精小型電動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行器

執(zhí)行器（final controlling element）是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器也是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。

精小型電動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行器分類

（1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種。

（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。

（3）按動(dòng)作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。

（4）按輸入控制信號(hào)，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號(hào)、直流電流信號(hào)、電接點(diǎn)通斷信號(hào)、脈沖信號(hào)等幾類。

電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)校過程

由于直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行器工作原理相似，只是輸出軸的運(yùn)行方式不同。下面我們僅以角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例，介紹一下電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)校。

1、在通電前，先手動(dòng)把電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)到中間位置，然后將操作方式打到“就地操作"，通電，先點(diǎn)動(dòng)看執(zhí)行器運(yùn)行方向和閥動(dòng)作的方向是否*，如果相反，則需將電源線換相。

2、調(diào)限位：通過執(zhí)行器將閥動(dòng)作至“全關(guān)“位置，將萬(wàn)用表打到蜂鳴檔，量下關(guān)限位的“開點(diǎn)"是否變?yōu)?ldquo;閉點(diǎn)";如果沒有變化，則需要調(diào)整關(guān)限位，直至調(diào)好;然后再將閥動(dòng)作到“全開"位置，看下“開限位"信號(hào)是否來，否則需要調(diào)開限位。在開關(guān)限位都調(diào)好后，將閥來回動(dòng)作幾遍，直至限位信號(hào)都正常。

3、調(diào)反饋：反饋電流值是個(gè)很重要的參數(shù)，直接影響到PLC的給定信號(hào)，一定要調(diào)準(zhǔn)。將萬(wàn)用表打到mA檔，并且串到反饋回路中;將執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到“全關(guān)"位置，看下反饋值是否為“4mA"，如果有偏差，則通過“調(diào)零電位器"將反饋值調(diào)至“4mA";然后將執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到“全開"位置，看反饋值是否為“20mA"，如過有偏差，則通過“調(diào)滿電位器"將反饋值調(diào)至“20mA"。將執(zhí)行機(jī)構(gòu)來回動(dòng)作幾次，反復(fù)調(diào)整零位和滿度的反饋值，直至合格。

4、將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作方式打到“遠(yuǎn)程操作"，通過信號(hào)發(fā)生器給執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入“4mA"信號(hào)，，看閥是否動(dòng)作至“全關(guān)"位置，然后再給個(gè)“20mA"，看閥是否動(dòng)作至“全開"，然后分別給出“8mA"、“12mA"、“16mA"，看對(duì)應(yīng)的反饋值是否和給定值*。如誤差較大，則重復(fù)以上調(diào)試步驟，直至合格為止。   

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