多功能鉆機(jī)適用于各種地層(土層 、粘土層、沙石層、巖石層、含水層)的直接或循環(huán)鉆孔。鉆機(jī)加載液壓沖擊錘或潛孔錘即可進(jìn)行沖擊破巖成孔作業(yè),滿足液體排放、地下微型樁、錨桿錨索、地質(zhì)勘探、地?zé)岢煽?、地基加固、邊坡支護(hù)等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的施工要求。搭配噴漿設(shè)備后可實(shí)現(xiàn)旋噴工法施工,還可以進(jìn)行隧道內(nèi)超前管棚支護(hù)和地質(zhì)前探施工。目前,多功能鉆機(jī)在我國(guó)公民建筑工程中深基坑、邊坡、礦井巷道等錨桿錨索支護(hù)應(yīng)用。
安陽(yáng)多功能鉆機(jī)報(bào)價(jià)
功能鉆機(jī)研究是一個(gè)符合國(guó)情的具有深遠(yuǎn)意義的研究,其設(shè)備具有多功能性,同時(shí)兼顧錨固、微樁、旋噴等多種施工工藝,在基礎(chǔ)施工、隧道施工、地質(zhì)勘察以及護(hù)坡防滲施工等領(lǐng)域具有非常廣泛的適應(yīng)性。多功能鉆機(jī)的面世,真正意義的實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)工程的的施工自動(dòng)化、施工安全化、施工高效率高質(zhì)量化。
多功能鉆機(jī)的液壓:
多功能鉆機(jī)液壓基本組成部分:動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn),動(dòng)力頭沖擊,動(dòng)力頭加壓。多功能鉆機(jī)輔助液壓部分:行走系統(tǒng),定位系統(tǒng),裝卸鉆桿系統(tǒng),卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)等。這些相信大家都非常熟悉。具體每個(gè)組成部分的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)不談,今天談?wù)勏到y(tǒng)本身。
國(guó)內(nèi)-多功能鉆機(jī)的前身---普通錨桿鉆機(jī)普遍液壓系統(tǒng)都是用的zui基礎(chǔ)的液壓系統(tǒng)。國(guó)外--幾乎全都是*節(jié)能的負(fù)載敏感系統(tǒng)(筆者目前看到的全是),基本是負(fù)載敏感+恒功率+壓力切斷的組合,而且恒功率的越權(quán)控制慢慢的在國(guó)外開始使用普及。
*的東西替代的舊的東西這是歷史的必然趨勢(shì)。下面我們看看LS系統(tǒng):
安陽(yáng)多功能鉆機(jī)報(bào)價(jià)
為什么用LS控制:
1,LS系統(tǒng)節(jié)能*
經(jīng)多數(shù)實(shí)例對(duì)比,該系統(tǒng)發(fā)熱少,穩(wěn)定性高,較常規(guī)系統(tǒng)節(jié)約10~15%的能量。是當(dāng)今世界zui節(jié)能的系統(tǒng)之一,這也是筆者*LS系統(tǒng)的主要原因之一,從節(jié)能上來說,LS超越正負(fù)流量。大家都看到了,挖機(jī)以前是負(fù)流量的天下,現(xiàn)在有很大一片變成LS控制了。LS系統(tǒng)的節(jié)能體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是流量節(jié)能:它按需供流。二是壓力節(jié)能:它無溢流損失。當(dāng)然復(fù)合動(dòng)作負(fù)載壓力相差大的話,那肯定不管什么系統(tǒng)都不節(jié)能了。
2,LS系統(tǒng)可以不設(shè)調(diào)速閥,而精準(zhǔn)控制每個(gè)負(fù)載的速度。
多功能鉆機(jī)由于動(dòng)作繁多,勢(shì)必油缸多,那么我們?yōu)榱四軌蜻_(dá)到zui舒適的操縱度,對(duì)速度的要求就非常重要了,該快的得快,該慢的得慢。這樣如果按普通系統(tǒng)加調(diào)速閥那就變繁瑣了,而且節(jié)流損失和節(jié)流發(fā)熱是很嚴(yán)重的,LS系統(tǒng)就不存在這個(gè)問題,而且LS系統(tǒng)具有高集成性,整個(gè)管路會(huì)簡(jiǎn)潔很多。關(guān)于LS具體的節(jié)能原理推論,稍麻煩,此文略,筆者會(huì)在一篇專業(yè)的LS系統(tǒng)論題中論證。
3,LS和LUDV的對(duì)比
LS和LUDV是比較有爭(zhēng)議的話題,筆者也有過不少研究,今天說說自己的看法:LS負(fù)載敏感系統(tǒng)是閥前補(bǔ)償系統(tǒng),LUDV是閥后補(bǔ)償系統(tǒng),不過千萬(wàn)不要認(rèn)為閥后補(bǔ)償?shù)木褪?/span>LUDV系統(tǒng),這個(gè)的關(guān)鍵還得看閥后補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償閥形式。如下圖,是LS系統(tǒng),如果把下圖中的補(bǔ)償閥放到節(jié)流口后面,這叫LUDV嗎?當(dāng)然不是,把減壓補(bǔ)償閥放到節(jié)流口后的閥后補(bǔ)償形式和閥前補(bǔ)償是一樣的。沒有實(shí)際含義。并沒有LUDV的抗流量飽和特性的。注意LUDV的補(bǔ)償閥是不用帶彈簧了,LUDV補(bǔ)償閥補(bǔ)償?shù)氖秦?fù)載之間的壓力差。明白這個(gè)了其實(shí)就非常好理解了。
所以如果在系統(tǒng)流量足夠的情況下,LS系統(tǒng)*擁有LUDV的全部功能,亦能實(shí)現(xiàn)了真正流量的按比例分配,實(shí)現(xiàn)了液壓泵按負(fù)載需求供應(yīng)流量,實(shí)現(xiàn)了負(fù)載速度無級(jí)控制。
為什么用恒功率控制?
如下圖,是力士樂A11VO泵,恒功率機(jī)構(gòu)就是由筆者標(biāo)注的那幾個(gè)組成。跟斜盤連在一起的兩個(gè)油缸下面是變量油缸,上面是復(fù)位油缸(未標(biāo)注了)機(jī)械式恒功率的原理就是圖中標(biāo)注那幾個(gè)件組成的,當(dāng)壓力升高到一定時(shí),壓力油P頂起圖中的小活塞,小活塞然后再作用力在那個(gè)搖桿拐臂上。所以當(dāng)壓力上升時(shí),小活塞推動(dòng)搖桿,搖桿再推動(dòng)變量控制閥,那么控制閥打開了,油液通過控制閥再到變量油缸,驅(qū)動(dòng)變量油缸變量的同時(shí),復(fù)位油缸也跟著一起移動(dòng),復(fù)位油缸跟著移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)了小活塞一起移動(dòng)(小活塞機(jī)構(gòu)是和復(fù)位油缸連接在一起的--大家可以拆一個(gè)泵看看)帶動(dòng)小活塞移動(dòng)就產(chǎn)生了一個(gè)現(xiàn)象:a臂變小了。由于力學(xué)原理F1xa=F2xb (ab就是搖桿力臂長(zhǎng)度),a臂變小了,則勢(shì)必F2跟著變小,也就是變位閥要回位了。恒功率保持。這就是恒功率的一個(gè)工作過程。說白了,恒功率是一個(gè)力平衡機(jī)構(gòu)。當(dāng)然現(xiàn)在很多廠家的泵用雙彈簧機(jī)構(gòu)來模擬恒功率曲線,不過畢竟是模擬,肯定是沒有這個(gè)好的,(雙彈簧機(jī)構(gòu)此處不介紹)。
說到這里,大家都知道為什么要用恒功率了,就是壓力高的時(shí)候把泵排量降低,防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的一個(gè)機(jī)構(gòu)。有了恒功率泵,在設(shè)備實(shí)際施工過程中,不管操作手把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到多大,都避免了熄火的出現(xiàn)。當(dāng)然如果你的系統(tǒng)功率*足夠甚至超出很多,那是*不需要恒功率的。別浪費(fèi)錢。
為什么用越權(quán)控制?
恒功率的搭配越權(quán)控制的,國(guó)內(nèi)確實(shí)用的少,筆者目前沒有在國(guó)內(nèi)多功能鉆機(jī)中看到。
越權(quán)控制主要分三種:高壓越權(quán),先導(dǎo)壓力越權(quán)和電比例越權(quán),多功能鉆機(jī)中主要用到高壓越權(quán)。其實(shí)越權(quán)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜,就是在恒功率的彈簧機(jī)構(gòu)上增加了一個(gè)類似活塞的機(jī)構(gòu):看圖--右邊那一小截就是了。
通過活塞的油壓來控制恒功率彈簧值得變化。大家知道,多功能鉆機(jī)就是動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)+桅桿加壓+動(dòng)力頭沖擊三個(gè)復(fù)合動(dòng)作,所以越權(quán)在在多功能鉆機(jī)的應(yīng)用主要,表現(xiàn)在兩種方式:1,在沖擊不使用的時(shí)候,將沖擊的功率留給動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn),讓動(dòng)力頭流量或壓力升高。2,在需要使用沖擊的時(shí)候,將動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速或壓力給自動(dòng)降低。有了這種越權(quán)方式,就等于有了個(gè)借功率器。
說通俗點(diǎn),假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)選了個(gè)100KW的,動(dòng)力旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)為50KW,加壓設(shè)計(jì)為30KW,則還有20KW余量,如果我們的沖擊需要功率為40KW,那么也就是說少了20KW,怎么辦,在不換系統(tǒng)、不換發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下,我們就用越權(quán)控制,讓系統(tǒng)在使用沖擊的時(shí)候,把另外的需要的20KW從動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)借過來,讓動(dòng)力頭轉(zhuǎn)慢點(diǎn),因?yàn)樾枰獩_擊的都是硬層了,動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)無所謂,這樣越權(quán)就做了借功率為自己用了。相反的如果沖擊不用的時(shí)候,我又可以把功率全部留給動(dòng)力頭,讓動(dòng)力頭在打軟土的時(shí)候速度更快,這樣效率就更高了。
多功能鉆機(jī)的結(jié)構(gòu):
結(jié)構(gòu)基本組成:下車行走,上車平臺(tái),動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn),動(dòng)力頭沖擊,動(dòng)力頭加壓,行走系統(tǒng),定位系統(tǒng),裝卸鉆桿系統(tǒng),卷?yè)P(yáng)系統(tǒng),此處未做詳細(xì)標(biāo)注了。
下面說幾點(diǎn)主要的:
1,定位的多角度性:
定位機(jī)構(gòu)是多功能鉆機(jī)特殊的特點(diǎn),它的多功能鉆機(jī)名就來源于其定位的廣泛自由性。所以多功能鉆機(jī)的定位結(jié)構(gòu)無疑使多功能鉆機(jī)的重中之重了。下面筆者談?wù)勛约簩?duì)定位機(jī)構(gòu)的看法:
馬達(dá)定位式:有單馬達(dá)和雙馬達(dá)定位。
毫無疑問,說到定位靈活,馬達(dá)是*??梢詫?shí)現(xiàn)無數(shù)360度正負(fù)循環(huán)。這是油缸不可能做到的。油缸的zui大理論變位角度不會(huì)超過180,而實(shí)際中由于要考慮油缸的制作工藝難度,現(xiàn)場(chǎng)的布置干涉等問題,普通結(jié)構(gòu)的油缸變位角度基本在120度以內(nèi)。
馬達(dá)的*回轉(zhuǎn)性用在鉆機(jī)上,不得不說是一個(gè)好設(shè)想,多功能鉆機(jī)的多功能之名就是來源于其角度的靈活多變性,而用馬達(dá)做回轉(zhuǎn)定位的缺陷之處也很直觀:1,它的360度*循環(huán)決定了操作手的技能要求,(目前的多功能鉆機(jī)不像挖機(jī)沒有規(guī)范的培訓(xùn),而且畢竟多功能鉆機(jī)的未來按目前看肯定是LS系統(tǒng)主流,不存在使用負(fù)流量系統(tǒng)情況下,培訓(xùn)的含義也確實(shí)不大。)2,*的旋轉(zhuǎn)對(duì)液壓管路的布置加大了麻煩。
問題的解決方案是通過限位措施來控制。,不過筆者認(rèn)為限位也不是太好的方法,考慮多功能鉆機(jī)的施工情況,工地惡劣,污染比較嚴(yán)重,用接近開關(guān)一是不好安裝,二是在工地容易遭受破壞。 在結(jié)構(gòu)安裝允許的情況下,安裝行程開關(guān)應(yīng)是的解決方案。
油缸定位式:
油缸雖沒有馬達(dá)的*靈活性,可勝在其定位精準(zhǔn)方便。
而且,zui關(guān)鍵的是,油缸結(jié)構(gòu)可達(dá)到的角度和其所在的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)有著莫大的關(guān)系,所以只要把油缸所在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)好了,大的角度*不成問題,絕不失其名--多功能鉆機(jī)。
以前的老式結(jié)構(gòu)和功能單一版鉆機(jī)此處略。直接上國(guó)內(nèi)外目前主流的多功能鉆機(jī):
第1種大臂和桅桿通過一個(gè)回轉(zhuǎn)過渡件連接。如圖中框選的區(qū)域。這個(gè)過渡件目前有兩種做法:一是直接中間開孔,通過軸與桅桿連接起來,構(gòu)成一個(gè)鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)。二是,桅桿和過渡件之間采用一個(gè)軸承式回轉(zhuǎn)盤連接。前面一種便宜,后面一種貴,但是一分錢一分貨是沒錯(cuò)的。回轉(zhuǎn)副的連接穩(wěn)定性比鉸軸的要好,施工的穩(wěn)定性和效率肯定要高于鉸軸。(多功能鉆機(jī)的穩(wěn)定與否很大一部分影響機(jī)子的施工效率。)
總結(jié):這種形式的結(jié)構(gòu)中間過渡件少,穩(wěn)定。但是機(jī)子可達(dá)到的角度有限。
這是多功能鉆機(jī)較早期的結(jié)構(gòu)了,目前也是zui多廠家在使用的結(jié)構(gòu)。
第2種,從圖中可以看到,中間過渡節(jié)有兩個(gè),一大一小,由于采用了兩個(gè)過渡節(jié),所以要想施工穩(wěn)定的話,此處對(duì)機(jī)加工精度要求就高些。保證了機(jī)加工精度的情況下,兩個(gè)過渡節(jié)的采用,使得該機(jī)子真正的多功能了。筆者對(duì)這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行過3D仿真,這是一款可達(dá)到極限角度非常之大的結(jié)構(gòu)。
第3種,如下圖,此結(jié)構(gòu)也是中間兩個(gè)過渡節(jié),*比較明顯的區(qū)別大家看到的是哪個(gè)藍(lán)色圓圈內(nèi)的機(jī)構(gòu),這是一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu),用該機(jī)構(gòu)配合油缸使用的好處是可以用小行程的油缸獲取大角度,并且避開干涉。這種結(jié)構(gòu)非常輕易的可以使外負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)140度以上。且油缸行程需求非常之短,所以油缸布局起來非常簡(jiǎn)便,這是這個(gè)結(jié)構(gòu)zui值得可取的。
總結(jié):此結(jié)構(gòu)和上面那種結(jié)構(gòu)都是兩個(gè)過渡節(jié),屬于同類型,細(xì)節(jié)部分不同,導(dǎo)致他們各自多能達(dá)到的極限角度略有不同,趨向于不同的施工。
第4種,如下圖:這同樣是兩個(gè)中間過渡節(jié),所以依然可以劃算成上面那一大類。*不同的也就是結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)處理不同,大家可以看到在這個(gè)地錨的施工狀態(tài)下他們的過渡節(jié)角度是不同的。上兩種是豎直的,這種是帶32度角度的。往大的方向看其實(shí)都是一樣的,只要力臂長(zhǎng)度沒變,中間過渡的角度都不會(huì)產(chǎn)生太多影響。這種s結(jié)構(gòu)的設(shè)置其實(shí)也是為了滿足一些特殊角度而定義的。
總結(jié):這3種結(jié)構(gòu)原理相同,細(xì)節(jié)不同,所達(dá)到的極限角度有不同。筆者仿真每一種結(jié)構(gòu)極限角度作的比較只能說是各有千秋。
至于機(jī)子的穩(wěn)定性,則要看設(shè)計(jì)的重心何在。機(jī)子是否穩(wěn)定,加工質(zhì)量是一點(diǎn),設(shè)備重量是一點(diǎn),還一點(diǎn)就是重心在各種極限角度下的位置了,這應(yīng)該是重中之中了。
第5種,大三角支撐結(jié)構(gòu),由于其大三角的穩(wěn)定性,該結(jié)構(gòu)常見于大噸位的多功能鉆機(jī),主要用于打微樁和錨固工作。
第6種,挖機(jī)改造型,如下圖:挖機(jī)是土方機(jī)械用應(yīng)用的設(shè)備,實(shí)際中經(jīng)常可見挖機(jī)的挖斗直接拆卸后換上破碎錘后進(jìn)行破碎工作,在國(guó)外,亦有很多廠家開始將挖機(jī)應(yīng)用在樁工領(lǐng)域。通破碎錘一樣的原理,就是將挖斗換成了桅桿,然后將相應(yīng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行一些變動(dòng)。這種設(shè)備的好處是:靈活多變,通常情況下做挖機(jī),特殊情況下做樁機(jī)。而且,如果將桅桿與挖機(jī)連接處多增加一個(gè)回轉(zhuǎn)過渡節(jié),配合上挖機(jī)本身的360全回轉(zhuǎn)特性,這動(dòng)作基本完*趕得上專業(yè)的多功能鉆機(jī)。 當(dāng)然其缺點(diǎn)也無法避免:由于挖機(jī)的結(jié)構(gòu)特性,挖機(jī)的動(dòng)臂都很長(zhǎng),動(dòng)臂的長(zhǎng)度也決定了打垂直錨固的時(shí)候力臂的長(zhǎng)度。力臂過長(zhǎng),對(duì)于小挖來說,重量就不夠了。但是大點(diǎn)的挖機(jī)穩(wěn)定性沒問題。
2,底盤:
基本廠家都自己做,質(zhì)量基本都沒打問題。接地比壓大點(diǎn),配合上整機(jī)極限動(dòng)作,zui大角度處的抗傾覆力矩大于傾覆力矩就好了。行走速度大于1.5比較合適。
3,發(fā)動(dòng)機(jī):
主流是康明斯和道依茨。畢竟*,服務(wù)擺在那里。功率上都差不多。
4,動(dòng)力頭:歐鉆,克虜伯。國(guó)產(chǎn)。
沖擊系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)的軟肋。加工制造不行。曾經(jīng)有人說拆了一臺(tái),后來裝不上去了。換向閥是液壓沖擊器的重要部件,換向閥的換向原理就是利用兩端的面積差和壓力差來作往復(fù)運(yùn)動(dòng),耦合活塞的運(yùn)動(dòng),形成沖擊器的整個(gè)過程。換向閥是液壓沖擊器的重要組成部分,換向閥閥芯的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間直接控制活塞運(yùn)動(dòng)的頻率.要求對(duì)性能指標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)算,包括壓力損失、見泄漏量、換向時(shí)間和壓力沖擊等。限于篇幅,具體省略。
不過有傳聞歐鉆的新型沖擊動(dòng)力頭即將面世,動(dòng)力頭沖擊的原理*轉(zhuǎn)變,筆者也很期待。
5,推拉裝置:
兩種形式,馬達(dá)和油缸。這個(gè)已經(jīng)不稀奇了。目前情況是哪家企業(yè)用的是哪種結(jié)構(gòu)就一定會(huì)鼓吹這種結(jié)構(gòu)比那種結(jié)構(gòu)好,這也是可以理解的。不過筆者認(rèn)為兩者各有好處。馬達(dá)結(jié)構(gòu)更見簡(jiǎn)介方便,維修更換也方便。油缸結(jié)構(gòu)價(jià)格稍便宜,但是鏈輪多,安裝復(fù)雜,可以實(shí)現(xiàn)拉力大于加壓力,這確實(shí)比較符合實(shí)際施工對(duì)力的要求。不過話說回來,馬達(dá)結(jié)構(gòu)也*可以做到,只需要在加壓端增設(shè)溢流閥而已。
而且馬達(dá)結(jié)構(gòu)還有個(gè)好處,如果哪天想增加動(dòng)力頭推拉行程,不需要更換馬達(dá),而油缸那就必須得更換了。
6,夾持系統(tǒng):
以前國(guó)內(nèi)普遍用單夾,但是現(xiàn)在雙夾和三夾(主要見于雙動(dòng)力頭設(shè)備),和可推移夾都已經(jīng)在市面上應(yīng)用了。
夾持器的外形種類各有千秋。但是基本原理都一樣,其中一個(gè)夾住鉆桿,另外一個(gè)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)拆卸鉆桿,夾持器的夾持力計(jì)算是個(gè)重點(diǎn)。夾持力的zui終大小要根據(jù)機(jī)型的大小,確定一個(gè)zui大的鉆進(jìn)深度,zui大的鉆桿直徑,由此來計(jì)算出克服鉆具自重所需的夾持力F1;然后再聯(lián)合動(dòng)力頭的扭矩大小計(jì)算出夾持器克服動(dòng)力頭扭力大小所需要的夾持器力F2。zui后計(jì)算出同時(shí)克服F1和F2的夾持力,就是我們需要的了。(計(jì)算過程省略)
多功能鉆機(jī)電控:
由于目前對(duì)多功能鉆機(jī)的要求并沒有旋挖鉆機(jī)那么高,所以沒有了各種傳感器的增設(shè)多功能鉆機(jī)的電控則相對(duì)比較簡(jiǎn)單了,只做基本的輔助控制。CAN總線技術(shù)和PLC技術(shù)讓現(xiàn)在的電路也變得簡(jiǎn)單明了很多。工程機(jī)械的電路組成基本都是電源電路,啟動(dòng)電路,熄火電路和其他控制輔助電路。
由于時(shí)間精力有限,所做論題大多未盡詳細(xì),文中或有遺漏和疏忽的地方,望大家理解。
質(zhì)量承諾:公司承諾保證所提供的所有貨物是全新的未使用過的,是采用*的工藝和技術(shù)制造而成的,并且*符合國(guó)家規(guī)定的規(guī)格、性能質(zhì)量要求,我公司承諾合同設(shè)備經(jīng)過專業(yè)正確的安裝、調(diào)試、維修養(yǎng)護(hù)、合理操作在其使用壽命內(nèi)具有滿意的性能。
我面帶笑顏,由于我酷愛工作,我淡妝裝扮,因?yàn)槭腔A(chǔ)禮貌,我服裝整齊,因?yàn)槭菍I(yè)服務(wù),我樂于助人,因?yàn)榭腿耸怯讶耍?wù)三通:通情、通氣、通報(bào),微笑多一點(diǎn),談話輕一點(diǎn),理由少一點(diǎn),做事多一點(diǎn),頭腦活一點(diǎn),效力高一點(diǎn),待人熱忱,辦公快捷,服務(wù)自動(dòng),回答滿足,語(yǔ)言到位,微笑到位,衛(wèi)生到位,裝備到位,不美中不足的產(chǎn)品,但有的服務(wù),選擇開啟空壓機(jī),鑒定您的選擇。免費(fèi)提供安裝技術(shù)咨詢,會(huì)有更多驚喜等待著您