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希殿電氣技術(shù)（上海）有限公司
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所 在 地上海
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更新時間：2016-07-14 11:57:45瀏覽次數(shù)：1068次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線變頻器6SL3210-1KE23-8AP1
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USS協(xié)議功能遵循主-從通信機制。主站根據(jù)USS站地址發(fā)請求報文訪問變頻器從站，從站返回應(yīng)答報文。USS總線上zui多可以連接31個變頻器，***波特率57.6kbit/s（對于S7-200，只能達(dá)到19.2kbit/s）。
如何建立USS通信？
硬件*:
– 三芯屏蔽電纜，用于連接變頻器和主站。
– USS通信必須連接在主站的接口0。
– 電纜依次連接變頻器直到zui后一個
– 變頻器連接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。
– 為了保證通信穩(wěn)定，在總線上***個和zui后一個節(jié)點需要安裝終端電阻。主站上，在端子P+和N-上安裝終端電阻。
–在SINAMICS G110變頻器上，通過前端的DIP開關(guān)設(shè)置終端電阻連接。.
*關(guān)于 SIMATIC S7-200:
– 在S7-200側(cè)，使用帶PROFIBUS連接頭的PROFIBUS電纜。
– 需要注意， 信號地和M (0V)端子已經(jīng)在內(nèi)部提供連接
– M (0V)端子應(yīng)和S7-200的電源M (0V)端子連接。不允許把總線電纜的屏蔽用作M(0V)。
– S7-200側(cè)的終端電阻通過PROFIBUS連接頭上的撥碼開關(guān)進行設(shè)置。
– 更多詳細(xì)信息請參考S7-200系統(tǒng)手冊第11章。
如何調(diào)試和設(shè)置參數(shù)？
以和S7-200通信為例
G110 參數(shù)*:
總線電纜連接完畢后，需要在變頻器中設(shè)置USS參數(shù)。
請設(shè)置如下參數(shù)：總線地址(P2011 = 0-31)，波特率(P2010 = 7)，報文長度(P2012 = 2 / P2013 = 127)和報文監(jiān)控時間(P2014 = 根據(jù)現(xiàn)場系統(tǒng)要求設(shè)置)。以上操作可以通過選件操作面板或者免費的軟件調(diào)試工具STARTER完成。STARTER軟件能夠在PC機上運行，支持的系統(tǒng)為Windows NT/2000/XP Professional/Vista。如果通過PC連接組件連接，取下操作面板，在變頻器相同位置插上和面板相同尺寸的PC適配器即可。
*設(shè)置S7-200
S7-200 programming environment:
S7-200編程環(huán)境是使用Step7 Micro/WIN軟件。
同樣，請參考S7-200系統(tǒng)手冊第11章。
該軟件需要補充安裝一個協(xié)議庫，使其能通過USS協(xié)議控制變頻器。在軟件中新建一個項目，在指令->庫-> USS Protocol中調(diào)用USS通信的初始化和控制功能塊。
– 初始化功能塊"USS_INIT"設(shè)置S7-200的interface 0使用USS協(xié)議通信。
– 用控制模塊"USS_CTRL"發(fā)送控制字和速度設(shè)定值給變頻器?？刂谱值拿恳晃?mdash;—例如ON/OFF，反轉(zhuǎn)，故障應(yīng)答——都是直接控制。其中，速度設(shè)定值用變頻器的參考頻率（參數(shù)P2000）進行換算。
在應(yīng)答報文里，變頻器同時返回狀態(tài)字和變頻器實際運行頻率。這樣使得已經(jīng)發(fā)生的報警和故障可以被識別，變頻器的運行狀態(tài)可以被診斷。對這兩個功能塊編程，就可以獨立控制總線上的變頻器，允許他們運行于不同的頻率設(shè)定值。
讀寫變頻器參數(shù)：
編程軟件還提供了6個附加功能塊進行讀寫操作——3個讀功能塊和3個寫功能塊。
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注意：
在SINAMICS G110的參數(shù)表里有三種不同的參數(shù)顯示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32 and REAL/float。用戶應(yīng)該根據(jù)不同的參數(shù)類型選擇相應(yīng)的功能塊。當(dāng)執(zhí)行一個寫操作時，需要關(guān)注變頻器的運行狀態(tài)。例如，有些參數(shù)諸如電機額定數(shù)據(jù)只能在調(diào)試模式下修改，而另外一些參數(shù)，諸如斜坡上升時間（加速時間）甚至可以在變頻器運行中修改。
SINAMICS G110 和USS 協(xié)議的可能應(yīng)用
a)生成一個程序塊，描述所有特定應(yīng)用的參數(shù)和值?？偩€地址使用一個S7-200計數(shù)器遞增，程序塊可以非常簡單的訪問所有總線上的G110。如果在以后需要更改參數(shù)，只要在程序塊里做相應(yīng)的簡單修改就行，更改后的新值仍然可以寫入總線上的所有變頻器。通過寫操作，操作面板里存儲的參數(shù)也可以被裝載回變頻器里。如果參數(shù)被意外修改需要恢復(fù)，或者用戶定制的參數(shù)集需要重新載入，這個功能就很必要了。
b) 通過附加S7-200模塊，擴展通信能力，聯(lián)接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet（以太網(wǎng)）或者Internet。
S7-200的通信擴展選件允許SinamicsG110——作為Sinamics家族的zui小的變頻器——被集成到Siemens AG的“全集成自動化”（TIA）概念之中。
c)使用具有WEB 服務(wù)器功能的IT 模塊將定制的Java小應(yīng)用程序保存到WEB 服務(wù)器，可以通過Ethernet（以太網(wǎng)）或 Internet瀏覽這些網(wǎng)頁。就可以實現(xiàn)變頻器的交互控制，也可以實現(xiàn)參數(shù)的讀寫。
d) 在S7-200上評估變頻器運行狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生故障時，相應(yīng)的故障號通過參數(shù)讀出。并可以通過GSM或者Internet（）傳遞該故障。這樣用戶就能收到每個故障的詳細(xì)信息，并采取相應(yīng)的防范措施。
問：如何解決G120變頻器使用二進制方式多段速在速度切換時DI觸點的動作配合不同步造成的速度波動？
答：可使用格雷二進制碼方式的多段速解決此問題。
配備CU240B/E-2 和PM240的G120變頻器具備多段速給定功能，多段速的給定分為兩種：直接給定和二進制給定。
在直接給定方式時，變頻器的zui終速度給定值是由zui多四個DI對應(yīng)的速度值之和來決定的，此種應(yīng)用多用于總的段速較少的情況下，例如只有4個固定速度，較少出現(xiàn)段速切換的速度波動。但是在選擇二進制方式給定時，往往會在換檔間隙出現(xiàn)設(shè)定值的波動，為此我們可以采用格雷碼二進制方式來避免這種波動。
在使用二進制給定時，變頻器zui多支持15個速度，在從0速到15速的切換過程中，變頻器可能需要同時改變變頻器多個DI的狀態(tài)。
以圖2-1所示的應(yīng)用為例，配置三個DI輸入作為多段速信號源，除0速外，一共有7個段速。升速操作時需要從0速檔依次增加到7速檔，降速操作時，從7速檔依次降低至0速檔。
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圖2-1 多段速控制接線示例
使用二進制方式多段速的相關(guān)參數(shù)設(shè)置為：
P1070= 1024
P1001= 50
P1002= 100
P1003= 200
P1004= 300
P1005= 400
P1006= 500
P1007= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5
正常升降速操作時，例如：從3檔（多段速DI狀態(tài)011）切換到4檔（多段速DI狀態(tài)100），多段速DI的三個位全都發(fā)生了變化，如果按圖1的接線方式，需要S1，S2，S3三個開關(guān)的狀態(tài)同時改變狀態(tài)。由于手動操作不可能*同時改變?nèi)齻€開關(guān)的狀態(tài)，此時在換擋的間隙如果有配合不嚴(yán)密，就會造成給定速度的波動。
此時的多段速切換波形如圖2-2所示：
圖2-2 普通二進制方式下的速度切換波形圖示
我們看到，多段速切換間隙會有波動，例如在3檔變4檔時，由于DI3，DI從1變?yōu)?，但是由DI5從0變?yōu)?沒有與DI3，DI4保持*同步，所以出現(xiàn)了瞬間的000狀態(tài)，速度設(shè)定值發(fā)生了波動，影響到負(fù)載驅(qū)動。6檔變5檔時，4檔變3檔時，以及2檔變1檔時也都出現(xiàn)了類似的波動情況。
為避免二進制方式的固定速度切換時出現(xiàn)的波動，我們可以使用各類二進制碼方式對速度進行給定。格雷二進制碼的特點是從0000~1111的依次步進時，每次只變化一個位。如表3-1所示為四位5二進制碼與格雷二進制碼的對照。
表3-1 四位二進制碼與格雷二進制碼對照表
| 十進制段速 | 自然二進制碼 | 格雷碼 |
| 0 | 0000 | 0000 |
| 1 | 0001 | 0001 |
| 2 | 0010 | 0011 |
| 3 | 0011 | 0010 |
| 4 | 0100 | 0110 |
| 5 | 0101 | 0111 |
| 6 | 0110 | 0101 |
| 7 | 0111 | 0100 |
| 8 | 1000 | 1100 |
| 9 | 1001 | 1101 |
| 10 | 1010 | 1111 |
| 11 | 1011 | 1110 |
| 12 | 1100 | 1010 |
| 13 | 1101 | 1011 |
| 14 | 1110 | 1001 |
| 15 | 1111 | 1000 |
如果我們引入格雷二進制碼方式，從3檔切換到4檔，就是從010切換到110，此過程只需要切換DI5的狀態(tài)即可，由于只改變了S3的狀態(tài)，因此不存在需要跟其他開關(guān)配合的問題，保證了速度不會產(chǎn)生波動。
此例使用各類二進制碼方式的多段速相關(guān)參數(shù)設(shè)置為：
P1070= 1024
P1001= 50
P1003= 100
P1002= 200
P1006= 300
P1007= 400
P1005= 500
P1004= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5
使用格雷二進制碼的多段速切換狀態(tài)如圖3-1所示，看到段速的依次切換不再有突變。
圖3-1 格雷二進制碼方式多段速切換的波形圖
特別是在手動逐級切換速度的場合，使用各類二進制碼方式設(shè)計主令開關(guān)時序，可以提高設(shè)備速度平滑性。
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西門子KP1200操作面板 西門子KP1200面板 西門子KP1200人機界面
觸摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000
按鍵面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移動面板：MP177 MP277
精簡面板： KP300 KTP400 KTP600單色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200
凡本公司訂購產(chǎn)品均可質(zhì)保一年，假一罰十
西門子G120C變頻器 優(yōu)勢價格 現(xiàn)貨銷售
西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動態(tài)特性、*的過載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及*的靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。
西門子G120C變頻器 銷售訂貨號：
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