器)

1個  TTI自備           (調(diào)試臺架)

1個  TTI自備          (質(zhì)量流量計(jì))

1個  TTI自備           (HORIBA尾氣分析儀)

1個  TTI自備           (轉(zhuǎn)速傳感器)

其它附件

 

  1. 設(shè)備主要功能:
  • 調(diào)機(jī)目標(biāo)參數(shù)設(shè)置功能(可包含轉(zhuǎn)速、油耗與排放三種不同方式)
  • 調(diào)機(jī)過程指導(dǎo)功能
  • 采集數(shù)據(jù)實(shí)時顯示功能
  • 測試參數(shù)自動保存與記錄
  • 自動控制化油器油針調(diào)機(jī)功能
  • 遠(yuǎn)程監(jiān)控功能

 

  1. 方案優(yōu)勢
    1. 替代人工調(diào)機(jī),實(shí)現(xiàn)自動化化油器油針調(diào)節(jié),減少人為誤差,降低人工成本;
    2. 整個測試工作過程流程化指導(dǎo);
    3. 可根據(jù)需要,選擇轉(zhuǎn)速、油耗與排放等三種不同方式實(shí)現(xiàn)自動化調(diào)機(jī);
    4. 可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);
    5. 開放式簡單容易的用戶編程功能。

 

  1. 設(shè)備自動調(diào)機(jī)工作原理

首先采集的數(shù)據(jù)要經(jīng)過不同濾波系數(shù)的低通濾波器之后才作為后續(xù)控制的依據(jù)。

*步:初始化階段。步進(jìn)電機(jī)首先順時針轉(zhuǎn)若干角度,停止5s;再逆時針轉(zhuǎn)回中點(diǎn)位置,停止5s;再轉(zhuǎn)若干角度,停止5s。檢測被測量的變化趨勢,依照測得的三點(diǎn)數(shù)值,選擇下一步步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。同時做初步判斷,電機(jī)與調(diào)整針之間是否良好連接。

 

第二步:快調(diào)階段(設(shè)定此時電機(jī)旋向?yàn)檎?/span>),濾波系數(shù)β取zui大β1,步進(jìn)電機(jī)步長L取zui小值16Lmin

按照判斷好的合適方向,步進(jìn)電機(jī)以較快的速度旋轉(zhuǎn),被測量的跟隨變化。待被測量到達(dá)設(shè)定值或峰值時,步進(jìn)電機(jī)停止。同時檢測被測量歸于穩(wěn)定值所需的時間。穩(wěn)定時間過長或無法穩(wěn)定,則提示報錯,退出。

 

第三步,反向慢調(diào)階段,濾波系數(shù)β取中間值β2,步進(jìn)電機(jī)步長L取中間值4Lmin

按照第二步的相反方向,步進(jìn)電機(jī)以較慢的速度旋轉(zhuǎn),被測量的跟隨變化。待被測量到達(dá)設(shè)定值或峰值時,步進(jìn)電機(jī)停止。同時檢測被測量歸于穩(wěn)定值所需的時間。穩(wěn)定時間過長或無法穩(wěn)定,則提示報錯,退出。

 

第四步,正向慢調(diào)階段,濾波系數(shù)β,步進(jìn)電機(jī)步長L不變

按照第三步的相反方向,也就是第二級的方向,步進(jìn)電機(jī)以較慢的速度旋轉(zhuǎn),被測量的跟隨變化。待被測量到達(dá)設(shè)定值或峰值時,步進(jìn)電機(jī)停止。同時檢測被測量歸于穩(wěn)定值所需的時間。穩(wěn)定時間過長或無法穩(wěn)定,則提示報錯。

 

第五步,滿足以下條件中的一個:

  1. 第三、第四步所測得的被測量都在允許控制范圍內(nèi)
  2. 比較第三級和第四步測得的被測量的穩(wěn)定時間,如果兩者相差不大

則按照線性插值法或去中值法,確定目標(biāo)位置。自動調(diào)整到目標(biāo)位置。進(jìn)入第七步

若上述兩個條件都不滿足,則進(jìn)入第六步

 

第六步,慢調(diào)階段2,濾波系數(shù)β不變,步進(jìn)電機(jī)步長L取一半,重復(fù)上述第三、四步。步進(jìn)電機(jī)以較慢的速度旋轉(zhuǎn),被測量的跟隨變化。待被測量到達(dá)設(shè)定值,步進(jìn)電機(jī)停止。同時檢測被測量歸于穩(wěn)定值所需的時間。

滿足以下條件中的一個:

  1. 兩次所測得的被測量都在允許控制范圍內(nèi)
  2. 比較兩次測得的被測量的穩(wěn)定時間,如果兩者相差不大

則按照線性插值法或去中值法,確定目標(biāo)位置。自動調(diào)整到目標(biāo)位置。進(jìn)入第七步。

若上述兩個條件仍不滿足,步進(jìn)電機(jī)步長L再減半,重復(fù)第六步。如此時步長已調(diào)至zui小,仍不能滿足要求,報錯退出。

 

第七步,微調(diào)階段,濾波系數(shù)β取0,步進(jìn)電機(jī)步長L取zui小值Lmin

首先保持步進(jìn)電機(jī)不動,在規(guī)定時間內(nèi)測定被測值是否穩(wěn)定在允許范圍內(nèi),如符合要求則調(diào)機(jī)結(jié)束。否則,步進(jìn)電機(jī)按所判斷的方向改變一個zui小步長,測被測值是否可以穩(wěn)定在允許范圍內(nèi)。如不能滿足要求,繼續(xù)調(diào)整,調(diào)整5次之后仍不能滿足,則報錯退出。


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